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公开(公告)号：CN113706617B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111003732.2
申请日：2021-08-30
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/4038
摘要： 本发明提供一种多股道列车定位方法、系统、后台服务器和可读存储介质，系统包括通信连接的后台服务器和高速摄像机，所述多股道列车定位方法应用于后台服务器，包括：获取高速摄像机捕获的被监视股道的区域图像；采用预先训练好的列车识别检测模型，从所述区域图像中识别股道上是否有列车，并用定位框标注列车在区域图像中的位置；将所述区域图像与站场拓扑图进行比对，确定列车在站场拓扑图上的位置。本发明设计了采用视觉定位的辅助方法，利用布置的高速摄像机，采用深度学习算法对列车在站内的运行轨迹进行识别，根据列车在站内的轨迹信息，结合站场线路拓扑，实现了列车站内位置的有效定位。
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公开(公告)号：CN117734788A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311546698.2
申请日：2023-11-20
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明公开一种列车授权防护检查方法，包括步骤：对于已计算行车许可的列车，获取其列车前端所在区段和授权终点所在区段；遍历所述前端所在区段和授权终点所在区段之间的每个区段，依次查找其中是否存在危险点；发现危险点后，向列车发送紧急停车命令；遍历管辖范围内的所有已计算行车许可的列车，重复上述步骤，排查危险点；本方案会持续检查通信列车授权范围内的危险点信息，防止因为行车授权逻辑计算错误导致为车载发送错误的授权范围，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN118494570A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410716766.3
申请日：2024-06-04
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/30
摘要： 本发明公开了一种对群组列车进行控制权切换的方法包括：群组列车位于移交方的管辖范围时，移交方持续计算群组列车的行车许可，得到第一行车许可，当第一行车许可的范围到达边界线时，移交方将当前的第一行车许可发送给群组列车；群组列车根据第一行车许可计算第一行车曲线，并运行；当群组列车运行至预告位置时，移交方产生预告信息，并发送给群组列车；群组列车根据预告信息与接收方建立通信；移交方继续计算群组列车的行车许可，得到第二行车许可；接收方计算群组列车的行车许可，得到第三行车许可并发送给移交方；当群组列车驶出边界线时，群组列车由接收方接管。本发明实现了群组列车在不停车的情况下实现在两种系统之间的控制权切换。
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公开(公告)号：CN116437318A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310215458.8
申请日：2023-03-07
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种重载铁路虚拟编组无线闭塞中心切换方法、设备及介质，该方法对非编组列车、编组列车分别设计了虚拟编组无线闭塞中心V‑RBC主导的交权和车载主导的交权两种模式，所述切换方法包括：1)非编组列车在V‑RBC主导交权模式下非编组列车监控权从一个V‑RBC移交给相邻V‑RBC过程；2)编组列车和非编组列车在车载主导交权模式下非编组列车监控权从一个V‑RBC移交给相邻V‑RBC过程；3)编组列车在V‑RBC主导交权模式下非编组列车监控权从一个V‑RBC移交给相邻V‑RBC过程。与现有技术相比，本发明具有保证了编组列车和非编组列车能够高效地交权，缩短了行车间隔，提高了线路运输能力等优点。
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公开(公告)号：CN118082927A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311709083.7
申请日：2023-12-12
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 一种基于列车轨迹跟踪的RBC进路分配系统及分配方法，该进路分配系统包含：进路可用判断模块、列车轨迹跟踪模块、列车位置管理模块和联锁进路处理模块；该进路分配方法采用进路分配系统实现。本发明通过列车与进路的时空关系，将分配给列车的进路建立对照关系，列车在被分配的进路上从办理成功至进路解锁的生命周期内，采用独占策略，不会再授权给其他列车，从而保证列车在进路的行车安全。
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公开(公告)号：CN117302311A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311168610.8
申请日：2023-09-11
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L27/10 , B61L27/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N3/092
摘要： 本发明提出一种货运铁路调度与列控协同方法，包含以下步骤对货运铁路线路的包括基础数据、调度指挥数据和列车运行数据进行特征提取，构建系统模型；获取列控生产系统中的各类数据，结合实际运输生产计划，在构建的系统模型中对列车运行过程和调度指挥策略进行模拟，实时推演在各设定场景的所述系统模型的优化解决策略；对所述优化解决策略进行评估；将评估中满足要求的优化解决策略应用到列控生产系统中，引导实际的运输生产。本发明具打破调度系统和列控系统信息壁垒，有效提高货运铁路运输效率。
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公开(公告)号：CN117775029A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311815134.4
申请日：2023-12-26
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明提供一种群组列车站内编组出发方法，包括：群组控制中心系统完成所述首车定位，首车驶出中叉区段，群组控制中心系统确认首车尾端与中叉区段之间无其他列车，群组控制中心系统完成跟随车定位，群组控制中心向跟随车发送前方轨道空闲确认请求消息，跟随车向群组控制中心发送空闲确认信息，群组控制中心分别向首车和跟随车发送行车许可，群组列车驶入发车区间。本发明的群组列车站内编组出发方法，不增加额外设备的情况下，可以实现群组列车在具有中叉区段的复杂站场中，安全、高效编组发车，提高线路通过能力。
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公开(公告)号：CN113706617A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111003732.2
申请日：2021-08-30
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明提供一种多股道列车定位方法、系统、后台服务器和可读存储介质，系统包括通信连接的后台服务器和高速摄像机，所述多股道列车定位方法应用于后台服务器，包括：获取高速摄像机捕获的被监视股道的区域图像；采用预先训练好的列车识别检测模型，从所述区域图像中识别股道上是否有列车，并用定位框标注列车在区域图像中的位置；将所述区域图像与站场拓扑图进行比对，确定列车在站场拓扑图上的位置。本发明设计了采用视觉定位的辅助方法，利用布置的高速摄像机，采用深度学习算法对列车在站内的运行轨迹进行识别，根据列车在站内的轨迹信息，结合站场线路拓扑，实现了列车站内位置的有效定位。
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公开(公告)号：CN218851076U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202221413853.4
申请日：2022-06-07
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无线闭塞中心列控地面机柜，包括系统机柜和网络机柜，其中所述系统机柜为采用模块化设计的机柜，包括第一机柜主体以及分别安装在第一机柜主体上的各独立模块，其中各独立模块包括功能模块、维护模块、第一通信模块和第一电源模块，所述网络机柜为采用模块化设计的机柜，包括第二机柜主体以及分别安装在第二机柜主体上的第二通信模块和第二电源模块。与现有技术相比，本实用新型具有提高了产品的可维护性和可扩展性等优点。
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