公开(公告)号：CN108169673A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711332714.2

申请日：2017-12-13

申请人： 厦门大学

发明人： 洪剑锋 ,  陈文芗 ,  伍卫 ,  曹福青 ,  赵婉莹 ,  杨俊杰 ,  易志坤 ,  黄志兵 ,  沈汉鑫 ,  方遒

IPC分类号： G01R31/34 ,  G01M17/007

CPC分类号： G01R31/34 ,  G01M17/007

摘要： 本发明的目的在于提供一种轮毂电机驱动电动车实验装置，装置含有轮毂电机、轮毂电机驱动器、路谱系统以及能够与各种传感器、控制器接驳的输入输出口，本发明的装置中，各个部分由CAN总线组成的局域网相连。路谱系统是本发明装置的关键部件之一，它可向轮毂电机轮胎面提供模仿实际路况的工作参数，可进行不同路面情况的道路模拟测试。输入输出口可与接收方向机、加速踏板、组合开关等附加设备连接，用于接收诸如转向、加减速、灯光信号等汽车行进中需要的各种信号。

公开(公告)号：CN108177693A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711461478.4

申请日：2017-12-28

申请人： 厦门大学

发明人： 伍卫 ,  陈文芗 ,  洪剑锋 ,  杨俊杰 ,  曹福青 ,  赵婉莹 ,  易志坤 ,  黄志兵 ,  沈汉鑫 ,  方遒

IPC分类号： B62D11/04 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38

CPC分类号： Y02T10/7275 ,  B62D11/04 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38 ,  B60L2240/421

摘要： 本发明涉及一种轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统，包括电子差速控制器、各轮毂电机驱动器、用于测量方向盘转角的角度传感器、检测油门位置的油门位置传感器、测量轮毂电机实际转速的驱动轮实际转速检测模块；角度传感器和油门位置传感器通过CAN总线与电子差速控制器通信，驱动轮实际转速检测模块通过检测轮毂电机霍尔信号计算得到各驱动轮实际转速；所述电子差速控制器包括Ackerman转向模型计算模块和PID神经元网络控制模块。本发明系统结构简单，可根据车辆转向角和目标行驶速度对各轮毂电机进行合理的电子差速控制。

公开(公告)号：CN205404108U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620189399.7

申请日：2016-03-11

申请人： 厦门大学

发明人： 陈文芗 ,  黄志兵 ,  赵婉莹 ,  曹福清 ,  易志坤 ,  姚国斌

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01R31/327

摘要： 一种基于霍尔传感器的断路器机械特性在线测量装置，涉及断路器。包括绝缘拉杆、永久磁铁、线性霍尔传感器、霍尔传感器支架、霍尔传感器信号调理电路、数字电路；所述绝缘拉杆与断路器极柱内触头连接，永久磁铁固定在绝缘拉杆上，当绝缘拉杆移动时，带动永久磁铁移动；至少2个线性霍尔传感器安装在霍尔传感器支架上并与永久磁铁组合成为一个位移传感器组合；线性霍尔传感器的输出端与霍尔传感器信号调理电路输入端连接，霍尔传感器信号调理电路输出端与数字电路连接。可很方便的安装在断路器极柱内，能从根本上解决断路器触点位移检测传感器的安装问题。

公开(公告)号：CN205785059U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620693228.8

申请日：2016-07-03

申请人： 厦门大学

发明人： 陈文芗 ,  易志坤 ,  姚国斌 ,  黄志兵 ,  赵婉莹 ,  曹福清

IPC分类号： G01B7/30

摘要： 基于霍尔器件的角度传感器，涉及角度传感器。提供结构简单、操作方便、测量重复性好、使用寿命长、测量精度高的一种基于霍尔器件的角度传感器。设有接线插头、旋转轴、径向磁铁、霍尔元件、电路板、CPU模块和电源模块；所述径向磁铁安装在旋转轴底部，霍尔元件设在径向磁铁的正下方并安装在电路板上，霍尔元件的输出端接CPU模块的输入端，CPU模块的角度模拟信号输出端接接线插头的一端，接线插头的另一端输出电压值，CPU模块安装在电路板上；所述电源模块为整个传感器供电。