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公开(公告)号：CN114735076B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210554464.1
申请日：2022-05-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种差动协同线控转向的容错控制方法，在转向执行电机出现故障的情况下，本发明的控制方法可以实时计算转向执行电机效率损失系数，通过调用所述控制方法中的转角追踪策略切换模块，切换不同的转角追踪策略，通过调用所述控制方法中的上层控制器控制模块，设计鲁棒控制器在线优化计算出转向执行电机期望输出转矩和前轮轮毂电机期望输出差动转矩，实现对横摆角速度追踪的同时，保证方向盘转角与转向轮转角的连续对应，通过调用所述控制方法中的下层控制器控制模块，从改善汽车瞬态动力性的角度，优化计算四轮轮毂电机期望输出的转矩，在保证汽车动力性的基础上，提高了汽车的安全性与驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113358536A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110613115.8
申请日：2021-06-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种封装薄膜制备仪器环境中的灰尘颗粒检测方法，包括下述步骤：S1、在衬底上生成一层金属薄膜，在金属薄膜的表面生长封装薄膜形成待测样品；S2、通过相机实时对待测样品进行成像；S3、判断图像的灰度值是否均匀下降，当图像的灰度值未均匀下降且局部灰度值下降迅速时，将所述图像中局部缺陷点的数量作为封装薄膜制备仪器环境中的灰尘颗粒数量。本方法可以检测出封装薄膜制备仪器环境中灰尘颗粒的数量，并且能够对当前环境的灰尘颗粒浓度进行评估。
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公开(公告)号：CN108893725B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810882122.6
申请日：2018-08-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C23C16/40 , C23C16/455
摘要： 一种使用多步原子层沉积技术生长均匀混合金属氧化物的方法，属于薄膜沉积技术领域。是将衬底加热到30～400℃并保持稳定，抽真空后通入惰性气体；通入金属氧化物A的前驱体0.02～20s，等待惰性气体清洗，再通入金属氧化物B的前驱体0.02～20s，等待惰性气体清洗；然后通入氧化气体0.02～20s，在衬底表面生成金属氧化物A与B的混合氧化物，等待惰性气体清洗；重复上述步骤从而生长出均匀混合金属氧化物。本发明方法利用多个间隔的金属前驱体脉冲填补了位阻导致的空位，活性位点自限制吸附更加充分，且避免过多的前驱体注入产生物理吸附，可生长出致密平坦的薄膜。由于位阻在同层随机产生，生长出的金属氧化物薄膜均匀随机掺杂。
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公开(公告)号：CN110635044A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910975570.5
申请日：2019-11-04
申请人： 吉林大学
摘要： 一种有机金属卤化物钙钛矿太阳能电池的复合封装薄膜及其制备方法，属于薄膜封装技术领域。包括基底、基底上的有机金属卤化物钙钛矿太阳能电池、封装于钙钛矿太阳能电池表面的有机－无机杂化隔离层以及封装于杂化隔离层表面的复合阻隔层，杂化隔离层和复合阻隔层共同构成所述复合封装薄膜；其中所述杂化隔离层为内部富含甲基的铝氧烷或富含乙基的锌氧烷，采用不饱和分子层沉积方法制备而成，主要起到保护器件不受封装过程损伤的作用；所述复合阻隔层包括至少两层由远程等离子体增强原子层沉积方法制备的无机阻隔层，以及由涂覆固化方法制备在相邻的两层无机阻隔层之间的一层有机阻隔层，起主要的水氧阻隔作用。
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公开(公告)号：CN109457234A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811265574.6
申请日：2018-10-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C23C16/455
摘要： 一种高能光子辅助的原子层沉积方法，属于光电子器件制备技术领域。其是在前驱体材料未到达衬底表面的短暂时间(＜1s)内，利用高能光子对反应物以及衬底表面进行辐射，增强反应物和衬底表面不饱和化学键的活性，提高化学吸附比例，使薄膜质量提升的同时保证低的薄膜损伤。利用高能光子对前驱体以及衬底表面进行曝光可以大幅增加二者的活性，促进表面反应的进行，提高化学吸附饱和值。该方法可解决由于衬底或反应物活性不足所引起的物理吸附比例偏高导致出现岛状生长以及薄膜生长不均匀等问题，反应物和衬底活性的增长使得薄膜生长更趋向于层状生长，在相同配方、相同生长温度的条件下提升薄膜质量。
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公开(公告)号：CN103950350B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410095556.3
申请日：2014-03-14
申请人： 吉林大学
摘要： 一种轻量化镁铝合金组装式车轮，涉及车轮结构，解决现有车轮的结构为车轮轮辋和轮辐采用一体式结构，存在车轮损伤则需更换整个车轮，维修成本高，造成浪费的问题，包括轮辋、轮辐和轮毂；轮辋的内侧有环形凸台，该环形凸台沿圆周方向均匀分布定位槽和安装孔，用于连接轮辐；轮毂和轮辐为一体式结构，轮辐外边缘上分布有径向定位止口和安装孔，本发明采用镁合金的轮辋有轮胎保护，在车轮外侧暴露面积小，不易擦伤，避免了镁合金防腐性能弱的不足；轮辐采用铝合金强度高，轮辋和轮辐为组装式结构，通过螺栓连接，损坏后可分别更换轮辋和轮辐，便于维修，不需报废整个车轮，制造工艺大大简化，降低了模具成本，提高了制造效率。
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公开(公告)号：CN103364223A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310319278.0
申请日：2013-07-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 声学材料取样刀具，涉及一种声学材料取样刀具，解决现有声学包装材料取样方法存在的制样过程繁琐，加工时间长，取样样本变形的缺点，包括刀具、刀具支架、刀具安装头、手柄、推出材料杆、手柄连接支架销钉和手柄连接推杆销钉；其中手柄上开槽，手柄连接推杆的销钉在槽内滑动，竖直方向开有通孔，留有推出材料U型杆安装空间；刀具支架的底座部分有配合刀具的环形刀槽，刀具中心设有通孔，推出材料杆的U型杆部穿过刀具通孔，其圆板部分在刀具内，可以通过推动U型杆取出切割完成的声学材料样件；刀具安装头（推杆）上设有键，与刀具支架上部的键槽配合。本发明可以准确方便切出预定规格的声学材料样品。
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公开(公告)号：CN110635044B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910975570.5
申请日：2019-11-04
申请人： 吉林大学
摘要： 一种有机金属卤化物钙钛矿太阳能电池的复合封装薄膜及其制备方法，属于薄膜封装技术领域。包括基底、基底上的有机金属卤化物钙钛矿太阳能电池、封装于钙钛矿太阳能电池表面的有机－无机杂化隔离层以及封装于杂化隔离层表面的复合阻隔层，杂化隔离层和复合阻隔层共同构成所述复合封装薄膜；其中所述杂化隔离层为内部富含甲基的铝氧烷或富含乙基的锌氧烷，采用不饱和分子层沉积方法制备而成，主要起到保护器件不受封装过程损伤的作用；所述复合阻隔层包括至少两层由远程等离子体增强原子层沉积方法制备的无机阻隔层，以及由涂覆固化方法制备在相邻的两层无机阻隔层之间的一层有机阻隔层，起主要的水氧阻隔作用。
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公开(公告)号：CN103364223B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310319278.0
申请日：2013-07-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 声学材料取样刀具，涉及一种声学材料取样刀具，解决现有声学包装材料取样方法存在的制样过程繁琐，加工时间长，取样样本变形的缺点，包括刀具、刀具支架、刀具安装头、手柄、推出材料杆、手柄连接支架销钉和手柄连接推杆销钉；其中手柄上开槽，手柄连接推杆的销钉在槽内滑动，竖直方向开有通孔，留有推出材料U型杆安装空间；刀具支架的底座部分有配合刀具的环形刀槽，刀具中心设有通孔，推出材料杆的U型杆部穿过刀具通孔，其圆板部分在刀具内，可以通过推动U型杆取出切割完成的声学材料样件；刀具安装头（推杆）上设有键，与刀具支架上部的键槽配合。本发明可以准确方便切出预定规格的声学材料样品。
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公开(公告)号：CN103389223B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310305386.2
申请日：2013-07-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 汽车声学包装材料取样刀具，涉及一种汽车声学包装材料取样刀具，解决现有声学材料取样刀具在取样过程中存在切割困难、加工时间长，取样时样本变形且切割样本边缘不平整的问题，包括丝杠推进机构、上刀具安装头、上刀具支架、材料夹紧螺栓、紧固螺母、上刀具、下刀具和下刀具支架；丝杠推进机构与上刀具安装头为点接触，上刀具支架和下刀具支架上分别设置材料夹紧块，用于固定声学材料；上刀具支架的中心设置推杆槽通孔，用于将上刀具安装头通过推杆槽通孔安装到上刀具的推杆安装孔内，下刀具支架上设置下刀具安装槽，下刀具安装在下刀具安装槽内；上刀具安装头上设有止推销，本发明采用手工操作即可准确方便地切出预定规格的声学材料样品。
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