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公开(公告)号：CN118848950A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411347377.4
申请日：2024-09-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有流体通道且形变可控的柔性形变驱动结构与应用，柔性形变驱动结构包括：柔性形变骨架，包括若干柔性支撑块以及用于将若干柔性支撑块连接形成柔性形变骨架的若干连接条；柔性支撑块上设有至少一个流体连通孔；柔性形变骨架上还设有至少一个用于注入流体的流体管道，分别设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层。当流体通过流体管道进入平面结构时，设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层由于内部压力变化产生膨胀或收缩，由于柔性形变骨架的参数设计，使得第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层的形变程度不同，进而拉伸柔性形变骨架，使整个平面产生形变。
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公开(公告)号：CN118655501A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410723382.4
申请日：2024-06-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01R33/028 , G01R33/022 , G01R33/00
摘要： 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合的全向磁感知的磁传感器及其制备方法，磁传感器包括：刚性衬底、刚性轴、刚性环、至少两个柔性磁感应片、至少一个第一应力传感单元以及至少两个第二应力传感单元；至少两个第二应力传感单元中存在两个不平行的第二应力传感单元。当外界磁场发生变化时，柔性磁感应片发生形变，第一应力传感元件和第二应力传感元件可以感知到磁场变化，由于刚柔耦合的结构，可以实现对微弱磁场信号的放大。刚性衬底上第一应力传感单元输出结果是可以独立计算的法向力；对刚性环的至少两个第二应力传感单元输出结果进行三角函数计算，即可以利用该应力传感阵列得出当前时刻磁场的强度和倾角变化，从而实现三维全向磁感知。
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公开(公告)号：CN117213355A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311145920.8
申请日：2023-09-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明公开仿生可调量程的应变传感器及其制备方法、测量方法，包括：致动器基底结构，其上设置有加热层、和设置有不同热膨胀系数的材料层，可将接收到电压转为焦耳热，产生热膨胀发生形变；导电敏感层传感结构，设置在所述致动器基底结构下侧，用于测量电阻值；微观仿生缝结构，包括凹槽排列形成的缝组，通过所述导电敏感层传感结构向所述致动器基底结构呈多排凹陷形成，所述凹槽排列形成的缝组可依附所述致动器基底结构的形变发生变化；所述仿生可调量程的应变传感器基于蝎子缝感受器的调谐机制仿生制备而成，所述缝组的凹槽基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成。本发明提高了传感器的量程，实现了可调量程的效果。
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公开(公告)号：CN109244505B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811114719.2
申请日：2018-09-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04044
摘要： 本发明公开了一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法，控制系统通过传感器进行数据采集，通过节温器与三通装置将冷却回路分成大小两个循环，采用节温器对不同支路冷却水流量进行控制，使燃料电池与蓄电池同时工作在最佳温度区间，提升燃料电池系统的可靠性，所提出的加热装置保证了燃料电池与蓄电池在低温下正常启动，所提出的离子交换器使冷却水中导电率维持在合理范围。根据所提出的燃料电池热管理系统进一步提出其控制方法，该方法结合热管理系统的特点采用温度跟随的策略，使蓄电池与燃料电池能快速达到最佳工作温度。
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公开(公告)号：CN109131330B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811114490.2
申请日：2018-09-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105 , B60W30/182 , B60W10/08 , B60W10/18
摘要： 本发明提供了一种电动汽车自适应蠕行控制方法，该方法在无需增加硬件的基础上综合考虑了降雨强度、道路状况、转弯行驶对行车安全的影响，实现了驾驶员对蠕行车速的主动控制，并采用多种措施避免了起步蠕行和越障行驶时可能出现的前冲现象，提高了行驶平顺性。本方法包括以下内容：(1)蠕行模式判断，根据驾驶员操作以及道路和车辆状况判断车辆工作模式；(2)蠕行最高车速计算，根据不同降雨强度、路面不平引起的冲击、驱动轮滑转率确定安全蠕行最高车速；(3)基于驾驶员操作以及车速变化确定目标蠕行车速；(4)根据蠕行最高车速、驾驶员目标车速确定蠕行参考车速；(5)蠕行扭矩计算，以蠕行参考车速为控制目标得到驱动需求扭矩。
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公开(公告)号：CN108528434B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810285019.3
申请日：2018-04-02
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T10/84
摘要： 本发明提供一种终止状态受约束的行星式混合动力系统全局优化方法，属于新能源汽车技术领域，该方法在DP后向运寻优前，首先开展系统边界计算，获取每一时刻状态变量的边界约束，进而在后向迭代寻优过程中考虑边界约束，实现系统的电量平衡。通过边界约束的求解而不再需要罚函数，避免了为实现电量平衡所进行的大量调试工作，同时算法的鲁棒性不再受到模型参数、运行工况的影响，运算量和时间成本降低，显著提升了优化算法的效率。
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公开(公告)号：CN107539305B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710738461.2
申请日：2017-08-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W20/11 , B60W20/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/182 , B60K6/44
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
摘要： 本发明公开了一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法，该方法包括基于模型预测的离线计算和在线协调控制方法开发两部分。首先建立行星式混联混合动力系统的动力学模型，并基于系统动力学模型推导行星式混联混合动力系统的输出扭矩观测模型和冲击度观测模型；然后对系统输出扭矩观测模型和冲击度观测模型进行离散化，得到对应观测量的预测模型；再基于预测模型推导得到调速电机和调扭电机的离线动态控制模型；此后，开展离线仿真计算，并基于离线计算结果提取模式切换过程中两电机的控制规则，获得在线扭矩协调方法，实现在线扭矩协调控制。
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公开(公告)号：CN109606203A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910063135.5
申请日：2019-01-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了双能量源电驱动系统上下电控制方法，包括的顶层状态包括低压上电策略，行车过程、停车燃料电池为动力电池充电过程时高压上下电策略、燃料电池紧急关闭过程和动力电池紧急关闭过程时高压下电策略，还包括低压下电策略；行车过程的高压上下电策略是指在汽车起步、加速、稳定行驶及减速至停车过程对燃料电池与动力电池主继电器的控制策略；停车燃料电池为动力电池充电过程的高压上下电策略是指在停车时燃料电池对动力电池主继电器的控制策略；紧急关闭过程的高压下电策略是指当燃料电池或蓄电池出现故障或者跳转超时对各主继电器的控制策略。
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公开(公告)号：CN108539228A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810530374.2
申请日：2018-05-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H01M8/04089 , H01M8/04119 , B60L11/18
摘要： 本发明公开了一种燃料电池系统及其控制方法，通过控制相应电磁阀的开闭实现了燃料一号燃料电池组和二号燃料电池组的分时工作，增大了燃料电池的高效区间，可显著提升燃料电池汽车的经济性，所提出的离心均压器即可有效避免因气路吹扫带来的氢气浪费问题，又可在一定程度上稳定两侧气路的压力进而延长燃料电池的使用寿命。根据所提出的燃料电池系统进一步提出其控制方法，该方法在充分考虑所提系统特点的基础上尽可能的提高燃料电池系统的经济性。
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