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公开(公告)号：CN117747838A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311824513.X
申请日：2023-12-28
申请人： 吉林大学 , 吉林嘉能钠电科技有限责任公司
摘要： 本发明属于钠离子电池技术领域，具体涉及一种碳基复合材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种碳基复合材料，包括生物质衍生碳载体和负载在所述生物质衍生碳载体上的金属。本发明将金属引入生物质衍生碳纤维中，可以有效缓冲和抑制金属在充放电过程中的体积膨胀问题，解决材料因为钠嵌入和脱出而导致的结构坍塌造，显著提高材料的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN113947259B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111321247.X
申请日：2021-11-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F18/23213 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种基于GRU神经网络的不同风格驾驶员车速预测方法，包括：对驾驶数据库进行划分，得到对应不同驾驶风格的多个驾驶子数据库；分别构建对应不同驾驶风格的GRU车速预测模型；分别从各个驾驶子数据库中提取出训练数据，进行预处理，并按照时间序列逐时间步滑动生成训练样本序列数据库；利用训练样本序列数据库分别对对应驾驶风格的GRU车速预测模型进行训练；每间隔一定时间，对当前驾驶风格进行判定，并在预设时间段内持续不变时，引入与当前驾驶风格对应的GRU车速预测模型进行车速预测。本发明为不同驾驶风格状态下的预测任务构建不同的GRU车速预测模型，对比不区分驾驶风格预测模型的预测结果，能够有效提升预测的稳定性和预测精度。
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公开(公告)号：CN113635900A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110913386.5
申请日：2021-08-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种预测巡航过程中基于能量管理的换道决策控制方法，包括循环执行：获取控制车辆和周围车辆当前k时刻的速度、加速度、位置和车道信息；预测控制车辆和周围车辆在预测时域时长m内的行驶状态；预测时域时长m内的行驶状态由n个i时刻行驶状态构成；分别将控制车辆和周围车辆n个i时刻行驶状态，输入预先建立的目标函数中，根据约束条件，输出控制车辆在预测时域时长m内的每个i时刻对应的最优结果；将按照时间顺序的第一个i时刻对应的最优结果作为控制车辆在当前k时刻所执行的最优加速度和换道策略。本方法可以通过收集周围车辆及本车辆行驶状态，获取控制车辆短期最优加速度和行驶车道，进而使车辆在最短的时间始终以最低的能耗行驶。
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公开(公告)号：CN113635900B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110913386.5
申请日：2021-08-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种预测巡航过程中基于能量管理的换道决策控制方法，包括循环执行：获取控制车辆和周围车辆当前k时刻的速度、加速度、位置和车道信息；预测控制车辆和周围车辆在预测时域时长m内的行驶状态；预测时域时长m内的行驶状态由n个i时刻行驶状态构成；分别将控制车辆和周围车辆n个i时刻行驶状态，输入预先建立的目标函数中，根据约束条件，输出控制车辆在预测时域时长m内的每个i时刻对应的最优结果；将按照时间顺序的第一个i时刻对应的最优结果作为控制车辆在当前k时刻所执行的最优加速度和换道策略。本方法可以通过收集周围车辆及本车辆行驶状态，获取控制车辆短期最优加速度和行驶车道，进而使车辆在最短的时间始终以最低的能耗行驶。
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公开(公告)号：CN113947259A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111321247.X
申请日：2021-11-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种基于GRU神经网络的不同风格驾驶员车速预测方法，包括：对驾驶数据库进行划分，得到对应不同驾驶风格的多个驾驶子数据库；分别构建对应不同驾驶风格的GRU车速预测模型；分别从各个驾驶子数据库中提取出训练数据，进行预处理，并按照时间序列逐时间步滑动生成训练样本序列数据库；利用训练样本序列数据库分别对对应驾驶风格的GRU车速预测模型进行训练；每间隔一定时间，对当前驾驶风格进行判定，并在预设时间段内持续不变时，引入与当前驾驶风格对应的GRU车速预测模型进行车速预测。本发明为不同驾驶风格状态下的预测任务构建不同的GRU车速预测模型，对比不区分驾驶风格预测模型的预测结果，能够有效提升预测的稳定性和预测精度。
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公开(公告)号：CN207281497U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721248405.2
申请日：2017-09-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： 本实用新型涉及一种四轴无人机电池自动更换系统，包括嵌入式控制器、改进的电池插槽与接驳机构，控制器经由光电译码器获取转动角度信息，以实现对伺服步进电机转动角度的感知。改进的电池插槽与接驳机构在保证电池能够安装固定的前提下，简化了取下以及安装电池的步骤。地面更换电池装置的控制器可由ssh协议与ROS系统与工作站远程连接并接受人工控制。控制器经由光电编码器与译码器获取转动角度信息，以实现对伺服步进电机转动角度的精准控制。实现本实用新型所描述的系统在实际更换电池的过程中，将整个电池更换过程耗费的时间压缩至15秒以内，相较于传统的机械臂方式极大地加速了更换/充电过程，且拥有更高的机械可靠性与全天候工作的能力。
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