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公开(公告)号：CN118314468A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410404885.5
申请日：2024-04-07
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种用于旋转目标检测器的耦合双频相移旋转角度编码方法，包括以下步骤：首先，对GT旋转角度进行相位映射与基于耦合双频相移法的相位编码；其次，根据基于深度学习的目标检测器角度回归分支的输出结果解码得到高频相位与低频相位；然后，对高频相位做相位解包，得到绝对高频相位；最后，让绝对高频相位作为主相位解码得到预测的旋转角度，并针对类正方形目标执行额外的类正方形角度归一化方法。本发明不仅能同时解决经典的基于回归方案的深度学习旋转目标检测模型所固有的边界不连续问题与类正方形问题，还降低了模型的参数量。并且本发明能很容易地嵌入到目前主流的各类目标检测器中，提升它们对旋转目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN113676106A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110906719.1
申请日：2021-08-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于六相永磁电机的双套绕组脉振高频注入的无位置传感器控制方法，将六相永磁电机分成两套绕组进行控制；对第一套绕组的估计d轴和第二套绕组的估计q轴注入相差90°的高频信号，计算六相电压并求取零序电压，对零序电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果输入至PI环节和积分环节，获得电机转子的估计位置；本发明通过对两套绕组的估计坐标系中分别注入高频信号使得进入PI调节器的信号中不存在六倍频干扰信号，解决了传统脉振高频注入法中存在的六倍频干扰问题；其次，分别注入高频信号，可以降低了旋转综合矢量的脉振高频注入算法的转矩脉动和转速波动，可以有效提高转子位置辨识的精度，同时降低了转矩脉动。
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公开(公告)号：CN113489409A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110675485.4
申请日：2021-06-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于旋转综合矢量的脉振高频注入的永磁电机的位置估计方法，首先设置旋转电压矢量，在估计的d轴和q轴上注入该旋转电压矢量的分量，然后求取各自的零序电压并求和；对求和电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果输入至PI环节和积分环节，即可获得电机的估计位置；本发明通过在估计的d轴和q轴上注入高频信号，使得进入PI调节器的信号中不存在六倍频干扰信号，解决了传统高频注入方法中存在的六倍频干扰问题；其次，高频信号产生的旋转矢量是长度固定的且相对d轴旋转频率为ωh，解决了逆二倍频坐标算法中存在的转矩脉动谐波多、存在三倍频转矩脉动、转速波动大的问题。同时提高了转子位置辨识的精度，减小了转速的波动。
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公开(公告)号：CN112511055A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011131856.4
申请日：2020-10-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种集中绕组无轴承交替极电机的减小悬浮力脉动的方法，属于电机控制技术领域。该方法采用的控制系统包括母线电压源、全桥变换器、集中式绕组无轴承交替极永磁电机、第一位移传感器、第二位移传感器和变频器。本发明对悬浮绕组电流采用两套不同坐标变换，并将两套不同坐标变换后的悬浮电流进行重构，在不增加悬浮绕组套数的前提下，减小了悬浮绕组电流磁势的谐波，从而减小了悬浮力的脉动。
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公开(公告)号：CN113676106B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110906719.1
申请日：2021-08-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于六相永磁电机的双套绕组脉振高频注入的无位置传感器控制方法，将六相永磁电机分成两套绕组进行控制；对第一套绕组的估计d轴和第二套绕组的估计q轴注入相差90°的高频信号，计算六相电压并求取零序电压，对零序电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果输入至PI环节和积分环节，获得电机转子的估计位置；本发明通过对两套绕组的估计坐标系中分别注入高频信号使得进入PI调节器的信号中不存在六倍频干扰信号，解决了传统脉振高频注入法中存在的六倍频干扰问题；其次，分别注入高频信号，可以降低了旋转综合矢量的脉振高频注入算法的转矩脉动和转速波动，可以有效提高转子位置辨识的精度，同时降低了转矩脉动。
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公开(公告)号：CN114123901A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111403763.7
申请日：2021-11-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种抑制转矩脉动的逆二倍频同步坐标脉振高频注入的六相永磁电机无位置传感器控制方法，通过设置以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系，将高频电压信号注入到第一套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴，同时在第二套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴注入与第一套绕组注入信号符号相反的高频电压信号，最后测量零序电压，对该电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果依次输入至PI环节和积分环节，获取电机转子的估计位置；本发明提供的方法在现有技术解决了高频注入方法中存在的六倍频干扰问题的基础上，进一步消除了逆二倍频同步坐标算法的转矩脉动，提升了电机转子位置辨识的精度。
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公开(公告)号：CN112511055B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011131856.4
申请日：2020-10-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种集中绕组无轴承交替极电机的减小悬浮力脉动的方法，属于电机控制技术领域。该方法采用的控制系统包括母线电压源、全桥变换器、集中式绕组无轴承交替极永磁电机、第一位移传感器、第二位移传感器和变频器。本发明对悬浮绕组电流采用两套不同坐标变换，并将两套不同坐标变换后的悬浮电流进行重构，在不增加悬浮绕组套数的前提下，减小了悬浮绕组电流磁势的谐波，从而减小了悬浮力的脉动。
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公开(公告)号：CN114301356B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111528484.3
申请日：2021-12-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于旋转综合矢量脉振高频电压双套绕组反向注入的无位置传感器控制方法，首先将六相永磁电机分成两套绕组进行控制，并设置旋转电压矢量，在第一套绕组的估计d轴、q轴注入该旋转电压矢量的分量，第二套绕组的估计d轴、q轴注入该旋转电压矢量的分量的相反数，然后根据六相电压求取零序电压，对零序电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果输入至PI环节和积分环节，即可获得电机的估计位置；本发明提供的方法解决了传统脉振高频注入方法中存在的六倍频干扰问题，消除了旋转综合矢量脉振高频电压注入产生的转矩脉动，同时由于相电流高频频率更低，对铁芯的损耗更少。
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公开(公告)号：CN114123901B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111403763.7
申请日：2021-11-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种抑制转矩脉动的逆二倍频同步坐标脉振高频注入的六相永磁电机无位置传感器控制方法，通过设置以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系，将高频电压信号注入到第一套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴，同时在第二套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴注入与第一套绕组注入信号符号相反的高频电压信号，最后测量零序电压，对该电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果依次输入至PI环节和积分环节，获取电机转子的估计位置；本发明提供的方法在现有技术解决了高频注入方法中存在的六倍频干扰问题的基础上，进一步消除了逆二倍频同步坐标算法的转矩脉动，提升了电机转子位置辨识的精度。
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公开(公告)号：CN113489409B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110675485.4
申请日：2021-06-18
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于旋转综合矢量的永磁电机高频注入位置估计方法，首先设置旋转电压矢量，在估计的d轴和q轴上注入该旋转电压矢量的分量，然后求取各自的零序电压并求和；对求和电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果输入至PI环节和积分环节，即可获得电机的估计位置；本发明通过在估计的d轴和q轴上注入高频信号，使得进入PI调节器的信号中不存在六倍频干扰信号，解决了传统高频注入方法中存在的六倍频干扰问题；其次，高频信号产生的旋转矢量是长度固定的且相对d轴旋转频率为ωh，解决了逆二倍频坐标算法中存在的转矩脉动谐波多、存在三倍频转矩脉动、转速波动大的问题。同时提高了转子位置辨识的精度，减小了转速的波动。
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