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公开(公告)号：CN104939794A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510414143.1
申请日：2015-07-15
申请人： 吉林大学第一医院
摘要： 本发明涉及一种新型消化道病变内镜定位装置，属于医疗器械领域。基于磁场的空间分布特点，通过体内外磁场相互作用产生的磁力大小，检测体内定位机构具体位置；包括体内定位机构、体外检测机构及显示机构。采用一种可经腹腔镜腹壁造口进入到腹腔内的磁力探测棒，对可疑病变部位消化管腔进行检测，当检测到磁力金属夹后，会激发探测棒电磁力开关，指示灯打开，得以确认病变部位，一般磁力金属夹会放置2-3枚于病变的口侧及肛侧进行标记，确认病变的范围边界，从根本上解决腹腔镜下病变的定位难题。
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公开(公告)号：CN106344094A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610863709.3
申请日：2016-09-30
申请人： 吉林大学第一医院
IPC分类号： A61B17/08
CPC分类号： A61B17/08 , A61B17/00234 , A61B2017/00238 , A61B2017/00818
摘要： 本发明涉及一种消化道病变创面封闭伸缩夹，属于医疗器械领域。包括四根杆，所述杆的两端分别设置铰链孔，相邻两根杆的铰链孔分别通过铰链轴a~d连接，构成平行四边形夹子；平行四边形夹子上两个相对应的铰链轴b、d的一端分别与胃镜的两条操作线缆连接，铰链轴b、d的另一端设置夹持结构；通过控制两条操作线缆使铰链轴b、d相背运动，铰链轴b、d另一端的夹持结构张开；控制两条操作线缆使铰链轴b、d相向运动直至接触，铰链轴b、d 另一端的夹持结构闭合，实现消化道病变创面封闭夹持。有效地扩大了可完全封闭的创面直径；在45°~135°的范围内均可以达到有效牵拉创面口侧及肛侧端黏膜作用，提高了封闭速度。
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公开(公告)号：CN101269899B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810050706.3
申请日：2008-05-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C02F9/14 , C02F1/28 , C02F1/469 , C02F1/26 , C02F103/36
摘要： 本发明针对现有丙烯酸生产废水技术存在的缺陷或不足，提供一种电渗析-生化-萃取-精馏组合方法。丙烯酸废水送入预处理单元，经预处理的废水进入电渗析器，电渗析器稀相出水达到生化处理要求后进入生化处理装置，经生化处理后达标排放；电渗析器浓相出水经二级、三级或四级电渗析浓缩达到一定浓度后去萃取-精馏单元回收醋酸，可得到工业一级醋酸。本发明在废水得到处理的同时回收了重要的化工产品醋酸，充分体现了电渗析技术、生物降解技术、萃取精馏技术的有机结合，该组合工艺处理丙烯酸废水具有高效、经济的特点。
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公开(公告)号：CN101269899A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810050706.3
申请日：2008-05-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C02F9/14 , C02F1/28 , C02F1/469 , C02F1/26 , C02F103/36
摘要： 本发明针对现有丙烯酸生产废水技术存在的缺陷或不足，提供一种电渗析－生化－萃取－精馏组合方法。丙烯酸废水送入预处理单元，经预处理的废水进入电渗析器，电渗析器稀相出水达到生化处理要求后进入生化处理装置，经生化处理后达标排放；电渗析器浓相出水经二级、三级或四级电渗析浓缩达到一定浓度后去萃取－精馏单元回收醋酸，可得到工业一级醋酸。本发明在废水得到处理的同时回收了重要的化工产品醋酸，充分体现了电渗析技术、生物降解技术、萃取精馏技术的有机结合，该组合工艺处理丙烯酸废水具有高效、经济的特点。
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公开(公告)号：CN117982181A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167399.6
申请日：2024-02-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B17/02 , B29C69/00 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y70/00
摘要： 本发明公开了基于4D打印技术的仿生藤蔓食道手术辅助牵引工具及其成型方法，包括由4D打印技术制成的仿藤蔓牵引工具和通过激光固化(SLA)制成的仿生杠板归倒刺层(耦合仿生)，仿杠板归倒刺层与仿藤蔓牵引工具固定连接。仿藤蔓牵引工具在常温状态下为平直状态，在人体内部温度激励下，可以自由发生弯曲，从而实现辅助牵引功能，牵引工具内部镂空，可以放入超弹合金，利用超弹合金自身的弹力将牵引工具变形。手术过程中仿杠板归倒刺层刺入食道并与其固定连接，在体温激励下仿藤蔓牵引工具变软，可自由变形，在超弹合金的作用下，仿藤蔓牵引工具和仿生杠板归倒刺层均发生卷曲并牵引病灶处的食道处。
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公开(公告)号：CN105411685B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610034138.2
申请日：2016-01-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种自动化结肠镜检查辅助装置，是由旋转按压装置、伸缩杆装置、控制装置和支撑架组成，伸缩杆装置固定设置在控制装置上，旋转按压装置固定设置在伸缩杆装置上，支撑架设置在旋转按压装置；本发明可自动化操作，操作方便，安全可靠，不需要辅助人员，操作者可根据插镜时的具体情况单独对患者进行镜检，调节按压部位、角度、深度等，避免因配合不当，辅助者力量不足导致的各种问题，更加准确的进行镜检，缩短检查时间，减轻患者痛苦，提高全结肠镜检查成功率，提高工作效率，避免肠出血和肠穿孔等医疗事故的发生，减轻医护人员的劳动强度，减少医疗成本，对大肠疾病的检查和治疗具有巨大意义。
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公开(公告)号：CN104939794B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510414143.1
申请日：2015-07-15
申请人： 吉林大学第一医院
摘要： 本发明涉及一种新型消化道病变内镜定位装置，属于医疗器械领域。基于磁场的空间分布特点，通过体内外磁场相互作用产生的磁力大小，检测体内定位机构具体位置；包括体内定位机构、体外检测机构及显示机构。采用一种可经腹腔镜腹壁造口进入到腹腔内的磁力探测棒，对可疑病变部位消化管腔进行检测，当检测到磁力金属夹后，会激发探测棒电磁力开关，指示灯打开，得以确认病变部位，一般磁力金属夹会放置2-3枚于病变的口侧及肛侧进行标记，确认病变的范围边界，从根本上解决腹腔镜下病变的定位难题。
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公开(公告)号：CN117799158A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410167397.7
申请日：2024-02-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明公开了一种基于4D打印技术的耦合仿生内镜粘膜下剥离术(ESD)的辅助牵引工具及其成型方法。包括由4D打印技术制成的蛙舌仿生钩爪和通过光敏树脂固化制成的仿生猫舌倒刺层(耦合仿生)，平直的仿生蛙舌结构牵引工具在4D打印成型过程中埋入预设应力，并与仿生倒刺结构固定连接。手术过程中仿生钩爪由倒刺层刺入胃壁并与其固定连接，在体温激励下仿生蛙舌钩爪主体缓慢释放应力，卷曲并牵引病灶处的胃壁。相比于传统的ESD牵引工具，本发明操作方便，牵引角度灵活且牵引力可控，不易损伤粘膜组织，工作机制可靠，工作系统简明独立，无需外界能量输入，可根据病灶情况实现快速个性化定制，且器具体积小，便于放入体内与取出，方便手术操作。
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公开(公告)号：CN117218127B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311483212.5
申请日：2023-11-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种超声内镜辅助监测系统及方法，涉及超声内镜领域，首先将获取的超声图像进行图像分块处理以得到超声图像块的序列，接着分别对所述超声图像块的序列进行多尺度特征分析以得到超声图像局部区域浅层特征图的序列和超声图像局部区域深层特征图的序列，然后分别对所述超声图像局部区域浅层特征图的序列和所述超声图像局部区域深层特征图的序列进行特征自强化关联编码和全局语义残差信息融合以得到超声图像语义融合特征，最后，基于所述超声图像语义融合特征，生成病变标记超声图像，这样可以有助于医生进行病变的检测和诊断。
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公开(公告)号：CN105728377A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610208884.9
申请日：2016-04-06
CPC分类号： B08B3/024 , A61L2/18 , A61L2202/17 , A61L2202/24
摘要： 本发明提供一种软式内镜自动旋转喷淋清洗控制系统，包括控制盒、自动旋转喷头、液晶屏和按键板，将自来水连接到控制盒的进水口；控制盒包括控制板、压阻式压力传感器、水流传感器、温度传感器、电导仪和电磁阀；控制板包括电源、单片机和时钟芯片；压阻式压力传感器、水流传感器、温度传感器、电导仪和电磁阀分别与单片机连接；液晶屏通过液晶屏接口与单片机连接；时钟芯片与单片机连接；按键板与单片机连接；电源分别与单片机、压阻式压力传感器、水流传感器、温度传感器、电导仪、电磁阀和时钟芯片连接；自动旋转喷头通过连接头与电磁阀连接，自动旋转喷头垂直安装在清洗槽内。本发明可使内镜消毒剂残留量降到最低，杜绝酶洗液及分解物残留。
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