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公开(公告)号：CN118972848B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411448778.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 合肥工业大学 , 芜湖辛巴网络科技有限公司
IPC: H04W12/06 , H04W12/04 , H04W12/069 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及车联网通信技术领域，公开了一种基于格密码和量子随机数的车队跨域认证方法及系统。该方法包括初始化阶段：认证机构采用格密码技术生成公私钥对。注册阶段：车载单元根据公私钥对生成自身所在车辆的匿名凭证和私钥，同时车载单元生成量子随机数以计算自身所在车辆的签名。域内认证阶段：每个域内车队中的任意两个车辆之间基于匿名凭证和私钥协商会话密钥。跨域认证阶段：当初始域的队长车辆Vi需要进入目标域时，Vi与目标域内的队长车辆Vx基于签名进行信息验证，判断Vi所在车队中所有需要进入目标域的车辆是否验证成功，是则车辆Vx更新车辆Vi的会话密钥。本发明可降低跨域通信开销，提高通信安全性。
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公开(公告)号：CN118972848A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448778.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 合肥工业大学 , 芜湖辛巴网络科技有限公司
IPC: H04W12/06 , H04W12/04 , H04W12/069 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及车联网通信技术领域，公开了一种基于格密码和量子随机数的车队跨域认证方法及系统。该方法包括初始化阶段：认证机构采用格密码技术生成公私钥对。注册阶段：车载单元根据公私钥对生成自身所在车辆的匿名凭证和私钥，同时车载单元生成量子随机数以计算自身所在车辆的签名。域内认证阶段：每个域内车队中的任意两个车辆之间基于匿名凭证和私钥协商会话密钥。跨域认证阶段：当初始域的队长车辆Vi需要进入目标域时，Vi与目标域内的队长车辆Vx基于签名进行信息验证，判断Vi所在车队中所有需要进入目标域的车辆是否验证成功，是则车辆Vx更新车辆Vi的会话密钥。本发明可降低跨域通信开销，提高通信安全性。
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公开(公告)号：CN115031753B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210650446.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场和DQN算法的行车工况局部路径规划方法，其步骤包括：1、获取车辆自身状态信息已经周围的环境信息；2、根据采集到的环境信息，构建环境安全势场模型；3、根据计算所得的势场强度分布图，利用栅格法构建环境栅格地图；4、初始化深度强化学习参数，并构建深度神经网络，训练深度神经网络并得到最优路径规划模型，进行路径规划。本发明通过使用安全势场理论构建栅格地图，并以深度强化学习来完成汽车多种场景下的局部路径规划，从而使汽车在行驶过程中安全性更高，更有效率地通行，为智能汽车的安全导航提供保障。
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公开(公告)号：CN115657076A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210944976.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G01S17/931 , G01S7/48 , G06T7/73 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于固态激光雷达语义融合的定位方法，其步骤包括：1、对图像进行语义分割，识别点云中潜在的动态物体，并添加动态物体语义标签；2、充分考虑到固态激光雷达视场角小的特点，在建图过程中使用包含动态物体语义标签的语义点云进行实时定位，并同时不断建立一系列的局部子图；3、在完成建图操作后，将全部的局部子图进行组合拼接，并删除其中带有动态物体语义标签的部分，最终获得排除动态物体的全局泊车地图。本发明能排除停车场中潜在的移动物体，从而能完成地下停车场环境下的可靠定位。
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公开(公告)号：CN115031753A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210650446.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场和DQN算法的行车工况局部路径规划方法，其步骤包括：1、获取车辆自身状态信息已经周围的环境信息；2、根据采集到的环境信息，构建环境安全势场模型；3、根据计算所得的势场强度分布图，利用栅格法构建环境栅格地图；4、初始化深度强化学习参数，并构建深度神经网络，训练深度神经网络并得到最优路径规划模型，进行路径规划。本发明通过使用安全势场理论构建栅格地图，并以深度强化学习来完成汽车多种场景下的局部路径规划，从而使汽车在行驶过程中安全性更高，更有效率地通行，为智能汽车的安全导航提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119172750B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411571978.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W12/069 , B60L53/66 , B60L55/00 , H04L9/40 , H04L9/08
Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆与充电桩的安全连接方法、充放电方法及系统。一种车辆与充电桩的安全连接方法，包括以下步骤：S1，各车辆和充电桩在云平台处进行注册；S2，充电桩的充电枪插入车辆时，由车辆发起与云平台、充电桩之间的三方验证，三方验证成功则充电桩通过充电枪与车辆建立连接，若三方验证失败，则车辆退出充电枪。本发明能够保证车辆与充电桩之间进行安全地连接。
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公开(公告)号：CN118972847B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411448772.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W12/06 , H04W12/069 , H04W12/04 , H04W12/106 , H04L9/08 , H04L9/32 , H04L9/00 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，公开了一种基于量子密钥的V2G跨域身份认证方法及系统。该方法包括注册阶段和跨域身份认证阶段。注册阶段：雾服务器获取自身的数字证书，车辆获取自身的短期匿名凭证和长期匿名凭证。跨域身份认证阶段：当车辆由一个雾服务器所在域进入另外一个雾服务器所在域内并需要进行充放电时，车辆和雾服务器之间通过所述数字证书和所述匿名凭证进行信息交互，从而完成车辆与另外一个雾服务器之间的认证；其中，在注册阶段和身份认证阶段，所述车辆和雾服务器基于预充注的量子密钥实现消息的加解密传输。本发明提高了V2G通信场景下车辆在进行跨域充放电时通信的安全性。
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公开(公告)号：CN119172750A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411571978.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W12/069 , B60L53/66 , B60L55/00 , H04L9/40 , H04L9/08
Abstract: 本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆与充电桩的安全连接方法、充放电方法及系统。一种车辆与充电桩的安全连接方法，包括以下步骤：S1，各车辆和充电桩在云平台处进行注册；S2，充电桩的充电枪插入车辆时，由车辆发起与云平台、充电桩之间的三方验证，三方验证成功则充电桩通过充电枪与车辆建立连接，若三方验证失败，则车辆退出充电枪。本发明能够保证车辆与充电桩之间进行安全地连接。
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公开(公告)号：CN118574123A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411030320.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多云环境的车联网量子安全身份认证方法及系统，涉及车联网技术领域，系统包括量子安全服务云、云服务提供商和车辆；量子安全服务云为系统中的各个车辆和各个云服务提供商提供注册服务；量子安全服务云和云服务提供商上均部署有量子密钥分发设备，用于协商生成协议量子密钥，协议量子密钥用于云服务提供商的身份认证；车辆上设有用于存储预置量子密钥的量子安全模组，预置量子密钥用于车辆的身份认证；同时预置量子密钥还同步存储在量子安全服务云中；量子安全服务云和云服务提供商之间通过量子密钥分发设备进行会话密钥的分发；量子安全服务云和车辆之间通过预置量子密钥进行会话密钥的分发。本发明提高了多车辆和多云服务提供商的认证效率。
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公开(公告)号：CN118041533B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410425179.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及车内网络通信技术领域，公开了一种车内ECU的安全通信方法及通信系统。该方法包括步骤S1初始化阶段：在接收到当前轮次的会话认证密钥更新请求时，智能网关为车内每个ECU的每个CAN‑ID生成单独的会话认证密钥。S2.身份认证阶段：车内的智能网关对每个ECU进行身份认证，并确认所有会话认证密钥的正确性，身份认证以及会话认证密钥的正确性均合格时，智能网关存储会话认证密钥，并向认证成功的ECU发送用于表示可进行通信的消息。S3.安全通信阶段：所有身份认证合格的ECU通过会话认证密钥以及智能网关的中转实现消息的加解密传输，使得ECU之间完成安全通信。本发明能够保障车内ECU通信的安全性。
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