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公开(公告)号：CN117086617A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310951561.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院 , 南京航空航天大学
IPC: B23P19/10 , G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗参数优化的球头自适应入位方法，包括以下步骤：S1：自适应生成球头入位过程参考入位轨迹，并由实际接触力和参考轨迹偏差构建球头入位的阻抗控制模型；S2：基于人工鱼群算法调整阻抗参数，自适应整定和优化阻抗参数；S3：基于模型参考设计自适应阻抗控制器，对决策计算出来的阻抗参数进行自适应修正以自动矫正控制动作。本发明的优点在于：1)自适应入位能够实现定位器末端对球头位置的主动找正，减小入位过程中的应力状况；2)构建特定的阻抗控制器提高球头在入位过程中对未知环境的鲁棒性，保证部件调姿精度和柔顺性。
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公开(公告)号：CN117260207A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310882261.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京航空航天大学苏州研究院 , 南京航空航天大学
IPC: B23P19/00 , G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制的球头自适应入位方法，包括以下步骤：S1：首先对三维力传感器输出做限幅和FIR混合滤波处理以提高其测量精度；S2：然后构建球头入窝受力模型，并生成理论入位轨迹；S3：最后构建力引导的定位器驱动模型，基于滑模理论设计力控制器并检验其设计合理性。本发明的有益之处在于：(1)通过控制球头球窝实际接触力以减小入位位置偏差，从而使球头准确落入球窝；(2)本方法主要基于飞机大部件对接系统自带的力传感元件实现，避免了复杂的辅助工装设计；(3)设计滑模控制器以提高入位系统控制性能。
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公开(公告)号：CN117892571A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311674004.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元仿真的义齿支架节点迭代补偿方法，属于激光选区熔化金属打印领域；包括以下步骤：基于Ansys仿真软件呈现支架应力分布并导出变形结果；基于Control X软件对比输出偏差量；基于节点迭代补偿算法循环迭代出最小变形量；基于反补偿模型结果进行切片打印；本发明针对现有技术中义齿变形的问题设计出节点迭代算法，可循环迭代出最小的偏差量并反向加载至初始模型，以达到减小变形的效果。
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公开(公告)号：CN117725809A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311672096.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC: G06F30/25 , B22F10/85 , B22F10/28 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/084 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑BP网络的口腔可摘义齿支架变形反补偿方法，属于选择性激光熔化金属打印领域；本发明包括可摘义齿支架变形数据的获取，搭建并训练PSO‑BP网络，构建可摘义齿支架反补偿模型，对反补偿模型进行打印；通过ANSYS增材制造模块仿真SLM打印过程，导出变形结果；变形结果作为PSO‑BP网络输入，原始模型作为网络输出训练网络；测试网络用原始模型作为输入，输出目标即为反补偿模型；通过Geomagic Wrap软件将网络输出封装为STL格式，对封装后的结果进行切片打印；本发明的神经网络主要学习变形规律，所以本发明方法在选择性激光熔化金属打印也将会有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119478367A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411597337.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请公开了一种多模态大模型融合多光谱图像的风电机舱火灾预警方法，涉及火灾预警领域，该方法利用可见光图像和红外图像进行图像融合得到风电机舱在不同工作状态下的样本融合图像，样本融合图像融合了不同光谱模态下的图像特征进行优势互补，能够更好的表征风电机舱在当前工作状态下的图像特征，然后对样本融合图像进行图像标注和文字描述构建火灾常识图文数据集，并对预训练的VILA多模态大模型进行参数调整，使得搭建得到的风电机舱火灾预警模型能够理解风电机舱火灾预警基本常识，从而可以根据目标对搜索进行动态调整，有利于提高风电机舱在火灾预警状态下的异常目标的识别定位准确性，可以提高火灾预警的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119129109A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411428309.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G05D1/622 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种直升机山地飞行模拟和飞行策略设计方法及相关装置，涉及旋翼飞行器的空气动力学、计算流体力学领域，该方法通过建立山地地形模型和山地风环境模型并进行数值模拟，得到全流域的流场速度分布和湍动能分布，为后续直升机山地飞行模拟提供了真实山地环境，进而能够更准确预测直升机在山地飞行中遇到的干扰和响应特征，其中，山地风环境模型能够模拟脉动风和平均风，提供随时间随高度变化的全流域流场的入流速度；通过旋翼气动载荷、全机响应特征和驾驶员操纵负荷进行复杂山地环境下的飞行策略研究，形成了基于“环境‑直升机‑飞行员”多因素耦合的直升机飞行模拟技术，提高了直升机在复杂环境中的飞行性能和安全性。
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公开(公告)号：CN115288313B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210758003.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种超结构隔振梁及其装配方法，属于人防工程技术领域，本发明包括：由条形钢丝绳隔振器、长方体型金属质量块构成的共振结构单元，以及上矩形梁和下矩形梁构成的隔振梁主体；共振结构单元使隔振梁存在局域共振带隙，可以使得梁中的挠曲波在特定频段上得到较大衰减。另外超结构隔振梁基于双自由度隔振模型，相比于普通隔振梁在中高频处可以有很好的隔振性能。
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公开(公告)号：CN115288313A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210758003.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种超结构隔振梁及其装配方法，属于人防工程技术领域，本发明包括：由条形钢丝绳隔振器、长方体型金属质量块构成的共振结构单元，以及上矩形梁和下矩形梁构成的隔振梁主体；共振结构单元使隔振梁存在局域共振带隙，可以使得梁中的挠曲波在特定频段上得到较大衰减。另外超结构隔振梁基于双自由度隔振模型，相比于普通隔振梁在中高频处可以有很好的隔振性能。
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公开(公告)号：CN111230239B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010095798.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23H5/02
Abstract: 本发明涉及一种冲击破除氧化膜的高效火花电解射流加工方法，属于电化学加工领域。该工艺方法分为两步，第一步管电极Z方向高速上下震动，通过小间隙内电火花和高效电解复合加工，对工件表面的氧化膜进行高速逐点快速击穿并去除，随后快速水平方向移动到下一个位置重复上面的过程；第二步按原加工轨迹或原加工轨迹反向进行高速水平射流加工，将以加工过的凹凸不平的表面射流加工平整。管电极的高速震动在击穿破除氧化膜的同时可以快速断弧，避免持续拉弧。电极的高速上下震动有利于加工产物的排出。本发明通过管电极高速震动花火放电和高效电解复合作用，快速去除工件表面的氧化膜，大大提高射流加工的效率。
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公开(公告)号：CN111230239A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010095798.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23H5/02
Abstract: 本发明涉及一种冲击破除氧化膜的高效火花电解射流加工方法，属于电化学加工领域。该工艺方法分为两步，第一步管电极Z方向高速上下震动，通过小间隙内电火花和高效电解复合加工，对工件表面的氧化膜进行高速逐点快速击穿并去除，随后快速水平方向移动到下一个位置重复上面的过程；第二步按原加工轨迹或原加工轨迹反向进行高速水平射流加工，将以加工过的凹凸不平的表面射流加工平整。管电极的高速震动在击穿破除氧化膜的同时可以快速断弧，避免持续拉弧。电极的高速上下震动有利于加工产物的排出。本发明通过管电极高速震动花火放电和高效电解复合作用，快速去除工件表面的氧化膜，大大提高射流加工的效率。
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