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公开(公告)号：CN106193026A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610590363.4
申请日：2016-07-25
申请人： 合肥工业大学 , 安徽建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种纤维增强预制混凝土管桩及其加工方法，包括预制混凝土管桩，预制混凝土管桩表面粘贴双向或多向纤维布，首先加工制造普通预制混凝土管桩；将其外壁清理干净并保持干燥；涂刷底层树脂，粘贴纤维布。本发明结构及工艺设计合理，采用纤维布约束管桩的制作工艺简单，耐久性高，可根据抗震抗弯要求选择粘贴纤维布厚度或层数，具有性能参数变更的灵活性和高性价比。
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公开(公告)号：CN117451521B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311336916.X
申请日：2023-10-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种固体火箭发动机壳体水压试验工装，涉及固体火箭发动机技术领域，包括壳体、堵盖和固定机构，壳体的端口处固定有接头，接头的端部设置有环形阶梯，堵盖搭接在环形阶梯的踏面上；固定机构包括层叠搭接在堵盖上的挡圈、第一楔块和第二楔块；接头的侧壁上具有沿其径向向内延伸的挡块，沿接头的轴向，挡块和第一楔块位置对应，第二楔块卡在第一楔块和挡块之间；本发明采用层叠压紧的方式将堵盖进行固定，替代了传统技术中利用螺栓将堵盖和接头进行连接的固定方式。试验过程中壳体受到内压产生形变时，由第一楔块、第二楔块以及挡块承受作用力，结构更加稳定，避免了现有技术中螺栓在拉伸、剪切应力的多重作用下发生破坏的情况出现。
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公开(公告)号：CN116592773B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310530624.3
申请日：2023-05-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种封头缠绕层厚度预测方法及验证方法，涉及纤维缠绕复合材料压力容器设计与制造技术领域，先基于三次样条曲线建立含未知系数的初始厚度预测模型，再根据边界条件计算初始厚度预测模型中的未知系数，得到缠绕层厚度预测模型，后续基于该缠绕层厚度预测模型来进行预测，能够更加准确的预测封头的缠绕层厚度。在对该预测方法进行验证时，根据缠绕层厚度实际分布曲线和缠绕层厚度预测分布曲线的误差对预测方法进行验证，从而可以完成预测方法的验证过程。
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公开(公告)号：CN115923181B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310010757.8
申请日：2023-01-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种复合材料壳体缠绕轨迹精度的测量方法及测量系统，涉及复合材料成型工艺测试领域，测量方法包括：首先，对目标纤维丝束上的多个定位点进行扫描，得到扫描文件；然后将扫描文件导入工程软件，并根据所述工程软件中建立的三维坐标系，得到多个所述定位点的三维坐标；再根据所述三维坐标，计算相邻两个所述定位点与原点连线的夹角；根据所述夹角以及所述缠绕芯模的筒身半径，计算所述目标纤维丝束的实际缠绕角；最后根据所述实际缠绕角和理论缠绕角，计算复合材料壳体缠绕轨迹的精度。本发明为复合材料壳体缠绕实际缠绕轨迹精度测量提供一种简洁易行的方法，同时也为纤维缠绕成型工艺提供技术支持。
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公开(公告)号：CN117227210A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311336950.7
申请日：2023-10-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种固体火箭发动机壳体定位工装，涉及火箭发动机壳体成型技术领域，包括芯轴和定位组件，芯轴上用于安装芯模，且芯轴通过周向限位组件与芯模连接，以限制芯模的周向位移，芯轴的两端均设置有定位组件；定位组件包括：芯模定位工装，固定于芯轴上，用于限制芯模的轴向位移：接头定位工装，固定于芯轴上，且能够与固体火箭发动机壳体的接头固定连接，以固定接头；裙体定位工装，固定于芯轴上，且能够与固体火箭发动机壳体的裙体固定连接，以固定裙体。本发明还公开一种芯模组件，包括芯模以及上述的固体火箭发动机壳体定位工装。本发明不仅能保证壳体在缠绕成型时各部件的固定，并且也可以保证各部件之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN116558941A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310546950.3
申请日：2023-05-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种复合材料圆筒轴向压缩试验专用夹具，涉及试验夹具技术领域，包括：多个柔性夹具组和底座；每个柔性夹具组均包括两个相对设置的柔性夹具，夹紧复合材料圆筒时，每个柔性夹具组中的一个柔性夹具位于复合材料圆筒内，另一个位于复合材料圆筒外，两个柔性夹具能够相向移动并夹紧复合材料圆筒；柔性夹具组绕圆周且沿圆周的径向方向能够滑动地设置于底座上。本发明提供的方案结构简单、使用方便且能够适应多种直径的复合材料圆筒。
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公开(公告)号：CN115352035A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210967393.8
申请日：2022-08-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种纤维缠绕丝嘴装置及运行方法，包括丝嘴框架、张力控制机构、纤维导向机构、回纱机构和纱宽控制机构；所述张力控制机构安装在丝嘴框架后端，用于控制纤维张力；纤维导向机构安装在丝嘴框架中部，用于对纤维起导向作用；回纱机构安装在丝嘴框架上，包括弹簧装置及其定位组件，用于保证纤维始终处于绷紧状态；纱宽控制机构安装在丝嘴框架前端，通过调整二级导向轮、分纱梳与纤维沉积滚轮空间位置关系灵活调控纤维展纱宽度；本发明将纤维缠绕过程中涉及的三项关键模块组合在一个丝嘴装置中，具有纤维张力保持恒定、纱带松弛时自动回纱、展纱宽度自由控制、纤维磨损小等优点，且结构紧凑、安装方便，适用于数控缠绕机或工业机器人。
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公开(公告)号：CN118809891A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411132693.X
申请日：2024-08-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种组合式复合材料回转体成型模具，涉及缠绕成型模具的技术领域，包括芯筒、拼接筒模、封头和芯轴，芯筒的外表面可拆卸连接有拼接筒模、两端分别通过一芯轴连接有封头，芯轴、芯筒与拼接筒模共轴线设置，封头与拼接筒模的端部相抵触，两个芯轴用于连接在回转驱动件上，拼接筒模用于缠绕成型材料。本发明利用芯筒和分体式结构的拼接筒模，分体式结构使模具与成品的顺利分离，方便脱模操作，降低了缠绕成型生产过程中的脱模难度，且模具结构简单，提高了脱模操作便捷性和效率。
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公开(公告)号：CN115539248B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211283330.7
申请日：2022-10-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F02K9/34
摘要： 本发明公开一种火箭发动机壳体，包括绝热层、裙部以及复材层，裙部套装于绝热层的外部，且裙部以及绝热层均与复材层相连，本发明利用复材层固定绝热层以及裙部，复材层由复合材质缠绕成型，相对于现有技术中壳体包括两层固化层的结构，本发明利用复材层固定并连接绝热层和裙部，简化了壳体结构，降低了壳体质量，且有效避免了现有技术中两层固化层产生分层的问题，有效提高了壳体的承载能力。本发明还提供一种上述火箭发动机壳体的制备方法，将裙部套设于绝热层的外部，并将复合材料缠绕在绝热层和裙部的外部，以固定绝热层以及裙部，复合材料固化后得到复材层，在降低壳体质量的前提下，节约了制备材料，提高了制备效率。
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公开(公告)号：CN117818088A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005536.6
申请日：2024-01-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开的纤维缠绕系统协调运动优化方法、系统及电子设备，涉及纤维缠绕加工技术领域。本发明根据芯模的几何尺寸生成纤维落纱轨迹，利用纤维落纱轨迹确定机器人的作业任务空间进而得到机器人型号；进行三维几何建模，并基于三维几何建模得到的芯模模型、机器人模型、外部轴模型、丝嘴模型建立机器人与芯模的纤维缠绕协调系统的运动学模型；针对纤维落纱轨迹中的落纱点和悬纱长度进行运动空间离散化得到任务点；在各关节的角度、角速度、角加速度以及碰撞约束模型的约束条件下，以最大加速度的方法进行任务节点运动规划，基于运动规划得到的任务节点确定最优路径，以实现纤维缠绕系统的协调运动优化，提高机器人纤维缠绕精度和效率。
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