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公开(公告)号：CN114742955A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210464057.1
申请日：2022-04-29
申请人： 南方科技大学 , 中科星图空间技术有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种洪灾预警方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取双目摄像装置采集的目标区域的影像数据；然后将影像数据输入至水体识别网络模型，得到水体识别网络模型输出的影像数据中的水体区域；再然后基于双目测距原理，将水体区域进行三维建模，得到三维水体区域；最后在目标区域被三维水体区域覆盖的情况下，获取目标区域的水体深度，并基于水体深度，对目标区域进行洪灾预警。该方法可以自动实现对目标区域内洪灾的灾时预警，不需要人工参与，可以大大提高洪灾预警的效率以及准确性，以便于及时通知相关人员进行洪灾救援，并且可以向用户发出洪灾提示，以使用户远离目标区域，保障人身安全，减少财产损失。
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公开(公告)号：CN113705108B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111027241.1
申请日：2021-09-02
申请人： 南方科技大学 , 西安测绘研究所 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 水利部信息中心
IPC分类号： G06F30/27 , G08B21/10 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种实时滑坡灾害监测预警方法及系统，首先获取目标区域的滑坡监测数据，滑坡监测数据包括目标区域在第一预设时间段内的目标影像数据以及目标区域内地物的三维空间绝对坐标时间序列；然后采用滑坡灾害监测模型，得到未来第二预设时间段内目标区域的滑坡灾害监测结果；最后当滑坡灾害监测结果是第二预设时间段内目标区域存在滑坡灾害时对目标区域进行滑坡灾害预警发布。本发明实施例中滑坡灾害监测模型结合了卷积神经网络模块和深度置信网络模块，能够同时提取目标影像数据的影像特征、解析三维空间绝对坐标时间序列的时序特征来综合判断滑坡灾害发生的可能性。相比于人工解译，该方法自动化程度高且精度可靠。
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公开(公告)号：CN113705108A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111027241.1
申请日：2021-09-02
申请人： 南方科技大学 , 西安测绘研究所 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 水利部信息中心
IPC分类号： G06F30/27 , G08B21/10 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种实时滑坡灾害监测预警方法及系统，首先获取目标区域的滑坡监测数据，滑坡监测数据包括目标区域在第一预设时间段内的目标影像数据以及目标区域内地物的三维空间绝对坐标时间序列；然后采用滑坡灾害监测模型，得到未来第二预设时间段内目标区域的滑坡灾害监测结果；最后当滑坡灾害监测结果是第二预设时间段内目标区域存在滑坡灾害时对目标区域进行滑坡灾害预警发布。本发明实施例中滑坡灾害监测模型结合了卷积神经网络模块和深度置信网络模块，能够同时提取目标影像数据的影像特征、解析三维空间绝对坐标时间序列的时序特征来综合判断滑坡灾害发生的可能性。相比于人工解译，该方法自动化程度高且精度可靠。
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公开(公告)号：CN111812687B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010778750.7
申请日：2020-08-05
申请人： 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高频动态多星座GNSS数据周跳低时延解算方法，该方法包括逐颗卫星利用相位和伪距组合观测量对高频观测数据进行周跳初步修复，利用双频相位组合观测量对得到的周跳修复量初值进行小周跳修复，根据分别得到的周跳修复量计算最终的周跳。本发明基于高频观测数据的噪声特性，仅需利用单颗卫星的观测数据进行周跳探测与修复，且降低了周跳修复对伪距观测值的精度要求，具有复杂度低、计算效率高等优点，有利于算力资源受限的移动端超高频实时动态定位数据的在线处理。
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公开(公告)号：CN110633448B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910908558.2
申请日：2019-09-24
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种工程重力椭球的建立方法，确立工程重力椭球的参考水准面高程H0与该工程重力椭球的赤道面正常重力值γe，在海拔高、空间重力异常大的地区进行精密水准测量，使用该工程重力椭球参数进行水准测量的水准面不平行改正计算，改正值的绝对值比采用全球重力椭球的改正值量级要小得多，仅在高程控制测量中进行改正计算，施工测量不需要进行改正计算，同时也实现了解决因不同水准路线所测高差不等的问题，因此大幅简化了施工期间的高差改正计算工作，保持施工测量中不进行改正计算的习惯做法，方便了施工测量。
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公开(公告)号：CN112212843B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011125734.4
申请日：2020-10-20
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差的方法，首先在对空条件良好的位置设置CPⅡ点，CPⅡ设置有GNSS接收机和全站仪测量的棱镜。进行CPⅢ网测量时，在测站点设置全站仪，对附近的6对CPⅢ点和自由设站的CPⅡ点进行边角交会测量，CPⅡ点的GNSS接收机对附近的3个CPⅠ点进行联测，实现CPⅡ点和CPⅢ点同步测量，将全站仪测量获取的边角数据和GNSS测量获取的基线数据进行联合平差，即可得到CPⅡ点和CPⅢ点的平面坐标。本发明减少了CPⅡ点的埋设成本，即测即用，不需要对中，实现了CPⅡ点和CPⅢ点的同步测量，提高了测量效率，通过联合平差可得到CPⅢ点的坐标。
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公开(公告)号：CN114488224A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111597621.9
申请日：2021-12-24
申请人： 西南交通大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法，涉及卫星导航领域，包括：获取卫星导航系统中的卫星状态初始矩阵和卫星先验信息，并设定自适应因子更新标识的初值；求解得到卫星预测状态矩阵和卫星预测状态方差矩阵；计算轨道确定观测矩阵对应的滤波新息矩阵；识别卫星导航系统的观测异常与状态异常情况，得到观测异常标识序列；进行滤波运算，得到滤波后卫星状态矩阵和滤波后卫星状态方差矩阵。本发明在卫星导航系统的自主导航计算中同时顾及了观测异常与状态异常，扩展了自主轨道确定算法的适用场景，提高了卫星自主轨道确定结果的可用性及可靠性。
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公开(公告)号：CN107796304B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710802182.8
申请日：2017-09-07
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种三维激光全景的铁路线路调绘方法，以实现铁路既有线线路及设施调查与测绘，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路技术改造、资产调查和信息化运营管理提供技术支撑。包括以下步骤：1)铁路三维激光移动扫描，得到三维激光移动扫描系统运行轨迹和姿态；进行地理参考处理，得到铁路线路及设施三维激光点云数据、每一个全景站点准确的位置和姿态，为构建三维激光全景数据模型提供数据支撑；2)、激光点云和全景影像融合，构建三维激光全景数据模型；3)、全景影像可视化浏览，根据全景影像球面模型特点，构建全景影像球面可视化浏览框架；4)、全景影像上线路及设施识别；5)、线路及设施大地坐标计算。
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公开(公告)号：CN109239745A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811054462.6
申请日：2018-09-11
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G01S19/37
CPC分类号： G01S19/37
摘要： 一种高分辨率卫星影像及有理多项式参数变换方法，以适应测图工作站对数据量、影像角度等方面的要求，并保证变换之后精度仍满足测图要求。包括如下步骤：原有影像上按一定间隔编制一个格网；在设定好的高程范围内，在不同的高程复制这一格网，获得所有格网上每个点的三维坐标；已知像方坐标和高程，通过有理多项式正变换将每个格网点的地面坐标求出；影像变换坐标系后，求出所有格网点的新坐标，格网点新坐标和物方坐标一一对应；根据变换后的图像求解变换后的有理多项式的归一化参数；已知归一化参数，格网点新坐标与物方坐标E、N、H的对应关系迭代解算出新的有理多项式参数。
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公开(公告)号：CN103231718A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310163696.5
申请日：2013-05-07
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： B61D15/08
摘要： 铁路轨道几何状态测量轨检小车，以有效提高测量精度和延长使用寿命。它包括车架总成和主控单元、无线通信单元、充电电池单元和传感器单元，车架总成包括第一横梁、第二横梁、左侧纵梁和右侧纵梁，第一横梁、第二横梁的两端分别与左侧纵梁、右侧纵梁连接形成矩形框架；第一走行轮总成、第二走行轮总成纵向间隔安装在右侧纵梁上，第三走行轮总成安装于左侧纵梁中部，形成T型垂向支撑机构；第一导向轮总成、第二导向轮总成纵向间隔安装左侧纵梁上，测量轮总成安装于右侧纵梁的中部，形成T型横向定位机构。
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