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公开(公告)号：CN108169673A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711332714.2
申请日：2017-12-13
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01R31/34 , G01M17/007
CPC分类号： G01R31/34 , G01M17/007
摘要： 本发明的目的在于提供一种轮毂电机驱动电动车实验装置，装置含有轮毂电机、轮毂电机驱动器、路谱系统以及能够与各种传感器、控制器接驳的输入输出口，本发明的装置中，各个部分由CAN总线组成的局域网相连。路谱系统是本发明装置的关键部件之一，它可向轮毂电机轮胎面提供模仿实际路况的工作参数，可进行不同路面情况的道路模拟测试。输入输出口可与接收方向机、加速踏板、组合开关等附加设备连接，用于接收诸如转向、加减速、灯光信号等汽车行进中需要的各种信号。
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公开(公告)号：CN113232647A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110600874.0
申请日：2016-12-07
摘要： 一种车前物体识别方法及其识别装置，涉及行车安全或自动驾驶。识别装置设有探照器、摄像器和控制器；探照器安装在车前部或挡风玻璃上部，用于将红黄绿三色组成的光投射到车前方的设计区域并产生色块；摄像器安装于前挡风玻璃，用于捕捉车前方的图像并将图像数据传输给控制器；控制器安装于车内，用于分析图像的变化、控制探照器的照射区域，并将分析结果实时传输给行车安全或自动驾驶系统。识别方法：控制红黄绿三色光的配比及强度以组成不同的光源并投射到车前方的设计区域，摄像器捕捉车前方的实时图像并送至控制器，控制器分析比较探照器投射有颜色光前后的图像的变化，并将分析结果传输给行车安全设备或自动驾驶设备。可提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN108177693A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711461478.4
申请日：2017-12-28
申请人： 厦门大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , B62D11/04 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L15/38 , B60L2240/421
摘要： 本发明涉及一种轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统，包括电子差速控制器、各轮毂电机驱动器、用于测量方向盘转角的角度传感器、检测油门位置的油门位置传感器、测量轮毂电机实际转速的驱动轮实际转速检测模块；角度传感器和油门位置传感器通过CAN总线与电子差速控制器通信，驱动轮实际转速检测模块通过检测轮毂电机霍尔信号计算得到各驱动轮实际转速；所述电子差速控制器包括Ackerman转向模型计算模块和PID神经元网络控制模块。本发明系统结构简单，可根据车辆转向角和目标行驶速度对各轮毂电机进行合理的电子差速控制。
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公开(公告)号：CN106585526A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611113314.8
申请日：2016-12-07
CPC分类号： B60R16/02 , G06K9/00805 , H04N7/183
摘要： 一种车前物体识别装置及其识别方法，涉及行车安全或自动驾驶。识别装置设有探照器、摄像器和控制器；探照器安装在车前部或挡风玻璃上部，用于将红黄绿三色组成的光投射到车前方的设计区域并产生色块；摄像器安装于前挡风玻璃，用于捕捉车前方的图像并将图像数据传输给控制器；控制器安装于车内，用于分析图像的变化、控制探照器的照射区域，并将分析结果实时传输给行车安全或自动驾驶系统。识别方法：控制红黄绿三色光的配比及强度以组成不同的光源并投射到车前方的设计区域，摄像器捕捉车前方的实时图像并送至控制器，控制器分析比较探照器投射有颜色光前后的图像的变化，并将分析结果传输给行车安全设备或自动驾驶设备。可提高行车安全性。
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