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公开(公告)号:CN112874720A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110227471.6
申请日:2021-03-01
申请人: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东中远海运重工有限公司
摘要: 本发明公开了一种深水动力定位原油输送船的损失浮力建造方法,包括以下步骤:步骤1、确定需要处理的船体分段模块;步骤2、确定消除纵倾所需的进水量;步骤3、减浮分段模块内的空腔分隔;步骤4、减浮分段模块上开洞;步骤5、入水消除船体纵倾状态;步骤6、船体相邻分段模块的安装;步骤7、减浮分段模块的补洞;步骤8、减浮分段模块内的隔板拆除。利用本发明可以有效解决船体分段安装建造中,出现船体纵倾的问题,以确保船体分段安装建造的连续进行,该方法不仅应用于深水动力定位原油输送船的建造,而且还可以应用其它结构、尺寸复杂船舶的建造。
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公开(公告)号:CN112645228A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011628210.7
申请日:2020-12-31
申请人: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要: 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的绞车控制装置,通过对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行设计,在作业平台上升时,直驱泵源卸荷,负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器;作业平台下沉时,直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油,释放回收的能量;可大大降低系统的功耗,也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换,解决了液压变压器的控制难题,基于以上,本发明能够为深水动力定位原油输送装置提供稳定可靠的绞车控制装置,进而实现深水动力定位原油输送装置的绞车系统的升沉补偿功能,为深水动力定位原油输送装置的绞车系统稳定运行提供保障。
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公开(公告)号:CN113184732B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202011634353.9
申请日:2020-12-31
申请人: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要: 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法,通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制,能够实现预期的升沉补偿功能,补偿精度满足设计要求,且具有能量回收功能:作业平台上升时,直驱泵源卸荷,负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器;作业平台下沉时,直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油,释放回收的能量;可大大降低系统的功耗,也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换,解决了液压变压器的控制难题。
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公开(公告)号:CN113003453B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202110182843.8
申请日:2021-02-08
申请人: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要: 本发明涉及原油转驳船与油轮间牵引绞车及其控制方法,包括伺服电机和液压变量泵、单向阀、比例溢流阀、蓄能器、压力传感器、驱动马达以及绞车滚筒,蓄能器分别连接所述单向阀的一端、比例溢流阀、驱动马达的一端,单向阀的另一端连接伺服电机,所述驱动马达的另一端连接绞车滚筒的输入端,绞车滚筒的输出端即绞车缆绳连接VLCC船;所述驱动马达的另一端还设置有压力传感器;所述单向阀、压力传感器、比例溢流阀、伺服电机以及液压变量泵共同连接控制器。提出一种带运动补偿功能的牵引绞车;当拖缆拉力过大时,绞车会放卷;拖缆拉力变小时,绞车会收卷;降低拖缆拉力的变化范围,大大降低拉力陡升的幅值;延长拖缆的寿命,杜绝缆绳断裂事故的发生。
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公开(公告)号:CN113155960A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110277772.X
申请日:2021-03-15
申请人: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC分类号: G01N29/04
摘要: 本发明公开了一种原油转驳船的大型构件焊接质量实时监测装置及方法,属于原油转驳船建造领域,包括焊接小车、焊接控制器、脉冲激光器、抛光激光器、激光干涉仪、工控机以及小车驱动机构;抛光激光器用于对焊缝的表面进行激光抛光处理;脉冲激光器用于产生脉冲激光并投射至焊接构件的焊缝上,激光干涉仪用于投射探测激光,工控机用于对焊接构件的内部缺陷及表面缺陷进行识别。通过将焊接控制器、脉冲激光器、抛光激光器及激光干涉仪设在焊接小车上,实现在自动施焊的过程中对焊接构件及焊接形成的焊缝进行实时检测,提高了工作效率,解决了现有原油转驳船建造中焊接效率低及焊接质量低的问题,缩短船舶的建造周期,提高焊接质量,避免返修。
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公开(公告)号:CN112758850A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011628163.6
申请日:2020-12-31
申请人: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要: 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的液压变压器控制器,包括:L1环节计算模块,用于根据主控制器、初级马达以及次级马达输入的数据计算初级马达的排量V1;L2环节计算模块,用于根据所述L1环节计算模块输出的数据计算液压变压器的转速差Δn;L3环节计算模块,用于根据所述L2环节计算模块输出的数据计算液压变压器的转矩调节量ΔT;L4环节计算模块,用于根据所述L3环节计算模块输出的数据计算次级马达的排量V2;控制模块,用于根据所述L4环节计算模块输出的数据对所述初级马达以及次级马达的排量进行控制。本发明能够实现传统型液压变压器的稳定控制,提高其抗干扰能力,为深水动力定位原油输送装置的绞车系统提供液压变压器的实现方式。
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公开(公告)号:CN112678703B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202011634326.1
申请日:2020-12-31
申请人: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要: 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的主控制器及绞车系统,能够通过提出以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略,根据目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi计算出驱动马达的流量q,之后根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2,能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作,以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换,为深水动力定位原油输送装置的绞车系统提供了稳定合理的主控制器。
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公开(公告)号:CN113184732A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202011634353.9
申请日:2020-12-31
申请人: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
摘要: 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法,通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制,能够实现预期的升沉补偿功能,补偿精度满足设计要求,且具有能量回收功能:作业平台上升时,直驱泵源卸荷,负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器;作业平台下沉时,直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油,释放回收的能量;可大大降低系统的功耗,也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换,解决了液压变压器的控制难题。
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公开(公告)号:CN112943727A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110194766.8
申请日:2021-02-21
申请人: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC分类号: F15B13/02 , F15B13/01 , F15B1/02 , F15B21/041 , F16F15/027 , B63B21/16
摘要: 本发明公开了一种原油转驳船系泊绞车的重载运动补偿系统,包括复合液压缸、主控制器、检测装置以及液压油供应装置;复合液压缸的固定端设在原油转驳船的系泊绞车上,复合液压缸的活动端设在原油转驳船的甲板上;检测装置用于检测原油转驳船的运动状态,液压油供应装置的两个供油端分别与复合液压缸的有杆腔及无杆腔连通;本发明通过设置检测装置对原油转驳船运动状态的检测,从而调节液压供应装置对复合液压缸的供油状态,补偿精度高,使得原油转驳船在风浪的影响下作升沉运动时,系泊绞车仍能保持相对静止的状态,保证了原油转驳船的原油中转工作的安全。
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公开(公告)号:CN112943727B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202110194766.8
申请日:2021-02-21
申请人: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC分类号: F15B13/02 , F15B13/01 , F15B1/02 , F15B21/041 , F16F15/027 , B63B21/16
摘要: 本发明公开了一种原油转驳船系泊绞车的重载运动补偿系统,包括复合液压缸、主控制器、检测装置以及液压油供应装置;复合液压缸的固定端设在原油转驳船的系泊绞车上,复合液压缸的活动端设在原油转驳船的甲板上;检测装置用于检测原油转驳船的运动状态,液压油供应装置的两个供油端分别与复合液压缸的有杆腔及无杆腔连通;本发明通过设置检测装置对原油转驳船运动状态的检测,从而调节液压供应装置对复合液压缸的供油状态,补偿精度高,使得原油转驳船在风浪的影响下作升沉运动时,系泊绞车仍能保持相对静止的状态,保证了原油转驳船的原油中转工作的安全。
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