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公开(公告)号：CN117131782A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311217515.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法，包括：1、初始化船舶各类参数；2、根据当前和历史数据信息计算推力分配等式约束项特解、个体变量动态边界；3、初始化改进蜣螂优化算法参数，包括种群大小、最大迭代次数、运用空间区块化和“精英”筛选法获取初始种群等；4、运用原始蜣螂优化算法进行个体变量更新；5、运用变步长“类梯度法”进行个体变量更新；6、判别是否达到最大迭代次数，是则执行步骤7，否则执行步骤4；7、输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤2进行下一个周期推力分配计算。本发明能够以较少迭代次数获取推力分配全局最优解，提高船舶推力分配精度。
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公开(公告)号：CN116300426A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310084870.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种带监督机制的推力分配方法，包括：(1)初始化船舶各类参数；(2)判别是否执行最优扇区搜寻，是则运用PSO算法进行最优扇区求解，否则保留前一时刻最优扇区解；(3)判别推进器所处扇区是否与前一时刻选择扇区相一致，是则执行步骤(4)，否则执行步骤(5)；(4)运用非扇区切换的SQP算法进行推力分配求解，然后执行步骤(6)；(5)运用扇区切换的SQP算法进行推力分配求解；(6)运用监督与切换机制进行扇区选择；(7)输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤(2)进行下一个周期推力分配计算。本发明从全局优化角度进行推力分配求解，保证船舶推力分配精度并降低能耗。
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公开(公告)号：CN114819313A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210398765.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及风电功率预测技术领域，具体涉及一种基于改进PSO优化双权值神经网络的风电功率预测方法，包括如下步骤：(1)、获取风电功率预测数据，进行数据预处理，构建训练样本与预测样本；(2)、构建双权值神经网络模型，初始化网络及相应参数，初始隐含层神经元个数k＝1，偏差精度为ε，样本数据归一化；(3)、判别隐含层神经元个数，如k＝1，则选取原始样本输出为期望输出，否则选取第k‑1隐含层神经元输出偏差作为新的期望输出；(4)、运用改进PSO算法修正、获取双权值神经网络的连接参数。本发明将改进的PSO优化算法用于双权值神经网络参数寻优，形成一种基于改进PSO优化双权值神经网络风电功率预测方法，能够在复杂的风电环境中，提高风电功率预测的精度。
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公开(公告)号：CN111480662B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010301176.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种煎饼类食品加工翻面自动翻转装置，包括基座，设置在基座上的动力传动机构，由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构，设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路；在基座外侧还分别设置有面料磨平结构和翻面结构。本发明的有益效果为：本发明将饼皮面料涂抹和翻面结合在一起的，采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤，模拟人工刮涂面糊、翻铲动作，获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感；且整个加工过程均由设备自动控制完成，大幅降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107505476B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710796565.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明公开了一种直线距离上平均流体流速测量系统，包括控制器、电机、超声波接收端A和B、超声波发射端C、光电接收端A，和B，、光电发射端C，；所述超声波接收端A和光电接收端A，置于同一位置；所述超声波接收端B和光电接收端B，置于同一位置；所述超声波发射端C和光电发射端C，置于同一位置，用于信号的产生及发射；超声波接收端A位置、超声波接收端B位置固定，位于测量的同一端，并处在同一水平直线上，超声波接收端A和超声波发射端C所在直线AC始终垂直于流体流速v，∠CAB=90°，C点可在AC所在直线自由移动。本发明不仅结构简单，实用性强，而且流体流速测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107805698B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711249849.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
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公开(公告)号：CN107908889A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711194130.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种部分监测点预先选定的水质监测网络多目标优化部署方法，包含以下步骤：根据监测区域水域选定所有候选监测点；进行水力建模，模拟监测区域任一候选监测点水质污染事件；确定优化目标函数，根据监测需要和专家经验预先选定部分监测点；根据代价函数计算污染平均监测时间和成功监测概率，并更新pbest和gbest集合，同时确保预先选定的部分监测点包括在解集中，最终找到的帕累托前沿即为包括了预定监测点情况下的最优解集合。本发明适用于部分监测点已确定情况下水质监测系统的优化部署，可以根据不同的目标进行优化，使检测时间最少、检测可靠性最高和图中心性最优。
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公开(公告)号：CN106411204A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611025055.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 南通大学
IPC: H02P13/08
CPC classification number: H02P13/08
Abstract: 本发明涉及一种智能机械驱动式电压适配器，采用全新架构设计，引入智能电压适配架构，基于电磁感应原理，以设置负载电压为依据，结合针对取电端（3）电压的检测，根据负载侧线圈绕组（4）与取电侧线圈绕组（5）的比例，针对所设计电控伸缩杆（10）进行智能高精度控制，通过导电接触片（12）随电控伸缩杆（10）上伸缩杆的移动，实现取电侧线圈绕组（5）上接入圈数的调整，实现针对负载端（2）用电电压的智能匹配，克服了现有技术的缺点，使得本发明所设计智能机械驱动式电压适配器具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN118153200A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410270539.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 南通大学杏林学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于多策略改进鲸鱼算法的船舶推力分配方法，属于动力定位船舶推力分配技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1、初始化船舶各类参数；步骤2、构建基于自变量和因变量的推进器约束等式；步骤3、初始化改进鲸鱼优化算法参数；步骤4、运用改进鲸鱼优化算法进行个体变量更新；5、判别是否达到最大迭代次数，是则执行步骤6，否则执行步骤4；6、输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤3进行下一个周期推力分配计算。本发明的有益效果为：本发明方法具有良好的全局和局部寻优能力，能够快速的可靠的获取推力最优解，提高船舶推力分配精度、降低能耗。
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公开(公告)号：CN117401525A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311096571.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 南通大学
IPC: B66B1/24
Abstract: 本发明属于电梯控制算法领域，具体涉及一种基于计分制的电梯群控算法，第一步：使n部电梯的任意两部处于分区运行状态，所述两部电梯中一部位于0至(m/2)层，另一部位于(m/2+1)至m层运行，若(m/2)为小数，则向小取整；第二步：通过计分控制算法，给定n部电梯初始分数都是w，分别计算各梯去响应目标外呼的分数，并根据当前分数的高低分配相应外呼的电梯；第三步：电梯运行时通过算法保持上述条件不变；本发明可根据电梯的部数与层数进行自适应调节，且可缩短候梯时间，减小电梯能耗，提高了工作效率。
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