公开(公告)号：CN110855025B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201911142935.2

申请日：2019-11-20

申请人： 厦门大学

发明人： 陈文芗 ,  伍卫 ,  林再法 ,  罗大庆 ,  洪剑锋

IPC分类号： H02J50/90

摘要： 本发明涉及无线能量传输领域，具体为一种无线能量传输的发射线圈定位对准装置，包括线圈支架、基座和控制器构成；所述线圈支架的一面固定安装有发射线圈，另一面与基座的一面之间连接有伸缩杆和控制器，基座的另一面连接有全向移动平台；所述控制器由通讯模块、程序处理器和伸缩装置驱动器构成，通讯模块与程序处理器相连，所述程序处理器与伸缩装置驱动器和电机驱动器相连；该装置可引导发射线圈准确的与任意一个选定的接收线圈进行定位对准，同时具有发射线圈姿态调整装置，保证发射线圈与该接收线圈的姿态契合精度，提高两线圈之间的耦合系数，解决了电动汽车无线充电的关键问题。

公开(公告)号：CN108169673A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711332714.2

申请日：2017-12-13

申请人： 厦门大学

发明人： 洪剑锋 ,  陈文芗 ,  伍卫 ,  曹福青 ,  赵婉莹 ,  杨俊杰 ,  易志坤 ,  黄志兵 ,  沈汉鑫 ,  方遒

IPC分类号： G01R31/34 ,  G01M17/007

CPC分类号： G01R31/34 ,  G01M17/007

摘要： 本发明的目的在于提供一种轮毂电机驱动电动车实验装置，装置含有轮毂电机、轮毂电机驱动器、路谱系统以及能够与各种传感器、控制器接驳的输入输出口，本发明的装置中，各个部分由CAN总线组成的局域网相连。路谱系统是本发明装置的关键部件之一，它可向轮毂电机轮胎面提供模仿实际路况的工作参数，可进行不同路面情况的道路模拟测试。输入输出口可与接收方向机、加速踏板、组合开关等附加设备连接，用于接收诸如转向、加减速、灯光信号等汽车行进中需要的各种信号。

公开(公告)号：CN110855025A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911142935.2

申请日：2019-11-20

申请人： 厦门大学

发明人： 陈文芗 ,  伍卫 ,  林再法 ,  罗大庆 ,  洪剑锋

IPC分类号： H02J50/90

摘要： 本发明涉及无线能量传输领域，具体为一种无线能量传输的发射线圈定位对准装置，包括线圈支架、基座和控制器构成；所述线圈支架的一面固定安装有发射线圈，另一面与基座的一面之间连接有伸缩杆和控制器，基座的另一面连接有全向移动平台；所述控制器由通讯模块、程序处理器和伸缩装置驱动器构成，通讯模块与程序处理器相连，所述程序处理器与伸缩装置驱动器和电机驱动器相连；该装置可引导发射线圈准确的与任意一个选定的接收线圈进行定位对准，同时具有发射线圈姿态调整装置，保证发射线圈与该接收线圈的姿态契合精度，提高两线圈之间的耦合系数，解决了电动汽车无线充电的关键问题。

公开(公告)号：CN108177693A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711461478.4

申请日：2017-12-28

申请人： 厦门大学

发明人： 伍卫 ,  陈文芗 ,  洪剑锋 ,  杨俊杰 ,  曹福青 ,  赵婉莹 ,  易志坤 ,  黄志兵 ,  沈汉鑫 ,  方遒

IPC分类号： B62D11/04 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38

CPC分类号： Y02T10/7275 ,  B62D11/04 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38 ,  B60L2240/421

摘要： 本发明涉及一种轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统，包括电子差速控制器、各轮毂电机驱动器、用于测量方向盘转角的角度传感器、检测油门位置的油门位置传感器、测量轮毂电机实际转速的驱动轮实际转速检测模块；角度传感器和油门位置传感器通过CAN总线与电子差速控制器通信，驱动轮实际转速检测模块通过检测轮毂电机霍尔信号计算得到各驱动轮实际转速；所述电子差速控制器包括Ackerman转向模型计算模块和PID神经元网络控制模块。本发明系统结构简单，可根据车辆转向角和目标行驶速度对各轮毂电机进行合理的电子差速控制。