公开(公告)号：CN112524972A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011387130.7

申请日：2020-12-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘长宜 ,  卢一鸣 ,  李昊旻 ,  杨建文 ,  程鑫

IPC: F28D1/047 ,  F28F13/12 ,  F28F27/00

Abstract: 本发明公开了一种微通道叠堆式风冷散热器，涉及热能与动力工程领域，本发明的目的在于提供一种针对复杂工况下的高效风冷式散热系统。本发明利用强制对流换热技术对冷却介质进行风冷散热，通过堆叠式微通道散热模块完成工作介质与冷却介质的热交换过程，因热交换升温的冷却介质在风量可调式风机模块作用下流入堆叠式微通道散热模块，带走其表面温度完成热交换过程。控制系统模块通过采集微通道堆叠式散热模块流出端管外实时温度，通过CPU计算管内工作介质真实温度，并与工作介质最优工作温度进行比较，实时调节风量可调式风机模块，从而使系统内部长期处于最优风量，达到最佳散热效果。

公开(公告)号：CN116215255A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211601998.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  李昊旻 ,  毕秋实 ,  王锦明 ,  魏文

IPC: B60L15/32 ,  E02F3/34 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  B60W30/18 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动无人装载机，涉及工程机械技术领域，该装载机包括工作装置电驱动模块、车架、分布式控制模块、车身状态检测模块、动力电池模块、后车架电驱动模块、中央控制模块、远程控制模块、电动转向模块和前车架电驱动模块；所述工作装置电驱动模块、前车架电驱动模块、电动转向模块以及后车架电驱动模块均与分布式控制模块的输出端电气连接；分布式控制模块的输入端和中央控制模块输出端以及动力电池模块电气连接。本发明整体采用分布式控制，既能快速实现在特定工况下工作装置与行走装置的协调控制，又便于在不同工况下根据不同优化目标实现转矩的最优分配，既能够提升动力性指标，也能减少能量的消耗。

公开(公告)号：CN119515981A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411758226.8

申请日：2024-12-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  李昊旻 ,  黄鸿溥 ,  靳鸿鹏 ,  李学飞 ,  陈辰 ,  高振云 ,  荣浩

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/46 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明适用于位姿识别技术领域，提供了一种基于3d视觉的挖掘机位姿识别方法。本发明能够实现挖掘机工作时的自动位姿识别，无需人工监控，从而降低了人工成本并提升了挖掘机的工作效率。仅需一台单目相机便可预测挖掘机位姿，无需安装可视化标记，安装方便且使用和维护成本低。同时，通过识别优化附加点，即使在挖掘机部分关键点被遮挡的情况下，也能有效缓解准确率下降的问题。依据挖掘机的物理尺寸约束和运动学特性，设计了优化前后处理方法和执行逻辑，并基于投影关系设计了新的目标函数，使用全局和局部优化结合的方法获得3d位姿，提高了识别的精度和速度。

公开(公告)号：CN119597007A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411757880.7

申请日：2024-12-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  李昊旻 ,  王永 ,  高清泉 ,  李学飞 ,  同乐

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明适用于装载机技术领域，提供了一种无人装载机行驶路径规划方法。本发明能够实现铰接式装载机的无人驾驶功能，摆脱了对驾驶员的依赖，从而显著提升了铰接式装载机的工作效率，并有效降低了驾驶事故的发生率。本发明针对铰接式装载机结构特性复杂且工作环境恶劣的特点，相较于传统的单目标最短路径规划方法，采用了约束条件下的多目标路径规划策略。这一创新能够更好地适应铰接式装载机在恶劣作业环境中的需求，提升了路径规划的实用性和适应性。本发明引入了学习函数，并成功构建了自适应克里金蒙特卡洛动力学代理模型。这一模型的引入有效解决了仿真计算耗时较长的问题，使得车辆特性参数的获取更加迅速和高效。

公开(公告)号：CN115924074A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211610974.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  李昊旻 ,  毕秋实 ,  王永 ,  涂鑫 ,  李盟

IPC: B64C39/02 ,  E02F9/20 ,  B64U10/14 ,  B64U80/86

Abstract: 本发明公开了一种装载机地空协同作业方法，涉及工程机械技术领域，其硬件包括装载机和无人机，经机载中央控制模块的图像处理单元处理后构建作业现场全局三维图；所构建的三维地图经装载机上安装的路径规划单元处理后，可构建装载机工作过程中最优工作路线；此外，安装在装载机上的环境感知模块获取地面视角的作业现场图，通过中央处理模块处理识别料堆中物料的种类与三维建模，并以识别结果作为模型输入量实现工作装置的智能控制。这种地空协同作业方法能够结合单目相机与激光雷达二者的优势，准确构建作业场地三维场景，此外融合陆域与空域双视角对场地的建模，可完整包含单视角视野盲区内的行人以及障碍物，为装载机的安全作业提供保障。