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公开(公告)号：CN119255256A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410858287.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于高铁车地通信场景的低复杂度计算卸载方法及系统，包括构建基于高铁数据任务卸载通信一体化系统架构；确定各子网AP与传感器间的能量传输协议，采用分段非线性模型对无线能量传输过程进行表述；建立各节点数据任务卸载数学模型，并通过各节点数据任务卸载数学模型计算获取传感器进行基站计算和本地计算的任务计算的时间和消耗能量；构建总体优化目标函数，并分解为AP的功率分配优化目标、基站计算资源分配优化目标与传感器任务卸载决策优化目标，并求解优化变量；设计联合优化算法，对各优化变量进行交替优化更新，获得最优任务卸载策略；解决传感器能量有限问题，提高了传感器的卸载效用，为多传感器提供高效可靠的通信手段。
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公开(公告)号：CN119151843A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411315989.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T5/90 , G06T5/60 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度残差网络的机器人视觉SLAM方法，包括以下步骤：获取机器人的工作环境图像并进行等分切割，绘制亮度灰度图；工作环境图像为RGB图像；基于亮度灰度图，进行工作环境图像中高亮度图像和低亮度图像识别；利用多尺度残差网络对低亮度图像进行增强处理，获得增强处理后的低亮度图像；基于高亮度图像和增强处理后的低亮度图像，依次进行跟踪、局部建图和闭环检测，获得优化后的机器人位姿及全局地图。该方法通过智能处理不同光照条件下的图像，显著提升了机器人在复杂环境中的定位与地图构建能力，尤其适用于室内导航、无人仓储管理和搜救等多种应用场景。
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公开(公告)号：CN115190079B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210792408.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L47/2475 , H04L47/80
Abstract: 本发明提供了一种基于分层强化学习的高铁自供电感知通信一体化交互方法，包括：构建高速轨道客车无源感知通信一体化系统架构，无源传感器从接入节点收集无线射频能量用于收集列车状态数据，接入节点感知列车状态信息；在接入节点与基站进行远程通信过程中，依据高斯混合模型聚类方法获得参考切换节点，完成高速轨道客车通信越区切换；提出基于选项的分层强化学习算法训练高速轨道客车实现数据感知和远程通信自主切换来保证任务完成时间最短，同时保证感知设备能及时充电，提升感知和通信一体化的性能。本发明将无源感知和远程通信相融合，有效提升了系统性能，满足未来高速轨道客车智能化、轻量化发展需求，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN115190079A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210792408.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L47/2475 , H04L47/80
Abstract: 本发明提供了一种基于分层强化学习的高铁自供电感知通信一体化交互方法，包括：构建高速轨道客车无源感知通信一体化系统架构，无源传感器从接入节点收集无线射频能量用于收集列车状态数据，接入节点感知列车状态信息；在接入节点与基站进行远程通信过程中，依据高斯混合模型聚类方法获得参考切换节点，完成高速轨道客车通信越区切换；提出基于选项的分层强化学习算法训练高速轨道客车实现数据感知和远程通信自主切换来保证任务完成时间最短，同时保证感知设备能及时充电，提升感知和通信一体化的性能。本发明将无源感知和远程通信相融合，有效提升了系统性能，满足未来高速轨道客车智能化、轻量化发展需求，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN115086915A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210611231.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高速轨道客车无线感知系统信息传输方法，包括：构建多接入节点的无线感知系统架构，系统中每个车厢包含一个接入节点与多个无线传感器，各传感器与接入节点建立连接实现能量收集与信息传输，各接入节点接收到来自传感器的数据后进行远端通信将数据传输至隧道内所设射频拉远单元；设计了基于强化学习的系统能量与信息传输协议，求解系统最优配置，获得最优传输策略，最小化整体传输时间。本发明针对高铁隧道场景下单接入节点传输系统中效率低下、远端通信损耗严重等现状，首次提出多接入节点自主协同传输条件下的传输策略，同时为强化学习方法设计联合深度神经网络，提供了可靠的优化方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104071111A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410336307.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/0132 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种全挂汽车列车防失稳实时监测及预警系统，是由牵引车测量模块、全挂车测量模块、数据处理及比较模块、驾驶人预警模块及主动制动模块构成，本发明采用侧向加速度传感器、GPS传感器及陀螺仪来实时监测牵引车和全挂车侧向加速度、位置及车速、横摆角速度及转角信息，以获得整车的后部放大率及轮迹内移，将处理得到的两值分别与设定的危险阈值进行比较，根据比较结果对驾驶员预警，并在紧急情况下自动开启制动模块。本发明具有易于布置、实时监测精确度高等优点，能够满足全挂汽车列车防失稳及对突发危险情况预警的需要。
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公开(公告)号：CN115226231B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210730727.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/1263
Abstract: 本发明提供了一种基于信息新鲜度的高铁通信无线资源分配方法，包括：构建高铁各节车厢之间以及各车厢与轨道旁基站之间的通信网络系统架构，系统中包含一列高铁与一个基站；设计了具有信息新鲜度业务质量需求的高铁无线通信功率和频谱资源分配算法，对信息新鲜度指标进行分析和定式，设计功率和频谱资源分配优化问题，求解最优的功率分配和频谱分配解，获得最优无线资源分配策略。本发明针对高铁通信异构的服务质量需求、有限的带宽导致的频谱资源短缺等现状，提出具有信息新鲜度感知性能的功率和频谱资源分配方法，能够在满足不同通信链路传输性能的同时，提升高铁与基站之间通信链路的吞吐量，为高铁无线资源管理提供了高效可靠的通信手段。
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公开(公告)号：CN116203105A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310416340.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/447
Abstract: 本发明适用于洗脱装置技术领域，提供了一种低成本的核酸/蛋白质电洗脱装置，包括承胶模块、透析膜模块和固定模块，所述承胶模块和透析膜模块均安装于固定模块中，通过固定模块将承胶模块和透析膜模块的组装体固定在水平电泳槽内；所述承胶模块用于装载凝胶电泳分离后切取的胶块，所述承胶模块的一端插入透析膜模块中，所述承胶模块位于透析膜模块中的一端上设置有分隔胶块，用于构建承胶模块和透析膜模块之间的洗脱空间；所述透析膜模块上设置有透析膜，所述透析膜通过卡环固定于透析膜模块上，通过透析膜截取和收集待洗脱目标分子。该装置的操作简单，条件温和，且成本低廉，可以循环使用，经济性高，同时实际洗脱回收率高，适用性广。
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公开(公告)号：CN115226231A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210730727.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信息新鲜度的高铁通信无线资源分配方法，包括：构建高铁各节车厢之间以及各车厢与轨道旁基站之间的通信网络系统架构，系统中包含一列高铁与一个基站；设计了具有信息新鲜度业务质量需求的高铁无线通信功率和频谱资源分配算法，对信息新鲜度指标进行分析和定式，设计功率和频谱资源分配优化问题，求解最优的功率分配和频谱分配解，获得最优无线资源分配策略。本发明针对高铁通信异构的服务质量需求、有限的带宽导致的频谱资源短缺等现状，提出具有信息新鲜度感知性能的功率和频谱资源分配方法，能够在满足不同通信链路传输性能的同时，提升高铁与基站之间通信链路的吞吐量，为高铁无线资源管理提供了高效可靠的通信手段。
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公开(公告)号：CN118899584A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411388149.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/613 , B60L50/64 , B60L58/26 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6552 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/6569 , H01M50/258 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种电池包及其热管理系统，涉及动力电池技术领域，电池包包括壳体，壳体内设置有液冷板、金属支撑板、电芯组和直冷单元，金属支撑板与壳体固连，液冷板一侧与金属支撑板的一侧紧密贴合、另一侧与壳体的内壁紧密贴合；电芯组包括多个电芯热管传热单元，电芯热管传热单元包括电芯和U型微热管，U型微热管的内壁与电芯的外壁贴合；直冷单元，直冷单元包括分流板、汇流板和多个直冷板。热管理系统包括制冷剂冷却回路单元和电机冷却兼余热回收单元。提高了电池包的加热和散热性能，从而提高了电池包的使用寿命。
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