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公开(公告)号：CN114184398A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111512281.5
申请日：2021-12-08
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01M17/02 , G01M17/013
摘要： 本发明属于车辆定位技术领域，特别涉及一种车辆定位方法，先标定各种胎压组合状态下的定位参数，在车辆行驶时，判定车辆各轮胎的胎压状态后根据车辆轮胎的胎压状态匹配定位参数定位车辆，从而减少轮胎胎压变化导致的车辆定位误差，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN108152805B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201711420860.0
申请日：2017-12-25
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01S13/08 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种汽车雷达探头测距算法，包括布置在汽车前端或后端且与处理器MCU连接的探头1、2、3、4，包括如下步骤：A、探头1进行发波，同时探头2进入接收模式；B、间隔一个很小的随机时间，探头3进行发波，同时探头2、4进入接收模式，探头1、2、3、4接收回波完毕；F、至少测得两个测距周期，处理器MCU利用最新的测距周期与上一次的测距周期的探头1、2、3、4的发波时间点、探头2、3接收的回波时间点进行两个测距周期的发波、回波时间点计算，判断探头2、3分别在1、3探头发波和2、4探头发波时接收的是哪个探头发波的回波；G、确定探头1、2、3、4的发波回波时间，分别计算出各个探头测得的障碍物距离。
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公开(公告)号：CN107650906B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710865667.1
申请日：2017-09-22
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能泊车系统及其控制方法，包括信息采集单元与控制单元，所述的信息采集单元包括设置在车身两侧边前后位置的四个侧雷达探头与车身拐角的四个拐角雷达探头，侧雷达探头与拐角雷达探头采集当前泊车环境信息传递至控制单元，控制单元将相邻侧雷达探头与拐角雷达探头采集的信息融合计算出已停车辆的车身侧边的边界线，从而拟合出车位边缘，规划自动泊车路径。拐角雷达探头相对于车身倾斜布置，其发波角度可以探测出倾斜车位上已停车辆的车身侧边的边界线，通过控制单元将相邻侧雷达探头与拐角雷达探头采集的信息进行算法融合，计算出已停车辆的车身侧边的边界线，从而模拟出车位轮廓线，规划泊车路径。
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公开(公告)号：CN114184398B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111512281.5
申请日：2021-12-08
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01M17/02 , G01M17/013
摘要： 本发明属于车辆定位技术领域，特别涉及一种车辆定位方法，先标定各种胎压组合状态下的定位参数，在车辆行驶时，判定车辆各轮胎的胎压状态后根据车辆轮胎的胎压状态匹配定位参数定位车辆，从而减少轮胎胎压变化导致的车辆定位误差，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN116699588A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310659000.1
申请日：2023-06-05
申请人： 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明属于汽车电子技术领域，特别涉及一种雷达测距方法，根据汽车通信系统判断雷达工作状态并确定报警区间，汽车通信系统采集车辆行驶状态信息或汽车所处环境信息，用于判断雷达工作状态，雷达工作状态包括常规状态和高反应状态，每个工作状态设置对应的报警区间信息，而后，雷达采集障碍物信息，将采集得到的障碍物距离L与报警区间进行比对，按照比对结果进行报警。本发明能够依据车辆行驶状态信息或汽车所处环境信息动态调整报警区间，进而为雷达选用更优工作模式，从而提升雷达测距的准确性，为辅助行车功能的可靠性。
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