动态反向学习改进状态空间模型的北斗卫星信号干扰检测方法

    公开(公告)号:CN116224378A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310237059.1

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种动态反向学习改进状态空间模型的北斗卫星信号干扰检测方法,其步骤包括:首先根据相关器的接收信号组成,建立接收信号与其它信号分量间的关系;然后根据信号组成关系,以相关器的接收信号为观测向量,以干扰信号为状态向量,建立状态空间模型,用以北斗卫星信号的干扰检测;同时通过干扰信号的范围边界和域边界,确立动态边界,根据动态边界建立反向状态方程,提高模型搜索能力;最后利用反向状态方程改进状态空间模型,在状态空间模型内进行双向搜索,扩大参数搜索范围,提高干扰信号的检测精度。本发明根据动态反向学习改进状态空间模型,用以实现北斗卫星信号的干扰检测,能够更加精确的检测干扰信号。

    一种基于快慢神经网络的手术行为捕捉系统

    公开(公告)号:CN119169528A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411238704.2

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于快慢神经网络的手术行为捕捉系统,涉及监控分析技术领域,通过画面分割模块、画面标注模块以及数据判断模块可以精准的识别图像中可移动物体与固定物体,并且可以通过对移动的可移动物体进行标注以及判断可移动物体发生变化的原因可以精准的捕捉视频图像中的重要部分,同时通过重要程度计算模块与连续变化判断模块可以实时判断当前画面图像的变化对于目标视频步骤的影响程度,并且通过连续变化判断模块可以在进行视频步骤时准确的判断当前视频图像是否为连续变化,通过将连续变化的视频进行步骤,可以避免再进行视频步骤时发生遗漏的情况,同时通过不同可移动物体变化过程步骤可以精准的进行视频捕捉,避免在进行视频捕捉后还需要人工进行观看筛选的情况。

    一种基于激光点云的冲压板材缺陷检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118608481A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410734929.0

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的冲压板材缺陷检测系统及检测方法,涉及机器视觉检测技术领域,包括以下步骤:S1,激光点云生成;该基于机器视觉的冲压板材缺陷检测系统,通过红外视觉采集相机采集的光学影像和板材环境的三维激光点云数据,基于点‑点约束,构造了一个非刚性几何配准的数学模型,并结合摄影测量共线性方程式,并对其进行迭代求解从而实现图像和激光点云的精确几何配准,解决了在两个三维点集的配准中确定同名点难的问题,同时通过共线条件方程可以解决由相机畸变引起的非刚性变形的问题,同时对红外视觉采集相机进行径向色差预补偿相位值计算,可以保证在进行影像点云重建不会因为色差从而导致影像点云重建失败,从而增加了红外视觉采集相机的检测灵敏度。

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