-
公开(公告)号：CN117326110A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311427578.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的主要目的是在昆虫自适应倾角飞行和昆虫腹部灵活扭转的启发下，设计出一种自适应倾角的无尾翼仿生扑翼微型飞行器，由扑动系统、机翼、电控系统、舵机系统组成。在电控系统的控制下，电机、减速齿轮组、双连杆和双摇杆机构的联合作用实现扑动运动，舵机电机、摆杆齿轮、舵机弹簧的作用下实现无尾翼转向，配重弹簧、配重块共同作用下平衡重力和飞行阻力实现自适应倾角飞行，最终实现微型飞行器无尾翼可变倾角飞行和灵活转向的目的，为仿昆虫扑翼微型飞行器真正实现无尾翼飞行提供了一种切实可行的解决方案。
-
公开(公告)号：CN117284513A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311429005.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种模拟昆虫和鸟类飞行姿态的单电机驱动的多模态扑翼机，包括机身、可折叠机翼机构、扑翼及地面行走机构、转向尾翼机构，扑翼及地面行走机构为一个空间五连杆机构，在飞行状态时，电机输出动力，五连杆机构带动机翼完成扑动动作，在地面行走状态时，电磁铁连接孔不通电，连杆驱动轮和电磁铁直角连接轴断开，机翼呈折叠起来的状态，电机的旋转输出为驱动连杆驱动轮的旋转运动，本发明通过将连杆与车轮一体化设计，实现了单电机驱动两种模态的功能，简化了机构复杂度，降低了制造难度，减轻了扑翼机自重，具有较好的越障能力、能穿越狭小空间。
-
公开(公告)号：CN117208245A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311178192.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可自动路径规划的双模态可折叠扑翼机，包括主支架、扑翼行走机构、陀螺仪和发动机，主支架两底面通过滚动轴承连接有折叠轮支架，折叠杆可转动连接在折叠轮支架上，折叠杆的端部可转动连接有外轮杆，外轮杆的端部可转动连接有上层翼膜支撑杆，圆筒结构的两底面上固定连接有舵机，舵机的轴上垂直连接有机翼连接件，机翼连接件的中部通过球铰连接有双层翼连接杆，双层翼连接杆另一端磁性连接在抓取机构上，抓取机构固定连接在折叠杆上，机翼连接件的另一端可转动连接有下层翼膜支撑杆，下翼膜支撑杆上可转动连接有下层翼膜撑开杆，具有较好的越障能力、能穿越狭小空间，并且起飞性能更好。
-
公开(公告)号：CN118083189B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410487227.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U70/20 , B64U10/14 , B64U10/40 , B64U60/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种多模态集群式农林业无人机系统，属于无人机领域，包括多模态四旋翼投放平台、多模态授粉扑翼机、多模态监测扑翼机和投放装置；多模态四旋翼投放平台包括无人机平台和连接在无人机平台上的集群扑翼机投放箱，多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机放置在集群扑翼机投放箱内部，投放装置包括盖板和电磁铁，集群扑翼机投放箱内安装有多个电磁铁，电磁铁工作时吸合在盖板外边缘，集群扑翼机投放箱与盖板间充入高压气体，当需要释放多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机时，电磁铁断电，高压气体将盖板、多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机弹出，本发明拓展了多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机在农业和林业领域的应用范围。
-
公开(公告)号：CN117208244A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311360759.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可扭转仿生扑翼微飞行器，通过高速摄像机所记录的金龟的飞行过程，发现金龟后翅在扑动过程会产生主动扭转运动，这种扑动方式可以优化气动特性减少能耗。本发明由一个电机和二级减速传动机构组成驱动机构；扭转机构通过曲柄摇杆机构中连杆定位高度差实现机翼的扭转，从而实现飞行器的扑扭耦合运动。本发明通过单驱动机构实现仿生飞行器的扑扭耦合运动，结构精巧，更贴近昆虫飞行的运动机理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118083189A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487227.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U70/20 , B64U10/14 , B64U10/40 , B64U60/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种多模态集群式农林业无人机系统，属于无人机领域，包括多模态四旋翼投放平台、多模态授粉扑翼机、多模态监测扑翼机和投放装置；多模态四旋翼投放平台包括无人机平台和连接在无人机平台上的集群扑翼机投放箱，多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机放置在集群扑翼机投放箱内部，投放装置包括盖板和电磁铁，集群扑翼机投放箱内安装有多个电磁铁，电磁铁工作时吸合在盖板外边缘，集群扑翼机投放箱与盖板间充入高压气体，当需要释放多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机时，电磁铁断电，高压气体将盖板、多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机弹出，本发明拓展了多模态授粉扑翼机和多模态监测扑翼机在农业和林业领域的应用范围。
-
公开(公告)号：CN116461697A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310520815.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种模拟昆虫飞行姿态的可变攻角多模态扑翼机，如图1所示包括机身骨架2、机翼1、扑动控制机构3和履带行走机构4，扑动控制机构活动连接在机身骨架的60度导轨5中，外嵌一个半齿轮，半齿轮和变攻角电机传动轴上的齿轮啮合，电机输出动力，达到变攻角的功能，变攻角运动和机翼扑动运动结合可以实现模仿昆虫扑动的翼尖轨迹；履带行走机构如图2所示由电机6、一队啮合的斜齿轮7、传动轴8、从动轮(活动安装在机身上)、主动轮(固接在传动轴两端)9、履带构成，在不便飞行和节能模式时可选择陆地行进模式。
-
公开(公告)号：CN117208245B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311178192.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可自动路径规划的双模态可折叠扑翼机，包括主支架、扑翼行走机构、陀螺仪和发动机，主支架两底面通过滚动轴承连接有折叠轮支架，折叠杆可转动连接在折叠轮支架上，折叠杆的端部可转动连接有外轮杆，外轮杆的端部可转动连接有上层翼膜支撑杆，圆筒结构的两底面上固定连接有舵机，舵机的轴上垂直连接有机翼连接件，机翼连接件的中部通过球铰连接有双层翼连接杆，双层翼连接杆另一端磁性连接在抓取机构上，抓取机构固定连接在折叠杆上，机翼连接件的另一端可转动连接有下层翼膜支撑杆，下翼膜支撑杆上可转动连接有下层翼膜撑开杆，具有较好的越障能力、能穿越狭小空间，并且起飞性能更好。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.022 seconds)
