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公开(公告)号：CN117025238B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310831099.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式田间小型秸秆连续自热碳化装置，为解决现有秸秆碳化工艺存在的原料收集运输成本高、设备占用场地大、能源利用效率低、气体排放污染环境等问题，其包括可移动底盘、螺旋输送系统、热解碳化系统和气体净化系统；秸秆由螺旋输送器输送至碳化炉内，在物料轴向推力作用下进入高温区热解碳化，生物炭经过水循环冷却后由出料口收集，生物气通过气体净化系统除杂除碳后用作加热能源，实现秸秆热解碳化过程的自加热和零碳排放；通过保持整个自热碳化装置的厌氧状态，提高秸秆生物炭的产率。可移动式田间秸秆连续碳化处理装置，能够大大节约秸秆收集运输成本，减少秸秆储存占用场地，使秸秆综合利用获得更大的经济和环境双重效益。
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公开(公告)号：CN118083189A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487227.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U70/20 , B64U10/14 , B64U10/40 , B64U60/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种多模态集群式农林业无人机系统，属于无人机领域，包括多模态四旋翼投放平台、多模态授粉扑翼机、多模态监测扑翼机和投放装置；多模态四旋翼投放平台包括无人机平台和连接在无人机平台上的集群扑翼机投放箱，多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机放置在集群扑翼机投放箱内部，投放装置包括盖板和电磁铁，集群扑翼机投放箱内安装有多个电磁铁，电磁铁工作时吸合在盖板外边缘，集群扑翼机投放箱与盖板间充入高压气体，当需要释放多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机时，电磁铁断电，高压气体将盖板、多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机弹出，本发明拓展了多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机在农业和林业领域的应用范围。
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公开(公告)号：CN117025238A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310831099.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式田间小型秸秆连续自热碳化装置，为解决现有秸秆碳化工艺存在的原料收集运输成本高、设备占用场地大、能源利用效率低、气体排放污染环境等问题，其包括可移动底盘、螺旋输送系统、热解碳化系统和气体净化系统；秸秆由螺旋输送器输送至碳化炉内，在物料轴向推力作用下进入高温区热解碳化，生物炭经过水循环冷却后由出料口收集，生物气通过气体净化系统除杂除碳后用作加热能源，实现秸秆热解碳化过程的自加热和零碳排放；通过保持整个自热碳化装置的厌氧状态，提高秸秆生物炭的产率。可移动式田间秸秆连续碳化处理装置，能够大大节约秸秆收集运输成本，减少秸秆储存占用场地，使秸秆综合利用获得更大的经济和环境双重效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116855361A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310863748.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: C12M1/33 , C12M1/02 , C12M1/36 , C12M1/34 , C12M1/38 , C12M1/00 , B02C17/10 , B02C17/22 , B02C23/16
Abstract: 本发明公开了一种同时球磨预处理与微生物发酵的卧式恒温厌氧生物反应器，为克服传统厌氧发酵因预处理与发酵过程分离导致的原料预处理耗时长/成本高、高浓度物料转化效率低等问题，其包括螺旋进料系统、球磨发酵系统、自动控制系统、机架和底座。物料由螺旋输送器输送至球磨发酵罐内，罐体转动带动粉碎球由高处坠落撞击物料实现粉碎预处理，同时罐内微生物对物料进行降解，发酵物料在罐体轴向推力作用下通过粉碎球阻隔网进入出料端。气动密封插板阀保证进料/取料时发酵罐内的厌氧条件，恒温水循环系统对罐体进行加热和保温，自动控制系统实时监测并调控罐内温度、pH和ORP，保证最适发酵条件，实现生物质原料的连续同时球磨预处理与恒温厌氧发酵。
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公开(公告)号：CN118083189B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410487227.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U70/20 , B64U10/14 , B64U10/40 , B64U60/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种多模态集群式农林业无人机系统，属于无人机领域，包括多模态四旋翼投放平台、多模态授粉扑翼机、多模态监测扑翼机和投放装置；多模态四旋翼投放平台包括无人机平台和连接在无人机平台上的集群扑翼机投放箱，多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机放置在集群扑翼机投放箱内部，投放装置包括盖板和电磁铁，集群扑翼机投放箱内安装有多个电磁铁，电磁铁工作时吸合在盖板外边缘，集群扑翼机投放箱与盖板间充入高压气体，当需要释放多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机时，电磁铁断电，高压气体将盖板、多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机弹出，本发明拓展了多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机在农业和林业领域的应用范围。
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公开(公告)号：CN117208244A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311360759.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可扭转仿生扑翼微飞行器，通过高速摄像机所记录的金龟的飞行过程，发现金龟后翅在扑动过程会产生主动扭转运动，这种扑动方式可以优化气动特性减少能耗。本发明由一个电机和二级减速传动机构组成驱动机构；扭转机构通过曲柄摇杆机构中连杆定位高度差实现机翼的扭转，从而实现飞行器的扑扭耦合运动。本发明通过单驱动机构实现仿生飞行器的扑扭耦合运动，结构精巧，更贴近昆虫飞行的运动机理。
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公开(公告)号：CN116855361B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310863748.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: C12M1/33 , C12M1/02 , C12M1/36 , C12M1/34 , C12M1/38 , C12M1/00 , B02C17/10 , B02C17/22 , B02C23/16
Abstract: 本发明公开了一种同时球磨预处理与微生物发酵的卧式恒温厌氧生物反应器，为克服传统厌氧发酵因预处理与发酵过程分离导致的原料预处理耗时长/成本高、高浓度物料转化效率低等问题，其包括螺旋进料系统、球磨发酵系统、自动控制系统、机架和底座。物料由螺旋输送器输送至球磨发酵罐内，罐体转动带动粉碎球由高处坠落撞击物料实现粉碎预处理，同时罐内微生物对物料进行降解，发酵物料在罐体轴向推力作用下通过粉碎球阻隔网进入出料端。气动密封插板阀保证进料/取料时发酵罐内的厌氧条件，恒温水循环系统对罐体进行加热和保温，自动控制系统实时监测并调控罐内温度、pH和ORP，保证最适发酵条件，实现生物质原料的连续同时球磨预处理与恒温厌氧发酵。
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公开(公告)号：CN117326110A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311427578.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的主要目的是在昆虫自适应倾角飞行和昆虫腹部灵活扭转的启发下，设计出一种自适应倾角的无尾翼仿生扑翼微型飞行器，由扑动系统、机翼、电控系统、舵机系统组成。在电控系统的控制下，电机、减速齿轮组、双连杆和双摇杆机构的联合作用实现扑动运动，舵机电机、摆杆齿轮、舵机弹簧的作用下实现无尾翼转向，配重弹簧、配重块共同作用下平衡重力和飞行阻力实现自适应倾角飞行，最终实现微型飞行器无尾翼可变倾角飞行和灵活转向的目的，为仿昆虫扑翼微型飞行器真正实现无尾翼飞行提供了一种切实可行的解决方案。
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