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公开(公告)号：CN107599821B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711033655.9
申请日：2017-10-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种双模六速比混合动力车辆驱动系统，包括发动机、一号电机、二号电机、前行星排、中行星排、后行星排、一号制动器、二号制动器、一号离合器、二号离合器和三号离合器等，其中中行星排是双行星行星排。通过控制制动器和离合器的切换，该动力系统可以实现纯电动模式、输入式功率分流模式、一号复合式功率分流模式、二号复合式功率分流模式、六个固定速比模式、并联模式、再生制动模式、驻车发电模式。
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公开(公告)号：CN108595853B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810399012.4
申请日：2018-04-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种基于遗传算法的并联混合动力汽车参数优化设计方法，旨在避免传统匹配方法在匹配完成后车身在某一车速范围内共振明显和噪声较大的现象，包括如下步骤：首先，建立多目标优化数学模型，确定0～50km/h加速时间、燃油经济性以及车身共振概率的计算公式，其次，利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题，应用遗传算法，在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解；最后，将传动系统参数优化前后的性能进行对比，分析优化效果的改善情况。
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公开(公告)号：CN107176204B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710568103.1
申请日：2017-07-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能。
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公开(公告)号：CN107539115B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710934697.3
申请日：2017-10-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种四驱混合动力系统。旨在克服当前四驱混合动力汽车不能实现发动机最优控制问题及不能实现停车发电的问题，其包括发动机、行星排、一号电机、二号电机、一号离合器、二号离合器、三号离合器、四号离合器、一号制动器、二号制动器、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、齿轮Ⅵ。通过控制不同离合器和制动器的接合/分离状态，可以实现不同的模式。
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公开(公告)号：CN106956582B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710327629.0
申请日：2017-05-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种采用单向离合器的行星式混联混合动力系统，克服了目前双模混联混合动力系统高低速模式切换时复杂的双离合器压力时序控制以及行星式混联混合动力汽车不能完全实现并联模式以致传动效率不够优化的问题，该系统包括前行星排、后行星排、制动器、离合器、单向离合器和电机系统。发动机通过联轴器与动力输入轴相连，其后是单向离合器F1；前行星排套装在系统动力输入轴右端，电机/发电机MG1与前排太阳轮连接，制动器与前行星排为花键连接；中间传动轴左端与前排齿圈配合；后行星排套装在中间传动轴上，单向离合器F2内座圈与中间传动轴平键连接，外座圈通过法兰止口与后排太阳轮连接；电机/发电机MG2与后排太阳轮连接。
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公开(公告)号：CN107117159B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710332175.6
申请日：2017-05-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/20 , B60W20/10
摘要： 本发明公开了一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法针对并联混动汽车不同模式下两动力源工作与否差异，基于模式求解动力系统复合外特性，得到系统真实最大输出特性；针对CVT速比无级变化特性影响输出的特点，由车速、速比范围ig求CVT可输入转速范围；再基于不同模式下的主要动力源最优转速范围得输入转速限制；由限制后输入转速插值复合外特性得输入转矩范围；再由速比得输出转矩范围及系统最大输出转矩值；最终由加速踏板得需求转矩准确值。本方法基于模式求解动力系统复合外特性及最优工作转速范围，并由CVT速比无级变化特点，通过转速范围得转矩范围及系统真实最大输出特性，从而可准确估计需求转矩,改善动力性能和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN107628021A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710831192.4
申请日：2017-09-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了基于发动机动态特性识别的混动车电机转矩补偿协调方法，该方法针对并联混动汽车模式切换时两动力源和离合器状态变化易引发冲击；实车发动机动态响应影响因素多、响应特性不断变化、滞后及误差明显；各子控制器报文周期不同易导致通讯相对时延、控制滞后等问题，提出发动机动态响应性能识别、响应转矩预估、电机同步补偿的控制方法。在急加速等动态工况，利用发动机实际响应数据识别其动态响应特性、预估未来输出转矩，进行电机同步补偿控制。本方法基于已有响应信息识别发动机动态特性、预估未来响应，从而可由电机同步补偿有效减小发动机工作时动力系统总转矩响应误差，在保证平顺性、舒适性的同时提高整车动力性。
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公开(公告)号：CN107599821A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711033655.9
申请日：2017-10-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种双模六速比混合动力车辆驱动系统，包括发动机、一号电机、二号电机、前行星排、中行星排、后行星排、一号制动器、二号制动器、一号离合器、二号离合器和三号离合器等，其中中行星排是双行星行星排。通过控制制动器和离合器的切换，该动力系统可以实现纯电动模式、输入式功率分流模式、一号复合式功率分流模式、二号复合式功率分流模式、六个固定速比模式、并联模式、再生制动模式、驻车发电模式。
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公开(公告)号：CN110228461A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910524798.2
申请日：2019-06-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明针对CVT并联混合动力汽车从纯电动模式切换至发动机驱动发电模式过程中出现的冲击问题，提供一种CVT并联混合动力汽车模式切换分段协调控制方法，考虑发动机、电机的转矩响应特性和湿式离合器液压操纵系统的动态特性，将模式切换过程划分为纯电驱动、湿式离合器空行程、发动机起机、发动机转速同步、离合器结合、发动机介入驱动六个阶段，并引入模型预测算法制定分段协调控制策略，从而保证模式的平稳。
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公开(公告)号：CN107539305B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710738461.2
申请日：2017-08-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W20/11 , B60W20/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/182 , B60K6/44
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
摘要： 本发明公开了一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法，该方法包括基于模型预测的离线计算和在线协调控制方法开发两部分。首先建立行星式混联混合动力系统的动力学模型，并基于系统动力学模型推导行星式混联混合动力系统的输出扭矩观测模型和冲击度观测模型；然后对系统输出扭矩观测模型和冲击度观测模型进行离散化，得到对应观测量的预测模型；再基于预测模型推导得到调速电机和调扭电机的离线动态控制模型；此后，开展离线仿真计算，并基于离线计算结果提取模式切换过程中两电机的控制规则，获得在线扭矩协调方法，实现在线扭矩协调控制。
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