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公开(公告)号：CN201252378Y
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200820185767.6
申请日：2008-09-09
申请人： 南京线路器材厂 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
IPC分类号： H02G7/00
摘要： 特高压直流六分裂管母式硬跳线装置，涉及一种跳线装置，尤其涉及一种特高压直流六分裂管母式硬跳线装置。本实用新型包括引流线，在引流线上分别套设有第一铝管母和第二铝管母，第一铝管母和第二铝管母的两端分别设有线夹，且线夹上连接三根引流线，在第一铝管母和第二铝管母之间设有间隔棒，在间隔棒上设有悬吊部件，引流线上设有六分裂间隔棒，且六分裂间隔棒分别位于第一铝管母和第二铝管母两侧。本实用新型实现了结构紧凑、风偏摇摆程度小的目的。
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公开(公告)号：CN201289768Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820185770.8
申请日：2008-09-09
申请人： 南京线路器材厂 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
摘要： 本实用新型公开了一种特高压直流输电线路双联水平排列耐张串金具，包括LS联板，在LS联板上端通过绝缘子连接塔头连接金具，在LS联板下端连接子导线金具，所述的绝缘子为2个，且通过2个绝缘子各连接一个塔头连接金具，所述的子导线金具为6个，还包括一均压环，该均压环与LS联板固定相连；在所述的子导线金具上还设置有屏蔽环。与现有技术相比，本实用新型塔头挂点距离根据电气间隙需要，可以调节，能有效的保证绝缘子之间的电气间隙。在串上安装了均压环和屏蔽环，对绝缘子进行了均压，对金具进行了屏蔽，保证在额定电压下不产生电晕，具有结构简单、布置合理、连接可靠等特点。
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公开(公告)号：CN201251964Y
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200820185769.5
申请日：2008-09-09
申请人： 南京线路器材厂 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
摘要： 本实用新型公开了一种特高压直流输电线路三联水平排列耐张串金具，包括联板组件，在联板组件上端通过绝缘子连接塔头连接金具，在联板组件下端连接子导线金具，所述的绝缘子为3个，且通过3个绝缘子各连接一个塔头连接金具，所述的子导线金具为6个；所述的联板组件包括三变二联板、第一平行挂板、LV联板、第二平行挂板以及LS联板，所述的3个绝缘子通过碗头挂板与三变二联板的上端连接，LS联板的下端连接所述的子导线连接金具。本实用新型塔头挂点距离根据电气间隙需要，可以调节，能有效的保证绝缘子之间的电气间隙。在串上安装了均压环和屏蔽环，对绝缘子进行了均压，对金具进行了屏蔽，保证在额定电压下不产生电晕，具有结构简单、布置合理、连接可靠等特点。
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公开(公告)号：CN106980133A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710037598.5
申请日：2017-01-18
发明人： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 翁珠奋 , 焦炯 , 焦海龙 , 赵付亮 , 赵雪峰 , 金钊 , 梁伟昕 , 林翔 , 宋丹 , 马智 , 梁超 , 刘延超 , 李如凰 , 贾培亮
CPC分类号： G01S19/49 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01C21/18 , G06N3/02
摘要： 本发明公开一种利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统：构建基于GPS与惯性导航模块的组合导航模型，设计Kalman滤波器对组合导航模型的组合导航数据进行滤波，输出惯性导航模块的导航误差数据；在GPS信号正常状态下，惯性导航数据作为神经网络模型的训练样本的输入数据，Kalman滤波器对导航数据滤波后的输出数据作为神经网络模块的训练样本的输出数据，对神经网络模型进行训练；在GPS信号丢失状态下，持续利用训练好的神经网络模型来预测惯性导航模块的输出误差，并用该预测的输出误差对惯性导航进行补偿和修正。本发明利用神经网络算法补偿和修正GPSINS组合导航模型，实现GPS信号丢失情况下，惯性导航系统在神经网络算法的辅助下输出精确的导航数据。
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公开(公告)号：CN101699572A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910167678.8
申请日：2009-09-18
申请人： 成都电力金具总厂 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 中国电力工程顾问集团西南电力设计院
摘要： 一种特高压输电线路用三联耐张绝缘子串，三个绝缘子的一端分别顺次连接球头挂环、调整板、U形挂环以及挂点金具，三个绝缘子的另一端分别经碗头挂板铰接在两个二变三联板的固联体上，二变四联板经两个挂板固定在两个二变三联板的固联体上，联板经直角挂板固定在二变四联板上，用作固定六分裂导线的联板上沿同一圆周均布的六个孔眼上连接相同的金具串：耐张线卡经U形挂环铰接在另一调整板上，另一调整板再经第一、第二直角挂板固定在联板的孔眼上；均压板安装固定在两个二变三联板的固联体上，两个屏蔽环安装固定在二变四联板上。它具有结构更合理、各联受理均匀、连接可靠，便于施工安装的特点。
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公开(公告)号：CN102097189A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110047986.4
申请日：2011-03-01
申请人： 中国电力工程顾问集团西南电力设计院 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 成都电力金具总厂
摘要： 一种±800KV重冰区四联耐张串，属输电线路架设用金具串。用作与杆塔连接的两个挂点金具中，每个挂点金具连接相同金具后，再经螺栓连接在一个第一联板左端上，该第一联板右端经球头挂环连接两个绝缘子；上述四个绝缘子中的两个连接在一个第二联板上，另外两个连接在另一个第二联板上，上述两个第二联板分别经直角挂板与组合联板连接，上述两个绝缘子上设有一个均压环，均压环为开口式均压环或双腿分体式均压环，上述组合联板采用一个二变四联板、两个直角挂板以及两个一变二联板经螺栓连接组成。两个屏蔽环经支架固定在二变四联板上、下两端。它具有均压环安装方便、结构稳定、强度高的特点。
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公开(公告)号：CN102097189B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110047986.4
申请日：2011-03-01
申请人： 中国电力工程顾问集团西南电力设计院 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 成都电力金具总厂
摘要： 一种±800KV重冰区四联耐张串，属输电线路架设用金具串。用作与杆塔连接的两个挂点金具中，每个挂点金具连接相同金具后，再经螺栓连接在一个第一联板左端上，该第一联板右端经球头挂环连接两个绝缘子；上述四个绝缘子中的两个连接在一个第二联板上，另外两个连接在另一个第二联板上，上述两个第二联板分别经直角挂板与组合联板连接，上述两个绝缘子上设有一个均压环，均压环为开口式均压环或双腿分体式均压环，上述组合联板采用一个二变四联板、两个直角挂板以及两个一变二联板经螺栓连接组成。两个屏蔽环经支架固定在二变四联板上、下两端。它具有均压环安装方便、结构稳定、强度高的特点。
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公开(公告)号：CN107016882A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710037737.4
申请日：2017-01-18
发明人： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 周扬 , 袁文俊 , 林翔 , 金钊 , 石凯 , 汤杰 , 焦海龙 , 翁珠奋 , 林明杰 , 梁超 , 马智 , 刘延超 , 潘荣杰
IPC分类号： G08G5/04
CPC分类号： G08G5/04
摘要： 本发明公开一种低空域的无人机冲突避免系统及方法,包括有：通过飞行数据记录模块采集无人机飞行信息，通过无线数传模块将无人机的飞行信息相关数据到地面无人机监管系统，以计算无人机的飞行轨迹；地面无人机监管系统采用冲突避免算法进行无人机飞行信息数据处理，并实时告知无人机操控员无人机的状态信息。本发明通过GPS测量各无人机的三维空间直角坐标，再通过采用三次样条曲线拟合方法对无人机当前一段时间的飞行轨迹进行拟合，通过计算各个无人机之间的飞行轨迹曲线的最接近距离是否小于安全距离，来判断彼此之间是否将会发生冲突，并将冲突结果及时通知操控无人机的飞控手来及时改变无人机的飞行方向和速度。
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公开(公告)号：CN106886148A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710037947.3
申请日：2017-01-18
发明人： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 金钊 , 赵雪峰 , 袁文俊 , 林翔 , 方博 , 贺敏恒 , 林明杰 , 贾培亮 , 廖江雨 , 马智 , 梁超 , 刘延超
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开一种基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法,包括有：设置蚁群搜索节点，通过经验法对PID控制器参数：比例因子Kp、积分时间Ti和微分时间Td的取值范围进行界定，并将搜索节点设定为每行一种参数的N×3搜索点矩阵集合，其中N是大于1的参数取值范围内的随机值的个数；在蚁群寻优机制中加入信息素蒸发机制，使每轮迭代结束后对当前蚁群搜索最优路径上的信息素进行蒸发；采用信息素蒸发的蚁群寻优机制遍历蚁群搜索节点，寻找满足评价控制性能指标的节点，所述评价控制性能指标为：绝对误差的矩的积分最小。本发明通过利用改进蚁群算法来实现对固定翼无人机的最优PID参数搜索与整定,加快对最优解的搜索进程，适用于多条件约束的系类组合优化问题。
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公开(公告)号：CN101694792A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910167679.2
申请日：2009-09-18
申请人： 成都电力金具总厂 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 中国电力工程顾问集团西南电力设计院
摘要： 一种特高压输电线路用双联V形悬垂绝缘子串，六分裂悬联板上沿同一圆周均布有六个线夹孔，且该联板上六个线夹孔所在圆的外侧开有两个连接孔，每一连接孔上顺次连接有直角挂板和二联板，二联板的两个孔上均连接有结构相同的金具绝缘子串：碗头挂板下部铰接在二联板的孔上，碗头挂板上部固定在合成绝缘子串一端，均压环固定在二联板上，绝缘子串另一端固联球头挂环，球头挂环再挂接第二U形挂环，第二U形挂环固定在调整板的孔上，调整板另一端上固联第一U形挂环，第一U形挂环与挂点金具连接。它采用双挂点方式以及整体联板结构，具有便于安装、线夹与联板不会碰撞的特点。
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