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公开(公告)号：CN108307730A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710029185.2
申请日：2017-01-16
申请人： 山东高唐新航机械有限公司
CPC分类号： A01C5/064 , A01B39/166 , A01B39/22 , A01B39/24
摘要： 本发明公开了适宜宽沟大土方作业的开沟装置及其开沟机、松土机，开沟装置包括所述开沟装置包括开沟装置支架，开沟装置支架的后端设有驱动旋转横轴、前端设有从动旋转横轴；驱动旋转横轴、从动旋转横轴通过环状的两传动链条相连且两传动链条之间连接有若干设有开沟刀具的连接横杆或若干设有开沟刀具的连接横板，或者驱动旋转横轴、从动旋转横轴通过一设有开沟刀具的传送带相连。所述松土机、开沟机采用上述开沟装置后，具有整机长度小，节省动力，适宜于果园作业的特点。
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公开(公告)号：CN107135684A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710452221.6
申请日：2017-06-15
申请人： 王拴柱
发明人： 王拴柱
CPC分类号： A01B39/16 , A01B39/166 , A01B39/22
摘要： 本发明公开了一种葡萄埋藤机，在机架上部设置有动力输入轴，动力输入轴的尾端固定有主动链轮，机架的一侧下部设置有动力输出轴，动力输出轴的尾端固定有从动链轮，机架的另一侧通过可调支撑架固定有可调限深轮，动力输出轴上固定多个拨土叶片，拨土叶片的旋转圆外侧设置有收土罩，动力输出轴的前端设置有松土铧；机架的上部还设置有弧形土壤导流罩，土壤导流罩的下端与收土罩的上端相连通。该葡萄埋藤机节省劳动力，工作效率高，一台机具相当与60个劳动力，不仅适用于葡萄藤的掩埋，而且还可用于芦笋等农作物的埋土作业。
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公开(公告)号：CN106922643A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710210172.5
申请日：2017-03-31
申请人： 唐钱
发明人： 唐钱
CPC分类号： A01M21/02 , A01B39/085 , A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/26
摘要： 本发明公开了一种锄草机，包括连杆、设置在连杆头部的刀头部、设置在连杆中部的方向操作部、设置在连杆尾部的发动机，所述刀头部包括第一转动轴、第一转动轴上安装的圆形锯齿刀片，所述第一转动轴转动方向与圆形锯齿刀片的后角方向一致，所述发动机与第一转动轴之间通过第二转动轴转动连接。本发明的锄草机，不仅可以同时实现锄草松土功能，而且适应性比较强，设备结构简单，体型小，可以单人操作，对于进不了大型设备的自留地也能使用，实用性强。
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公开(公告)号：CN106561093A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610955759.4
申请日：2016-10-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于四自由度并联机构的激光除草机器人，包括移动小车、图像采集装置、激光器和控制系统，移动小车包括电池组、车架、车轮支架和车轮，控制系统包括工控机、图像处理系统和多轴运动控制卡和输入输出接口，移动小车还设有四自由度并联机构，控制系统分别与图像采集装置、激光器和四自由度并联机构连接。本发明结构简单、易于控制，能够在不同行距的作物行间进行作业，且四自由度并联机构能够实现两维转动和两维移动，能够补偿由于小车前进所带来的杂草与激光束位置的改变，进而使激光束始终瞄准目标杂草位置，大大提高了除草作业的精准度和效率。
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公开(公告)号：CN106304857A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610659950.4
申请日：2016-08-11
申请人： 博尔塔拉蒙古自治州飒博尔农业科技有限公司
发明人： 樊建忠
CPC分类号： A01B39/166 , A01B39/22
摘要： 本发明涉及埋藤技术领域，尤其是涉及一种自动换向埋藤机及埋藤设备，该自动换向埋藤机包括：支架、传动轴、换向机构、以及两个旋耕总成；传动轴与支架转动连接；传动轴的一端与换向机构传动连接，另一端用于与拖拉机的动力输出轴传动连接；两个旋耕总成分别设置在传动轴的两侧，且两个旋耕总成均与换向机构传动连接；旋耕总成用于将耕土向远离传动轴的一侧旋出。由于两个旋耕总成设置在传动轴的两侧，且每个旋耕总成均使耕地向远离传动轴的一侧旋出，使用者从起点达到终点的过程中一个旋耕总成运作，从终点返回起点的过程中另一个旋耕总成运作。使用者在耕地往返的过程中均可进行埋藤，方便使用者使用。
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公开(公告)号：CN106068705A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610564202.8
申请日：2016-07-19
申请人： 王成良
发明人： 王成良
摘要： 本发明公开了一种新型农业自动松土装置，包括松土结构、气缸装置、支架装置、滚轮装置、配重装置及握持装置，松土结构包括弯曲板、固定板、第一竖杆及钻头，气缸装置包括气缸、推动杆、第一弹簧、第一斜杆、第一横杆及第二弹簧，支架装置包括第一支架、第二斜杆、第三斜杆、定位杆、第四斜杆及第二竖杆，滚轮装置包括第一支撑块、移动杆、第三弹簧、第二支撑块及滚轮，配重装置包括配重块及位于所述配重块左右两侧的第二支架，所述握持装置包括第三竖杆、位于所述第三竖杆右侧的第三支架、位于所述第三支架右侧的第五斜杆、位于所述第三竖杆左侧的握持杆及位于所述握持杆下方的第六斜杆，本发明能够对土壤进行快速有效的松土作业，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105874930A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610275295.2
申请日：2016-04-29
申请人： 保定中森机械制造有限公司
发明人： 梁蕾
CPC分类号： A01B39/085 , A01B39/22 , A01B49/022
摘要： 本发明公开了一种链式开沟松土机，包括：机架、连接架、减速箱和开沟松土装置；所述开沟松土装置包括可转动地架设在所述机架上的主动轴和被动轴；主动轴上有间隔地套设有两个链轮；被动轴上有间隔地套设有两个导轮；两个所述链轮与两个所述导轮在纵向面上分别对应，且两组分别对应的链轮与导轮上均设置有环形链条；所述主动轴与所述减速箱的动力输出轴传动连接；两条所述环形链条之间设置有多个开沟松土刀具。本发明通过连接架将机架连接到机车上，以获取牵引力；同时通过减速箱获取大扭力的旋转力带动开沟松土装置，实现对土地的自动开沟松土；开沟宽度合理，深度可控，工作效率高，极大地减少了劳动力的投入。
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公开(公告)号：CN108925152A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710375808.1
申请日：2017-05-25
申请人： 房县陵州特色农产品发展研究中心
CPC分类号： A01B39/085 , A01B39/18 , A01B39/20 , A01B39/22
摘要： 本发明一种小型除草设备属于农业机械领域，利用微型柴油机通过自动离合器驱动变速箱，变速箱输出的动力同时带动驱动轮和螺旋式除草刀，螺旋式除草刀快速旋转将土翻起垄向两边，达到除草修沟的效果。
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公开(公告)号：CN107926164A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711061817.X
申请日：2017-10-26
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种盆栽松土器，包括操作杆(1)、手柄(2)、旋转中轴(3)、挡环(4)、连接轴(5)、松土杆(6)、导轨(7)、地插(8)。所述地插(8)为空心，导轨(7)固定于地插(8)内壁，松土杆(6)位于导轨(7)内，松土杆(6)与连接轴(5)固定连接，旋转中轴(3)位于地插(8)内部，且与连接轴(5)活动连接，操作杆(1)固定于旋转中轴(3)上部，手柄(2)固定于地插(8)上端。本盆栽松土器，操作方便，可实现不同深度的土壤松动，达到松土的效果，且不易对植物根部造成过度伤害。
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公开(公告)号：CN107912089A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711076335.1
申请日：2017-11-06
申请人： 吉林大学
摘要： 株间行间机械除草装置属农业机械技术领域，本发明中摄像头固接于主架Ⅰ中前横梁的下平面正中间，图像数据处理系统固接于主架Ⅰ中中间横梁的上平面正中间，株间除草装置Ⅱ中的横向移动系统固定板固接于主架Ⅰ中中间横梁的后平面；行间除草装置Ⅲ中左除草铲K的铲柄头Ⅰ固接于主架Ⅰ中后横梁的后平面的左部，行间除草装置Ⅲ中右除草铲J的铲柄头Ⅱ固接于主架Ⅰ中后横梁的后平面的右部；本发明能同时清除株间和行间杂草，株间除草率高，伤苗率低，还可根据不同作物的株距调整和更换不同大小刀盘，大大提高了机具对不同作物除草作业的通用性，行间除草铲柄能提高除草铲作业过程中的振动性能，减少作业阻力。
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