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公开(公告)号：CN106802650B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710191059.7
申请日：2017-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试方法包括加速测试、制动测试及转向测试。本发明所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。
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公开(公告)号：CN108120606B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810082158.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台通过模拟采集模块分别采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过数字输出模块向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过数字采集模块分别采集制动踏板开关和制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；上述三个模块分别与cRIO控制器传输数据；上述三个模块所采集的驾驶员输入信号还传输给PXI多功能I/O模块，并输入至PXI控制器内的整车模型中，实现闭环控制；PXI控制器与cRIO控制器和主机分别通过以太网相连。本发明实现了对商用车电子制动系统硬件在环试验，满足了商用车电子制动系统快速开发的要求。
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公开(公告)号：CN107618490A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710964344.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了线控气压制动系统控制器及其控制方法，该控制器由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；主控芯片单元内含有一个单片机，驾驶员制动信号采集单元和压力信号采集单元分别与单片机信号输入端相连以采集车辆信号，ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元和后桥模块驱动单元分别与单片机信号输出端相连以输出制动控制信号。所述控制方法基于所述控制器，采用双逻辑门限值方法进行分段增减压控制。本发明控制器将信号采集和控制电路高度集成，内部通过电路优化，提高抗干扰性，保证制动系统的控制精确性与稳定性，结合控制方法实现系统快速建压和精确控压。
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公开(公告)号：CN107054036A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710094629.0
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60K1/02 , B60K17/12 , B60L7/10 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461
Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车驱动装置及驱动方法，该驱动装置由主电动机、行星轮系机构、辅助电动机、车辆主控制器及二级控制器组成；行星轮系机构对称地连接于主电动机两侧，所述行星轮系机构的行星轮系齿圈与主电动机的输出轴同轴连接；辅助电动机的动力输出端分别与两组行星轮系机构的太阳轮传动连接，主电动机和辅助电动机均安装有电机制动机构；电动机、电机制动机构和控制器均分别连接至总线；所述驱动方法包括主动差速过程、再生制动过程、变速过程和失效保护过程。本发明实现对左右两侧车轮速度的独立可控；有效改善了起步加速过程“低速重载”的工况，且提高了最高车速；提高了车辆的机动性能，有效节约能源。
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公开(公告)号：CN107054332B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710430758.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法，本发明所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内；故本发明所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本；且由于本发明所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108107876B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810082175.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台由气源组件、气压试验台组件、控制器和主机组成，所述试验台通过TTC580控制器的模拟量采集通道采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过TTC580控制器的PWM输出通道向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过TTC580控制器的数字量采集通道采集制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；所述主机与TTC580控制器之间通过以太网相连，实现数据传输。本发明满足了商用车电子制动系统快速开发的要求，且降低硬件在环测试的成本。
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公开(公告)号：CN106926892A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710094615.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04 , B60R16/023
CPC classification number: B62D1/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了车辆转向盘触觉反馈系统及其反馈方法，触觉反馈系统将直线振动马达嵌入转向盘内部，并通过直线振动马达的振动进行触觉的反馈；反馈方法包括常规反馈、中断反馈和紧急反馈，当车辆的辅助系统需要进行信息反馈时，向车辆控制器ECU发送反馈请求，车辆控制器ECU根据反馈请求进入不同的反馈模式，进而生成不同的控制信号，并驱动嵌置在转向盘上的直线振动马达工作。本发明将直线振动马达通过信号线与车辆控制器ECU相连，能够反馈多种不同的触觉信号，丰富驾驶者与车辆间的人机交互方式。
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公开(公告)号：CN108322636A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810309025.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/235 , H04L12/40 , G06T7/246 , G06T7/44 , B60R1/00 , B60R1/02 , B60R16/023 , B60W30/12 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的车速估计器、车辆及估计方法，所述车速估计器嵌置于车辆的倒车镜内，由三棱镜以及摄像头、激光发射器、驱动模块、车速估计模块和通信模块组成，激光发射器发出光源照射至三棱镜，激光光源一方面经三棱镜折射后进入摄像头，另一方面经三棱镜照射到地面，地面图像信息经三棱镜反射后到达摄像头；驱动模块分别与激光发射器和摄像头信号连接，摄像头的拍摄频率与激光发射器的发射频率相同，摄像头与车速估计器信号连接；车速估计模通过通信模块与车辆ECU的实现信号通信；所述车速估计方法由图像的采集、图像的处理以及速度信息计算三部分组成。本发明能够有效解决现有车速估计困难或估计不准确等问题。
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公开(公告)号：CN108120606A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810082158.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
CPC classification number: G01M17/007 , G05B23/0213
Abstract: 本发明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台通过模拟采集模块分别采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过数字输出模块向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过数字采集模块分别采集制动踏板开关和制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；上述三个模块分别与cRIO控制器传输数据；上述三个模块所采集的驾驶员输入信号还传输给PXI多功能I/O模块，并输入至PXI控制器内的整车模型中，实现闭环控制；PXI控制器与cRIO控制器和主机分别通过以太网相连。本发明实现了对商用车电子制动系统硬件在环试验，满足了商用车电子制动系统快速开发的要求。
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公开(公告)号：CN108107876A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810082175.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台由气源组件、气压试验台组件、控制器和主机组成，所述试验台通过TTC580控制器的模拟量采集通道采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过TTC580控制器的PWM输出通道向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过TTC580控制器的数字量采集通道采集制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；所述主机与TTC580控制器之间通过以太网相连，实现数据传输。本发明满足了商用车电子制动系统快速开发的要求，且降低硬件在环测试的成本。
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