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公开(公告)号：CN107650906B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710865667.1
申请日：2017-09-22
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能泊车系统及其控制方法，包括信息采集单元与控制单元，所述的信息采集单元包括设置在车身两侧边前后位置的四个侧雷达探头与车身拐角的四个拐角雷达探头，侧雷达探头与拐角雷达探头采集当前泊车环境信息传递至控制单元，控制单元将相邻侧雷达探头与拐角雷达探头采集的信息融合计算出已停车辆的车身侧边的边界线，从而拟合出车位边缘，规划自动泊车路径。拐角雷达探头相对于车身倾斜布置，其发波角度可以探测出倾斜车位上已停车辆的车身侧边的边界线，通过控制单元将相邻侧雷达探头与拐角雷达探头采集的信息进行算法融合，计算出已停车辆的车身侧边的边界线，从而模拟出车位轮廓线，规划泊车路径。
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公开(公告)号：CN107656283A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710865457.2
申请日：2017-09-22
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S2015/932
摘要： 本发明公开了一种泊车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：A、超声波雷达工作发出超声波，控制单元接收回波强度信息、障碍物与车辆距离信息；B、控制单元判断障碍物与车辆距离是否小于预先设定阈值，如果是进入下一步骤C，否进入步骤F；C、控制单元判断回波强度是否大于预先设定阈值，如果是进入下一步骤D，否则进入步骤F；D、控制单元判断当前障碍物的特征，确定当前障碍物为相对路面较低的物体进入步骤F，确定当前障碍物为相对路面较高的物体进入步骤E；E、当前障碍物为有效障碍物，发出报警信号；F、当前障碍物为无效障碍物，不发出报警信号。准确判断石子路面等一些相对路面较低的障碍物为无效障碍物，发出正确的有效障碍物预警。
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公开(公告)号：CN108152805B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201711420860.0
申请日：2017-12-25
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01S13/08 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种汽车雷达探头测距算法，包括布置在汽车前端或后端且与处理器MCU连接的探头1、2、3、4，包括如下步骤：A、探头1进行发波，同时探头2进入接收模式；B、间隔一个很小的随机时间，探头3进行发波，同时探头2、4进入接收模式，探头1、2、3、4接收回波完毕；F、至少测得两个测距周期，处理器MCU利用最新的测距周期与上一次的测距周期的探头1、2、3、4的发波时间点、探头2、3接收的回波时间点进行两个测距周期的发波、回波时间点计算，判断探头2、3分别在1、3探头发波和2、4探头发波时接收的是哪个探头发波的回波；G、确定探头1、2、3、4的发波回波时间，分别计算出各个探头测得的障碍物距离。
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公开(公告)号：CN107719360B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710865290.X
申请日：2017-09-22
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种泊车辅助系统的灵敏度补偿方法，A、预先采集超声波传感器随着温度而变化的灵敏度数据，得出常规灵敏度‑温度曲线；B、超声波传感器随着温度的变化，理想回波增益始终保持不变，得出理想回波增益‑温度曲线；C、将常规灵敏度‑温度曲线与理想回波增益‑温度曲线进行分析对比，计算得出不同环境温度下的回波增益补偿系数，得出回波增益补偿系数‑温度曲线；D、实际应用中，温度传感器实时采集超声波传感器的工作温度传递至控制单元，控制单元由回波增益补偿系数‑温度曲线得出当前回波增益补偿系数，控制单元由常规灵敏度‑温度曲线得出当前常规灵敏度，将回波增益补偿系数乘以当前常规灵敏度得出补偿后的工作灵敏度。
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公开(公告)号：CN108665501A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810763814.9
申请日：2018-07-12
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 一种汽车环视系统三维标定场景，包括用于停放待标定车辆的中心区，中心区为矩形区域，所述中心区的四个角点的外侧分别对称设有标定单元，每个所述的标定单元上设有标定面，标定面位于铅锤面内且面向车辆布置。本发明的标定面远离汽车的行驶路径，标定场景可靠性高；位于铅锤面内的标定面有效避免光线在地面发生反射导致特征点消失造成的标定失败，大大提升标定成功率。采用标定场景进行标定的操作简单，计算机检测精度高、成功率大，无需人工操作即可完成标定。
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公开(公告)号：CN107765254B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710865668.6
申请日：2017-09-22
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种超声波雷达的发波频率自适应方法，包括如下步骤：A、控制单元向超声波传感器发送校准指令；B、超声波传感器按照指令协议向控制单元发送固定数量的方波信号；C、控制单元对接收的方波信号进行分析对比，发出指令对超声波传感器进行频率校正；D、超声波传感器进行频率校正之后采集超声波换能器的谐振频率FS，随后调整超声波传感器的发波频率为FQ。利用频率纠偏后的超声波传感器读取超声波换能器的谐振频率FS，随后调整超声波传感器的发波频率为FQ使其与谐振频率FS一致，确保泊车辅助系统的检测灵敏度，从而精准的检测盲区距离。
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公开(公告)号：CN108693531A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810240218.2
申请日：2018-03-22
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/08
摘要： 本发明公开了一种汽车防撞雷达系统的处理方法与传统的FMCW、FSK调制模式不同，本发明设置了两组发射信号，每组信号以固定频差fstep递增，最大频率与最小频率之差为信号调制带宽B，两组发射信号间的频差为固定值为fshift，两组发射信号交替发射，相对应的接收信号也会有两组，上述调制模式结合了FMCW、FSK各自的优点，发射两组信号的同时立即进行接收两组信号，可以同时获取动态以及静态目标的信息，对两组接收信号进行傅里叶变换等一系列识别、跟踪算法，用于汽车防撞处理。
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公开(公告)号：CN108537850A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810763796.4
申请日：2018-07-12
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
摘要： 一种汽车环视系统标定场景，包括第一、二标定块，第一标定块对称布置于待标定汽车的车长和车宽方向的中心轴线上，相邻两个第一标定块之间分别设有第二标定块，第二标定块的中心点与邻近布置的两个第一标定块的中心点连线构成直角三角形，且第二标定块的中心点为直角顶点。本发明中，标定块并环汽车车身布置即可完成场景搭建，场景简单、搭建方便。将标定块根据其图块内容物分为两组并区别布置在视觉重叠区和非重叠区，使得计算机根据标定场景拍摄的实景图片就能分析、判断其方位，在提取特征点后随之就能自动拼接图像并验证，标定操作快捷方便。
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公开(公告)号：CN108152805A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711420860.0
申请日：2017-12-25
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车雷达探头测距算法，包括布置在汽车前端或后端且与处理器MCU连接的探头1、2、3、4，包括如下步骤：A、探头1进行发波，同时探头2进入接收模式；B、间隔一个很小的随机时间，探头3进行发波，同时探头2、4进入接收模式，探头1、2、3、4接收回波完毕；F、至少测得两个测距周期，处理器MCU利用最新的测距周期与上一次的测距周期的探头1、2、3、4的发波时间点、探头2、3接收的回波时间点进行两个测距周期的发波、回波时间点计算，判断探头2、3分别在1、3探头发波和2、4探头发波时接收的是哪个探头发波的回波；G、确定探头1、2、3、4的发波回波时间，分别计算出各个探头测得的障碍物距离。
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