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公开(公告)号：CN118323251A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410593407.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公布了一种用于分布式驱动车辆转向系统故障的容错控制方法，包括：建立转向电机模型，通过对转向电机内阻进行实时估计判断转向系统是否出现故障，通过电机转矩信号的极大似然比判断转向电机发生失效故障还是非失效故障。对于不同的故障采用不同的容错控制方法；当转向系统为非失效故障，通过建立转向系统模型对故障进行估计和补偿的方式进行容错控制；当转向系统为失效故障，则通过左、右前轮输出不同纵向力，即差动转向的方式进行容错控制。
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公开(公告)号：CN117445604A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311274270.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种用于主动悬架的车身水平悬浮控制方法，包括：1获取车辆当前行驶速度和前方道路信息；2根据路面信息确定前方道路的曲率半径、高程和路面凹凸信息；3利用道路曲率半径、高程和路面凹凸信息和车辆行驶速度提前计算出四轮悬挂高度的预调节量并进行预瞄控制；4通过水平传感器获取车辆绝对侧倾角和绝对俯仰角，以绝对侧倾角和绝对俯仰角在一定水平范围内为目标，微调四轮悬挂高度进行反馈控制来实现最终的车身水平。本法发明能够实现在弯曲路面，高低路面和不平路面对车轮高度的预先主动调节、实现车身保持水平的悬浮效果，从而能极大提高车辆在复杂路面上的操作稳定性和行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN117246092A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311274295.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60G17/052 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种刚度、阻尼和高度连续可调的全主动悬架，包括：液压缸、气体弹簧、刚度调节管路和液压缸调节管路，通过改变气体弹簧的压强实现悬架刚度的无级调节，通过改变连通液压缸两腔的电磁比例阀的开度实现悬架阻尼的无级调节，通过双向电动油泵的工作改变液压缸两腔中油液体积来改变悬架高度。本发明能根据不同荷载、车速和路况平滑调节悬架刚度和阻尼特性，同时气体弹簧能够有效吸收来自路面的高频冲击，从而改善了车辆的行驶平顺性和操作稳定性；并可动态调节四轮悬架高度，从而提高车辆在极限工况下的行驶能力。
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公开(公告)号：CN116198432A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310032349.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器的低功耗控制方法、电子设备和存储介质，该方法包括：由微处理器检测系统工作状态，当第一阈值时间T1内车辆无任何控制操作时，系统将准备进入第一低功耗模式；首先，微处理器将第二电源电路打开，第一电源电路关闭，则功能模块外部输入电流为0，其输出电流为μA级的静态输出电流，功耗极低；然后，微处理器执行相关指令，自身进入停止模式，输出电流同样仅为μA级；当第二阈值时间时间T2内微处理器未接收到任何唤醒信号时，定时器自动将第二电源电路关闭，微处理器完全关闭，系统进入第二低功耗模式，功耗进一步降低，旨在延长车辆熄火状态下电控系统待机时间。
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公开(公告)号：CN115013525A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210612896.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双流传动变速系统的传动模式切换控制方法，是在作业类型及作业工况发生变化时，根据双流传动变速系统当前传动模式，将模式切换分为纯液压传动模式到液压‑机械双流传动模式切换(HST‑HMT)、液压‑机械双流传动模式到纯液压传动模式切换(HMT‑HST)，在模式切换过程中，同时对离合器和变量泵进行控制，以保证模式切换的平顺性，减小动力中断。本发明能够减小双流传动变速系统在模式传动时造成的功率循环，同时在单一控制离合器基础上，通过变量泵排量来控制液压马达输出转速，从而更大限度低地降低了模式切换过程中的冲击度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115013498A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210786380.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H47/04 , F16H61/42 , F16H61/44 , F16H61/431 , F16H61/4008 , F16H61/4183 , F16H61/04 , F16H59/02
Abstract: 本发明公开了一种用于双流传动系统的变量泵‑定量马达装置及起步调速控制方法，该装置包括：补油泵、过滤器、双向变量泵、排量调节机构、单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀，双向定量马达；该起步调速控制方法是在HST模式、HMT模式和MT模式三种传动模式下，根据液压泵和液压马达排量比特性曲线的不同，采用不同的起步调速控制策略。本发明能够使双流传动系统中离合器结合时冲击力小，车辆起步平稳。
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公开(公告)号：CN112977188A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110399372.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能调节汽车座椅及其调节方法，属于汽车座椅技术领域。一种智能调节汽车座椅及其调节方法，其方法与智能调节汽车座椅相匹配，使用过程中，通过ST VL53L0X飞行时间测距传感器和薄膜压力传感器实现对使用者状态的检测和判断，通过根据检测数据，控制角度调节电机、水平调节电机和竖直调节电机对座椅的角度、高度以及距离方向盘的水平距离进行调整，自动将座椅调节至最适合驾驶者的状态，既节约了驾驶者手动调节座椅的不便，同时还能更好的保证驾驶者座椅设定的科学性和安全性。本发明解决了现有设计无法实现座椅自动调节，不便于操作且无法对驾驶者错误的座椅设定习惯进行纠正的问题。
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公开(公告)号：CN115013498B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210786380.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H47/04 , F16H61/42 , F16H61/44 , F16H61/431 , F16H61/4008 , F16H61/4183 , F16H61/04 , F16H59/02
Abstract: 本发明公开了一种用于双流传动系统的变量泵‑定量马达装置及起步调速控制方法，该装置包括：补油泵、过滤器、双向变量泵、排量调节机构、单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀，双向定量马达；该起步调速控制方法是在HST模式、HMT模式和MT模式三种传动模式下，根据液压泵和液压马达排量比特性曲线的不同，采用不同的起步调速控制策略。本发明能够使双流传动系统中离合器结合时冲击力小，车辆起步平稳。
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公开(公告)号：CN115823246B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211454296.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机变速器机械挂档修正系统与方法，是通过两位三通换向阀的通断、三位四通机械阀的通断以及三位四通换向阀的通断、实现档位不在正确初始位置的修正功能，实现档位之间的频繁自如切换。本发明能够实现挂档机构在初始运作且未知当前档位的情况下，快速修正至已知档位，从而降低挂档机构的磨损，提升驾驶员操作时的安全性。
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公开(公告)号：CN117284301A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311251250.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂作业环境下无人驾驶工程车辆的深度感知方法，涉及到车辆自动驾驶领域，其步骤包括：1使用激光雷达扫描作业环境，建立工作场景二维地图；2使用车载工业摄像机拍摄车辆前方道路，结合机器视觉算法识别道路类型；3使用车载传感器获取车辆动力学参数，输入建立的车辆动力学模型，进行参数辨识；4将获取到的机器视觉路面识别结果与动力学识别结果融合，确定前方道路类型。本发明能实现工程车辆在复杂作业环境下包含路面信息的地图建立，并实现对环境的深度感知，从而为自动作业与自动驾驶奠定基础。
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