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公开(公告)号：CN120085597A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510573595.8
申请日：2025-05-06
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于融合定位方法的室外机器人控制系统，包括定位导航模块、交互模块和执行模块，所述定位导航模块分别与交互模块和执行模块建立数据连接，交互模块与执行模块建立数据连接；本发明通过融合RTK、UWB和IMU单元，利用各单元协同工作，解决了交通隔离机器人在复杂城市道路环境中的连续精确定位问题；本发明提出通过定位信号衰减模型来判断机器所在的道路场景及实现对应较优定位方法的精准切换，实现了交通隔离机器人高精度定位；本发明通过将定位信号衰减地图与障碍物地图融合为双因子环境地图，生成一条既避开障碍物又考虑定位信号衰减因素的最优路径并导航，从而保证定位精度和导航的准确性。
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公开(公告)号：CN112133106A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010998811.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁特征的车流量检测方法及系统，该检测方法包括根据预设的采样频率，采集地磁传感器在Z轴方向上的磁场强度信息；磁场强度信息包括采样点数量以及各采样点对应的磁场强度值，地磁传感器安装于路面内；根据采样点数量和磁场强度值生成磁场强度波形；利用双窗口法对磁场强度波形进行实时特征提取，得到车辆特征波形；对车辆特征波形进行累计，得到车辆累计数；根据车辆累计数和采样频率，计算出车流量。本发明利用双窗口法对生成的波形进行特征提取，在较低计算复杂度的情况下，可以实现对交通车辆的实时、精准检测，车流量检测准确率可达95％以上，有利于提高智能交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN111519553A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010358305.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 上海市政工程设计科学研究所有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市高架桥下交叉路口的交通引导系统及方法，在该交通引导系统中，多个左转引导砖沿左转待转区的导流线排布；第一左转信号砖设置于左转待转区的左转停止线前侧，且第一左转信号砖的发光颜色与机动车信号灯中左转灯的发光颜色同步；左转箭头砖设置于左转待转区内；微控制器的输入端与机动车信号灯电连接，微控制器的输出端分别与左转引导砖、第一左转信号砖和左转箭头砖电连接。本发明通过点亮交叉路口因高架桥桥面遮挡而形成暗区的左转待转区，引导机动车通过左转待转区，能够有效防止机动车驾驶员因看不清导流线而与桥墩或用于隔离桥墩的安全岛发生碰撞，提升通行安全。
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公开(公告)号：CN111254778A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010145952.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种预防混凝土路面发光标识处开裂的埋设结构及方法，台阶状槽内嵌于路面内，发光标识均匀设于预制混凝土构件上表面，定型板型式构件一侧孔洞内设有PVC套管，另一侧孔洞内设有钢筋，预制混凝土构件上表面中部设有排水槽，条形凹槽等间距的设于接缝上方，条形凹槽两端设有钻孔，马蹄筋的中部与条形凹槽相适配，马蹄筋的两端设于钻孔内，第二等边角钢设于预制混凝土构件上表面，第二等边角钢沿排水槽对称分布，第一等边角钢垂直设于第二等边角钢两侧，发光标识设于第一等边角钢与第二等边角钢之间，沥青层设于路面上方。本发明可以提高埋设发光标识处混凝土面层的抗反射裂缝性能，减小混凝土路面裂缝的宽度以及裂缝的扩展。
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公开(公告)号：CN105551265B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610073276.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，本方法采用在车道上布置虚拟检测带的方法，对检测带范围内像素点的RGB三原色强度值进行统计，将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略，通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测。为了排除树木阴影和邻道大车阴影对检测精度的影响，本发明提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法。在早晨和中午的不同光照条件下进行试验，在阴影明显的情况下，该方法的检测准确率在91％以上，在阴影不明显的情况下，检测准确率达到95％，可满足智能交通的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106599798A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611050385.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00288
Abstract: 本发明公开了一种面向大数据处理的人脸识别训练方法脸识别方法，其特征在于，依次经过输入图像、人脸特征提取、对训练集进行随机洗牌、划分训练集、计算归纳及标准化特征差、对分布在不同节点的特征差进行线性分类、在测试集上评估FVB和生成ROC曲线。本发明的创新之处：1)实现了一个分布式SVM训练器，并在进程级、线程级和指令级上都作了高效的并行调优，同时该训练器在几百个节点上呈现良好的线性可扩展性；2)能支持包含几千万个样本对和几万个特征参数的训练集，并能利用它们提高模型精度；3)训练了一个大小为3MB、使用时计算开销为SMFlops、但人脸验证率为92.2％的人脸模型，是目前同等大小的模型中精度最高的。
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公开(公告)号：CN118326865A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410439135.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 南通大学 , 珠海微渐安防科技有限公司 , 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域内的一种基于磁流变液的减速系统及减速方法，该减速系统包括至少一个安装槽、埋设于安装槽内的多个底座、设置于底座内的主动减速机构和从动减速机构、设置于多个底座上方的减速带、检测机构以及控制柜；检测机构用于检测距离减速带预设距离处车辆的当前车速，并将车速信息发送至控制柜；主动减速机构用于车辆行驶经过减速带时，使减速带在缓冲空间往复移动；从动减速机构用于车辆超速行驶时，通过磁流变液产生的阻尼使车辆减速经过减速带。本发明通过主动减速机构与从动减速机构的配合，针对未超速与超速车辆，分别实现一级和二级减速功能，提升道路通行安全性和舒适性，同时还具有自供电功能，更加绿色环保。
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公开(公告)号：CN116397287A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211669023.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于玻璃微探针的平面微纳沉积控制方法，包括：获取沉积平面的基点坐标；获取待沉积模型的二维沉积路径并离散；获取沉积平面的平面方程，将二维沉积路径代入平面方程得到三维沉积路径；将探针移动至第一个沉积点进行沉积；驱动Z轴压电陶瓷将探针移动至下一个沉积点的Z轴坐标向上跳跃间距d1处；驱动X、Y轴压电陶瓷将探针移动至下一个沉积点的上方；驱动Z轴压电陶瓷，将探针向下移动至该沉积点的Z轴坐标向上跳跃间距d2处进行沉积；依次对其余的沉积点进行微跳跃沉积，直至沉积结束。本发明通过改变Z轴坐标的向上跳跃间距，在保持微液桥连接不断裂的状态下进行沉积，具有沉积结构均匀、速度快、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112133106B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010998811.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁特征的车流量检测方法及系统，该检测方法包括根据预设的采样频率，采集地磁传感器在Z轴方向上的磁场强度信息；磁场强度信息包括采样点数量以及各采样点对应的磁场强度值，地磁传感器安装于路面内；根据采样点数量和磁场强度值生成磁场强度波形；利用双窗口法对磁场强度波形进行实时特征提取，得到车辆特征波形；对车辆特征波形进行累计，得到车辆累计数；根据车辆累计数和采样频率，计算出车流量。本发明利用双窗口法对生成的波形进行特征提取，在较低计算复杂度的情况下，可以实现对交通车辆的实时、精准检测，车流量检测准确率可达95％以上，有利于提高智能交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN111254778B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010145952.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种预防混凝土路面发光标识处开裂的埋设结构及方法，台阶状槽内嵌于路面内，发光标识均匀设于预制混凝土构件上表面，定型板型式构件一侧孔洞内设有PVC套管，另一侧孔洞内设有钢筋，预制混凝土构件上表面中部设有排水槽，条形凹槽等间距的设于接缝上方，条形凹槽两端设有钻孔，马蹄筋的中部与条形凹槽相适配，马蹄筋的两端设于钻孔内，第二等边角钢设于预制混凝土构件上表面，第二等边角钢沿排水槽对称分布，第一等边角钢垂直设于第二等边角钢两侧，发光标识设于第一等边角钢与第二等边角钢之间，沥青层设于路面上方。本发明可以提高埋设发光标识处混凝土面层的抗反射裂缝性能，减小混凝土路面裂缝的宽度以及裂缝的扩展。
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