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公开(公告)号：CN106926892A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710094615.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04 , B60R16/023
CPC classification number: B62D1/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了车辆转向盘触觉反馈系统及其反馈方法，触觉反馈系统将直线振动马达嵌入转向盘内部，并通过直线振动马达的振动进行触觉的反馈；反馈方法包括常规反馈、中断反馈和紧急反馈，当车辆的辅助系统需要进行信息反馈时，向车辆控制器ECU发送反馈请求，车辆控制器ECU根据反馈请求进入不同的反馈模式，进而生成不同的控制信号，并驱动嵌置在转向盘上的直线振动马达工作。本发明将直线振动马达通过信号线与车辆控制器ECU相连，能够反馈多种不同的触觉信号，丰富驾驶者与车辆间的人机交互方式。
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公开(公告)号：CN107054036A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710094629.0
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60K1/02 , B60K17/12 , B60L7/10 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461
Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车驱动装置及驱动方法，该驱动装置由主电动机、行星轮系机构、辅助电动机、车辆主控制器及二级控制器组成；行星轮系机构对称地连接于主电动机两侧，所述行星轮系机构的行星轮系齿圈与主电动机的输出轴同轴连接；辅助电动机的动力输出端分别与两组行星轮系机构的太阳轮传动连接，主电动机和辅助电动机均安装有电机制动机构；电动机、电机制动机构和控制器均分别连接至总线；所述驱动方法包括主动差速过程、再生制动过程、变速过程和失效保护过程。本发明实现对左右两侧车轮速度的独立可控；有效改善了起步加速过程“低速重载”的工况，且提高了最高车速；提高了车辆的机动性能，有效节约能源。
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公开(公告)号：CN206465758U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720157964.6
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本实用新型提供了一种纯电动汽车驱动装置及驱动方法，该驱动装置由主电动机、行星轮系机构、辅助电动机、车辆主控制器及二级控制器组成；行星轮系机构对称地连接于主电动机两侧，所述行星轮系机构的行星轮系齿圈与主电动机的输出轴同轴连接；辅助电动机的动力输出端分别与两组行星轮系机构的太阳轮传动连接，主电动机和辅助电动机均安装有电机制动机构；电动机、电机制动机构和控制器均分别连接至总线；所述驱动方法包括主动差速过程、再生制动过程、变速过程和失效保护过程。本实用新型实现对左右两侧车轮速度的独立可控；有效改善了起步加速过程“低速重载”的工况，且提高了最高车速；提高了车辆的机动性能，有效节约能源。
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公开(公告)号：CN206465930U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720157898.2
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/16
Abstract: 本实用新型公开了车辆转向盘触觉反馈系统，所述触觉反馈系统将直线振动马达嵌入转向盘内部，并通过直线振动马达的振动进行触觉的反馈；反馈装置的反馈过程包括常规反馈、中断反馈和紧急反馈，当车辆的辅助系统需要进行信息反馈时，向车辆控制器ECU发送反馈请求，车辆控制器ECU根据反馈请求进入不同的反馈模式，进而生成不同的控制信号，并驱动嵌置在转向盘上的直线振动马达工作。本实用新型将直线振动马达通过信号线与车辆控制器ECU相连，能够反馈多种不同的触觉信号，丰富驾驶者与车辆间的人机交互方式。
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