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公开(公告)号：CN111237534B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010071021.8
申请日：2020-01-21
摘要： 一种太阳能供电的智能球阀执行装置。涉及球阀执行装置领域。提出了一种结构精巧、体积小、使用方便且动作稳定，可在保持较大驱动力矩的同时，显著降低电机成本的太阳能供电的智能球阀执行装置。本发明的技术方案为：包括供电组件、电机和减速组件，所述减速组件连接在电机和球阀之间，用于扩大对球阀的驱动力矩；所述供电组件设置在电机的一侧，用于给电机提供电能，所述供电组件包括太阳能电池板、储能装置和信号处理装置；所述信号处理装置还与电机相连接，通过信号处理装置接收信号并控制电机动作。本发明的有益效果是：结构紧凑；减速比大；解决了野外无电区域供能困难的问题。
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公开(公告)号：CN111237534A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071021.8
申请日：2020-01-21
摘要： 一种太阳能供电的智能球阀执行装置。涉及球阀执行装置领域。提出了一种结构精巧、体积小、使用方便且动作稳定，可在保持较大驱动力矩的同时，显著降低电机成本的太阳能供电的智能球阀执行装置。本发明的技术方案为：包括供电组件、电机和减速组件，所述减速组件连接在电机和球阀之间，用于扩大对球阀的驱动力矩；所述供电组件设置在电机的一侧，用于给电机提供电能，所述供电组件包括太阳能电池板、储能装置和信号处理装置；所述信号处理装置还与电机相连接，通过信号处理装置接收信号并控制电机动作。本发明的有益效果是：结构紧凑；减速比大；解决了野外无电区域供能困难的问题。
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公开(公告)号：CN211875248U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020138821.2
申请日：2020-01-21
摘要： 太阳能供电的智能球阀执行装置。涉及球阀执行装置领域。提出了一种结构精巧、体积小、使用方便且动作稳定，可在保持较大驱动力矩的同时，显著降低电机成本的太阳能供电的智能球阀执行装置。本实用新型的技术方案为：包括供电组件、电机和减速组件，所述减速组件连接在电机和球阀之间，用于扩大对球阀的驱动力矩；所述供电组件设置在电机的一侧，用于给电机提供电能，所述供电组件包括太阳能电池板、储能装置和信号处理装置；所述信号处理装置还与电机相连接，通过信号处理装置接收信号并控制电机动作。本实用新型的有益效果是：结构紧凑；减速比大；解决了野外无电区域供能困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107679667A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710952478.8
申请日：2017-10-13
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06Q10/047 , G06Q10/06315 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种终端区航线规划优先级分类方法，包括依据航线规划原则，构建终端区航线规划优先级评价指标体系；根据优先级评价指标体系建立终端区航线规划优先级计算模型；对优先级计算模型进行求解，得出优先级分类结果，从而确定航线规划次序。本发明考虑了多种评价指标，能够提供足够的理论依据、分类更加明确，评价结果更具说服力，终端区航线网络规划更加合理。
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公开(公告)号：CN114619468A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111439739.9
申请日：2021-11-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自适应欠驱动二指机械手爪，涉及一种自适应欠驱动二指机械手爪,属于机器人领域。手指在空间布局上采用了对称分布，使得机械手空间占用小，克服多指导致手爪结构上的复杂性，只需采用二指结构便可实现多尺寸物体的自适应抓取需求。自适应欠驱动二指机械手爪包括两个欠驱动手指以及同步驱动机构，通过同步驱动机构带动两个欠驱动手指同步的靠近或远离；两个欠驱动手指之间为夹持位置，所述欠驱动手指包括第一销轴、手指基座、第二销轴、近指板、第三销轴、远指板、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧、压缩弹簧。具有自适应和随形性好、操作空间大、结构简单、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN107067824B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710417013.2
申请日：2017-06-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于环境影响的终端区航线网络优化方法，包括(1)判断航空器环境影响的生成态势，确定航空器在终端区各飞行阶段内环境影响程度；(2)建立终端区航线网络优先级评价模型，确定终端区航线网络优化次序；(3)构建以降低航空污染物排放、航空噪声影响为目标的终端区航线网络优化模型，得到最优的航线网络路径组合，确定降低环境影响的终端区航线网络。本发明在保证终端区航线网络安全高效运行的同时，有效降低航线网络中航空器污染物排放和航空噪声影响。
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公开(公告)号：CN107067824A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710417013.2
申请日：2017-06-06
申请人： 南京航空航天大学
CPC分类号： G08G5/003 , G06N3/126 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G08G5/0095
摘要： 本发明公开了基于环境影响的终端区航线网络优化方法，包括(1)判断航空器环境影响的生成态势，确定航空器在终端区各飞行阶段内环境影响程度；(2)建立终端区航线网络优先级评价模型，确定终端区航线网络优化次序；(3)构建以降低航空污染物排放、航空噪声影响为目标的终端区航线网络优化模型，得到最优的航线网络路径组合，确定降低环境影响的终端区航线网络。本发明在保证终端区航线网络安全高效运行的同时，有效降低航线网络中航空器污染物排放和航空噪声影响。
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公开(公告)号：CN115593607A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211275833.X
申请日：2022-10-18
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司(CN) , 南京航空航天大学(CN) , 华中科技大学(CN)
摘要： 本发明公开了大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法，隶属于复合材料结构设计、成型工艺领域。具体涉及到系列防隔热复合材料纤维网格布带，通过循环铺缠、往返铺缠、重叠铺缠等进行空间轴对称、面对称、非轴对称、异形凸凹曲面等各类复杂蒙皮结构件的铺放成型工艺方法。主要包含采用两种粘性不同的树脂分别铺放两种不同外形的凸凹曲面融合异形舱体的系列关键共性技术、大型凸凹曲面融合异形舱体近净铺放轨迹设计与优化。包含基于网格曲面轨迹规划与螺旋线面相交法轨迹生成与后处理技术、往复循环铺缠的最佳布带宽带及重叠量等铺缠关键技术参数控制、基于速度优化的加减速扰动控制的七轴RTCP优化控制思想与实现方法。
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公开(公告)号：CN115258126A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111674330.5
申请日：2021-12-29
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司 , 南京航空航天大学 , 华中科技大学
摘要： 本申请涉及航天航空设备领域，尤其涉及一种高升阻比气动外型的异形舱体及其制备方法；所述异形舱体包括异形舱体I，异形舱体I由前段舱体和后段舱体两部分融接构成，前段舱体和后段舱体都由多组正曲率的凸型曲面和多组负曲率的凹型曲面融合连接构成，其中，正曲率的凸型曲面和负曲率的凹型曲面都由多组光滑的圆弧通过样条插补融合而成；所述方法包括：得到异形舱体的三维模型；根据三维模型进行网格化处理，提取出曲面；针对曲面进进行数据重构，得到曲面的生成轨迹；根据生成轨迹进行后处理，得到曲面的设定参数；根据设定参数进行自动铺放，得到高质量的异形舱体；其中，曲面包括凸曲面和凹曲面，自动铺放以平行往复缠绕的方式进行重叠铺放。
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