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公开(公告)号：CN117508115A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311557674.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T13/74
Abstract: 本发明适用于智能汽车技术领域，提供了一种汽车电子机械制动器制动力协同控制方法，包括以下步骤：中央制动域控制器通过各传感器反馈信息识别驾驶员对车辆的操控意图、当前车辆的运动状态和道路环境状态；中央制动域控制器计算各车轮的制动力控制需求；中央制动域控制器向智能节点控制器发出制动请求命令，调节车轮制动力大小，实现制动力增加、保持、释放及驻车；智能节点控制器响应制动力请求，驱动电子机械制动器总成工作，实施车辆制动或驻车请求，并实时反馈所控制车轮制动器的工作状态。该方法通过提供一种新型的电子机械制动的制动力协同方法，建立了汽车电子机械制动器可实施的系统架构，具备系统失效风险可控性，系统安全冗余性强。
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公开(公告)号：CN106875510A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710077273.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G07C5/0808 , B60Q9/00 , G07C5/0825 , G07C5/0833
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104266821B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410557910.X
申请日：2014-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种囊式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置，包括柔性囊，所述的柔性囊上边沿通过同轴安装的上端盖和上导向座夹紧密封，柔性囊下边沿通过同轴安装的下端盖和下导向座夹紧密封，柔性囊的外侧、外缸筒内部设有励磁线圈；所述柔性囊、上端盖及下端盖之间形成工作腔，工作腔中注入磁流变液或者其他待测液体；所述柔性囊、上导向座及下导向座之间形成导向空腔，引导柔性囊的挤压变形。本发明可用于测试磁流变液挤压或拉伸流动动力学特性，特别是高频激励下的磁流变液挤压或拉伸流动动力学特性；亦可用于其他流体等体积或等面积挤压流动动力学特性的测试。
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公开(公告)号：CN105932827B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610517733.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式振动能量回收装置，由驱动模块、馈能模块和支撑模块组成，采用对称结构，所述的驱动模块在外力作用下做往复直线运动，进而驱动馈能模块，馈能模块将往复直线运动转化为单向旋转运动并进行发电，支撑模块对驱动模块和馈能模块进行导向和支撑；所述的驱动模块中的丝杠通过丝杠螺母副将直线运动转化为馈能模块中内转子的旋转运动；馈能模块中的外转子为永磁体，内转子与外转子通过锥面的接触与分离实现动力单向传递；外转子和定子组件相对旋转进行发电；所述的定子组件由线圈支架和线圈组成。本发明能够有效地提高振动能量回收装置的效率，结构简单紧凑，可以有效地减少能量的机械传动损失。
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公开(公告)号：CN103389731B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310358740.8
申请日：2013-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种具有车辆运动模拟功能的ESP硬件在环试验台，是由第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一矩形框、第二矩形框、第三矩形框、机架、传感器和控制器组成，第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框分别在第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的带动下可以分别绕空间坐标系的x、y和z三个轴的作相对转动，被测试样件安装固定在第三矩形框上；传感器和控制器安装在第三矩形框上，传感器与控制器连接，传感器中的EWTS82测量实验台的角速度并输出，来模拟汽车的横摆角速度；传感器中的SCA1000测量实验台倾斜形成的X、Y两个方向的重力加速度分量并输出，模拟汽车的横向和纵向加速度；能够完成具有集成式传感器的ESP控制器的硬件在环测试，并且体积较小，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104266821A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410557910.X
申请日：2014-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种囊式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置，包括柔性囊，所述的柔性囊上边沿通过同轴安装的上端盖和上导向座夹紧密封，柔性囊下边沿通过同轴安装的下端盖和下导向座夹紧密封，柔性囊的外侧、外缸筒内部设有励磁线圈；所述柔性囊、上端盖及下端盖之间形成工作腔，工作腔中注入磁流变液或者其他待测液体；所述柔性囊、上导向座及下导向座之间形成导向空腔，引导柔性囊的挤压变形。本发明可用于测试磁流变液挤压或拉伸流动动力学特性，特别是高频激励下的磁流变液挤压或拉伸流动动力学特性；亦可用于其他流体等体积或等面积挤压流动动力学特性的测试。
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公开(公告)号：CN106875510B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710077273.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104458203A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410620803.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种活塞式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置，包括上法兰盘1、上端盖2、上连接螺栓3、上活塞杆4、活塞5、下活塞杆6、定位套筒7、励磁线圈8、下端盖9、下连接螺栓10、下法兰盘11以及多个密封圈，由所述的上端盖2、下端盖9以及定位套筒7形成的密闭的工作腔A，工作腔A内装有待测流体；所述的活塞5通过上活塞杆4和下活塞杆6的轴肩夹紧，活塞5设置在工作腔A内部，上活塞杆4和下活塞杆6上下运动，进而带动活塞5对工作腔A内的待测液体进行挤压；用于测试准静态、动态尤其是高频激振下磁流变液挤压流动动力学特性。
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公开(公告)号：CN103389731A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310358740.8
申请日：2013-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种具有车辆运动模拟功能的ESP硬件在环试验台，是由第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一矩形框、第二矩形框、第三矩形框、机架、传感器和控制器组成，第一矩形框、第二矩形框和第三矩形框分别在第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的带动下可以分别绕空间坐标系的x、y和z三个轴的作相对转动，被测试样件安装固定在第三矩形框上；传感器和控制器安装在第三矩形框上，传感器与控制器连接，传感器中的EWTS82测量实验台的角速度并输出，来模拟汽车的横摆角速度；传感器中的SCA1000测量实验台倾斜形成的X、Y两个方向的重力加速度分量并输出，模拟汽车的横向和纵向加速度；能够完成具有集成式传感器的ESP控制器的硬件在环测试，并且体积较小，成本较低。
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公开(公告)号：CN104458203B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410620803.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种活塞式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置，包括上法兰盘1、上端盖2、上连接螺栓3、上活塞杆4、活塞5、下活塞杆6、定位套筒7、励磁线圈8、下端盖9、下连接螺栓10、下法兰盘11以及多个密封圈，由所述的上端盖2、下端盖9以及定位套筒7形成的密闭的工作腔A，工作腔A内装有待测流体；所述的活塞5通过上活塞杆4和下活塞杆6的轴肩夹紧，活塞5设置在工作腔A内部，上活塞杆4和下活塞杆6上下运动，进而带动活塞5对工作腔A内的待测液体进行挤压；用于测试准静态、动态尤其是高频激振下磁流变液挤压流动动力学特性。
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