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公开(公告)号：CN106274483A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610987814.8
申请日：2016-11-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于分心驾驶行为判别的车辆自动驾驶切换装置及方法，装置包括检测单元和控制单元，检测单元输入端接入有速度传感器、三轴加速度传感器、方向盘转角传感器、方向盘握力传感器、触觉传感器、测距传感器、心率传感器、行车记录仪和GPS，控制单元接收显著变量数据和计时器的时间数据，基于逻辑回归模型建立车辆自动驾驶概率因变量与分心驾驶行为指标自变量之间的关系，计算出车辆自动驾驶概率；通过条件判断程序的判断条件1和2，判断是否满足给定的条件，若满足条件1，触发自动预警控制开关，若满足条件2，触发车辆自动驾驶控制开关。
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公开(公告)号：CN106114516A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610798879.8
申请日：2016-08-31
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W40/08 , B60W40/09 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种自适应驾驶人特性的愤怒驾驶行为监测及干预装置，包括车辆鸣笛监测系统、方向盘操作监测系统、加速度变化监测系统、声音监测系统、车载系统、自适应检测系统、驾驶愤怒情绪识别系统以及预警提示系统。本发明从多个方面实时监测驾驶人愤怒驾驶时所表现出来的普遍行为，消除了驾驶人个体差异性对愤怒监测和识别的影响，精确度较高，准确性较好。同时当驾驶人出现愤怒驾驶行为时，装置以不同级别的、个性化录制的语音预警形式对其进行实时干预，从而解决了传统的以心理训练为主要手段的普遍性低、耗时长的干预难题，大大降低了愤怒驾驶所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108248610A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810036047.1
申请日：2018-01-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种自适应分心驾驶行为的监测及干预装置，包括信息采集模块、信息处理模块和预警模块，信息采集模块通过方向盘操作监测单元、速度监测单元、加速度监测单元和车辆位置信息监测单元采集驾驶人各项行为指标数据。信息处理模块中分心驾驶检测单元通过接收采集到的行为指标数据，建立分心驾驶检测模型，提取显著差异的指标变量数据传送给分心行为识别单元，基于多分类Logistic回归模型建立分心行为识别模型，计算分析出具体分心行为并将识别结果传送给自适应预警芯片。预警模块中自适应预警芯片根据分心行为特征，在到达预存的干预最优时间点时触发预警语音。本发明能够更有效地降低该分心行为带来的危害。
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公开(公告)号：CN106740432B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710136279.X
申请日：2017-03-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60Q1/08
摘要： 本发明公开了一种基于生理舒适性的隧道内车辆自动变光系统，包括照度检测单元、指标检测单元、照度补偿装置、指标适应性装置和前照灯控制装置，照度检测单元输入连接有光电照度仪，照度检测单元输出与照度补偿装置的输入连接；指标检测单元输入连接有速度传感器、心率传感器、肌电传感器和眼动设备，指标检测单元的输出与指标适应性装置的输入连接，指标适应性装置的输出与照度补偿装置输入连接，照度补偿装置还双向连接有计时器，照度补偿装置输出连接有前照灯控制装置。本发明改变了传统的隧道照明模式，由传统的隧道固定照明设施作为光照补偿光源变为动态的移动车辆前照灯作为光照补偿光源。
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公开(公告)号：CN108248610B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810036047.1
申请日：2018-01-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种自适应分心驾驶行为的监测及干预装置，包括信息采集模块、信息处理模块和预警模块，信息采集模块通过方向盘操作监测单元、速度监测单元、加速度监测单元和车辆位置信息监测单元采集驾驶人各项行为指标数据。信息处理模块中分心驾驶检测单元通过接收采集到的行为指标数据，建立分心驾驶检测模型，提取显著差异的指标变量数据传送给分心行为识别单元，基于多分类Logistic回归模型建立分心行为识别模型，计算分析出具体分心行为并将识别结果传送给自适应预警芯片。预警模块中自适应预警芯片根据分心行为特征，在到达预存的干预最优时间点时触发预警语音。本发明能够更有效地降低该分心行为带来的危害。
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公开(公告)号：CN106740432A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710136279.X
申请日：2017-03-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60Q1/08
CPC分类号： B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/23 , B60Q2300/337
摘要： 本发明公开了一种基于生理舒适性的隧道内车辆自动变光系统，包括照度检测单元、指标检测单元、照度补偿装置、指标适应性装置和前照灯控制装置，照度检测单元输入连接有光电照度仪，照度检测单元输出与照度补偿装置的输入连接；指标检测单元输入连接有速度传感器、心率传感器、肌电传感器和眼动设备，指标检测单元的输出与指标适应性装置的输入连接，指标适应性装置的输出与照度补偿装置输入连接，照度补偿装置还双向连接有计时器，照度补偿装置输出连接有前照灯控制装置。本发明改变了传统的隧道照明模式，由传统的隧道固定照明设施作为光照补偿光源变为动态的移动车辆前照灯作为光照补偿光源。
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公开(公告)号：CN206544490U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720224528.6
申请日：2017-03-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60Q1/08
摘要： 本实用新型公开了一种基于生理舒适性的隧道内车辆自动变光系统，包括照度检测单元、指标检测单元、照度补偿装置、指标适应性装置和前照灯控制装置，照度检测单元输入连接有光电照度仪，照度检测单元输出与照度补偿装置的输入连接；指标检测单元输入连接有速度传感器、心率传感器、肌电传感器和眼动设备，指标检测单元的输出与指标适应性装置的输入连接，指标适应性装置的输出与照度补偿装置输入连接，照度补偿装置还双向连接有计时器，照度补偿装置输出连接有前照灯控制装置。本实用新型改变了传统的隧道照明模式，由传统的隧道固定照明设施作为光照补偿光源变为动态的移动车辆前照灯作为光照补偿光源。
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公开(公告)号：CN206049658U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621033614.0
申请日：2016-08-31
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W40/08 , B60W40/09 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60Q9/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于自适应驾驶人特性的愤怒驾驶行为监测及干预装置，包括车辆鸣笛监测系统、方向盘操作监测系统、加速度变化监测系统、声音监测系统、车载系统、自适应检测系统、驾驶愤怒情绪识别系统以及预警提示系统。本实用新型从多个方面实时监测驾驶人愤怒驾驶时所表现出来的普遍行为，消除了驾驶人个体差异性对愤怒监测和识别的影响，精确度较高，准确性较好。同时当驾驶人出现愤怒驾驶行为时，装置以不同级别的、个性化录制的语音预警形式对其进行实时干预，从而解决了传统的以心理训练为主要手段的普遍性低、耗时长的干预难题，大大降低了愤怒驾驶所带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN206141333U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621210694.2
申请日：2016-11-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于分心驾驶行为判别的车辆自动驾驶切换装置，包括检测单元和控制单元，检测单元输入端接入有速度传感器、三轴加速度传感器、方向盘转角传感器、方向盘握力传感器、触觉传感器、测距传感器、心率传感器、行车记录仪和GPS，控制单元与检测单元连接，且控制单元接入有自动预警控制开关、车辆自动驾驶控制开关、计时器。
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