-
公开(公告)号：CN113954865B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111105690.3
申请日：2021-09-22
申请人： 吉林大学 , 天津市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪环境影响系数计算；二、冰雪环境下车辆行驶影响参数计算，具体分为轮胎磨损影响计算、机动车动力性能影响系数计算和车辆动力性能影响计算；三、冰雪环境下自动驾驶车辆跟驰控制计算，具体分为基本参数设置计算和自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过研究冰雪环境下自动驾驶车辆的跟驰控制方法，丰富了自动驾驶车辆应用场景，提高自动驾驶的安全性，为自动驾驶车辆在冰雪环境纵向行驶提供了一种新的算法。
-
公开(公告)号：CN113954865A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111105690.3
申请日：2021-09-22
申请人： 吉林大学 , 天津市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种自动驾驶车辆冰雪环境下跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪环境影响系数计算；二、冰雪环境下车辆行驶影响参数计算，具体分为轮胎磨损影响计算、机动车动力性能影响系数计算和车辆动力性能影响计算；三、冰雪环境下自动驾驶车辆跟驰控制计算，具体分为基本参数设置计算和自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过研究冰雪环境下自动驾驶车辆的跟驰控制方法，丰富了自动驾驶车辆应用场景，提高自动驾驶的安全性，为自动驾驶车辆在冰雪环境纵向行驶提供了一种新的算法。
-
公开(公告)号：CN118246835B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410627847.6
申请日：2024-05-21
申请人： 天津市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N5/01
摘要： 本发明公开一种智能网联专用道的设置边界划定方法，包括以下步骤：S1.构建深度学习分类器；S2.划定初始专用道边界；S3.为保证路段连续性划定专用道边界；S4.为保证路段通畅性划定专用道边界；S5.确定智能网联专用道设置边界。本发明基于车辆OD出行大数据，计算并求解出不同智能网联专用道设置边界划分下的系统出行成本，保障了车辆运输通畅性，提高区域运输效率。对此，本发明基于深度学习技术，构建了决策分类器，科学决策智能网联专用道划定条件；采用了多层级智能网联专用道划定方法，兼顾了智能网联专用道设置边界的科学性的同时，保障了专用道设置的连续性和通畅性，最大化提高港口区域道路交通安全性和物流运输效率。
-
公开(公告)号：CN116416806A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310686552.1
申请日：2023-06-12
申请人： 天津市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： G08G1/07 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G06V20/54
摘要： 本发明公开一种智能网联自动驾驶货运专用道控制系统，包括交通检测模块，用于实现信息采集和信息存储；事件检测模块，用于检测智能网联自动驾驶货运专用道所在道路的交通事件，实现信息采集、事件分类、事件存储；数据传输模块，用于提供数据传输和通信服务；云控中心模块，用于对交通检测数据和事件检测数据的处理分析，自动判别生成智能网联自动驾驶货运专用道开启或关闭的控制方案；专用道控制模块，用于实现对智能网联自动驾驶货运专用道的动态控制；路侧单元模块，用于实现道路与智能网联自动驾驶货运车辆以及智能网联自动驾驶货运车辆之间的信息传递；车载通信模块，用于实现车辆接受专用道控制信号，显示车辆当前行驶的道路交通信息。
-
公开(公告)号：CN112200455B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011079129.8
申请日：2020-10-10
申请人： 天津市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06Q50/26
摘要： 本发明涉及交通运输领域，为提出一种综合客运枢纽换乘引导系统便捷性测评方法及系统。为此，本发明采取的技术方案是，综合客运枢纽换乘引导系统便捷性测评方法，基于出行者心理感知角度，结合出行者主观意愿及换乘设施客观因素，以数理统计理论和数据建模方法为技术手段，构建换乘引导系统便捷性结构方程模型，横向对比评价不同交通方式间换乘便捷性，结合重要性‑绩效分析方法，识别特定交通方式换乘引导系统便捷性优选改善策略，为提高综合客运枢纽运营效率进行有效指导。本发明主要应用于交通运输管理场合。
-
公开(公告)号：CN115662176A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211595456.8
申请日：2022-12-13
申请人： 天津市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于鲁棒优化的灵活公交调度优化方法，包括以下步骤：S1、通过引入二维网格平面和公交站点的分布以及道路的连接情况，构建包含路段连接情况、备选站点信息的可行道路网络；S2、引入交通检测器获取的车辆运营数据，计算并导入路段的旅行时间；S3、生成不同路段旅行时间的不确定集；S4、收集客户出行信息，包括客户期望上车点、期望下车点、预约时间以及上车人数；S5、考虑旅行时间的不确定性，建立鲁棒优化模型P1并生成鲁棒优化模型的变量、目标函数以及约束条件；S6、利用数学方法转化鲁棒优化模型P1至混合整数规划模型P2，用求解器Gurobi求解，得到灵活公交调度优化方案，并将相应的接送时间以及车辆路线反馈客户。
-
公开(公告)号：CN114897314A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210405723.4
申请日：2022-04-18
申请人： 天津市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F30/27 , E01F13/02 , G06F111/10
摘要： 本发明公开一种动态调整和布置公共交通枢纽内部隔离装置的方法，以实现在发生重大公共卫生事件期间，增设和调整重点公共交通枢纽内设施摆放，保持有效间距，避免人流过于密集。该方法包括：通过改进的社会力模型对重点公共交通枢纽内人流进行仿真建模，以最小化固定时间内单位面积人流密度为目标函数；对隔离装置的位置摆放进行编码，生成解空间；按照随机种子初始化迭代群体，利用改进社会力模型仿真计算初始化目标函数值，根据最优性和分散性原则构建参考集；利用杂交算子对解空间进行搜索，重新计算新解的目标函数值，并依概率替换参考集中的个体。反复迭代，直至满足终止条件，停止迭代，输出最优个体。
-
公开(公告)号：CN114818485A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210405721.5
申请日：2022-04-18
申请人： 天津市政工程设计研究总院有限公司
摘要： 本发明公开一种车联网环境下的交通传感器网络的布设方法，通过在网格平面中构建城市交通网络平面图，并参考不同路段的历史车流量数据，以及城市交通网络中涉及的所有OD流；通过交通网络中各路段的信息及不同情况下的车流量，构建两阶段随机规划模型并求解；最后采用遗传算法，且根据两阶段随机规划模型，构造一个新的整数规划模型并求解，得到最优选址方案。本方法解决了车联网背景下城市交通网络的考虑路段车流量不确定性的交通传感器布设问题，并借助适配V2X通信的路侧单元，优化了交通网络布设，降低了交通基础设施的投入成本，为城市交通网络的车流状态估计提供了基础性保障，进而为车联网环境构建方案的制定提供依据。
-
公开(公告)号：CN114818485B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210405721.5
申请日：2022-04-18
申请人： 天津市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/18 , G06N3/126 , G06Q10/04 , G08G1/01 , H04W4/44 , G06Q50/40 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种车联网环境下的交通传感器网络的布设方法，通过在网格平面中构建城市交通网络平面图，并参考不同路段的历史车流量数据，以及城市交通网络中涉及的所有OD流；通过交通网络中各路段的信息及不同情况下的车流量，构建两阶段随机规划模型并求解；最后采用遗传算法，且根据两阶段随机规划模型，构造一个新的整数规划模型并求解，得到最优选址方案。本方法解决了车联网背景下城市交通网络的考虑路段车流量不确定性的交通传感器布设问题，并借助适配V2X通信的路侧单元，优化了交通网络布设，降低了交通基础设施的投入成本，为城市交通网络的车流状态估计提供了基础性保障，进而为车联网环境构建方案的制定提供依据。
-
公开(公告)号：CN112016782B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202010385291.6
申请日：2020-05-09
申请人： 天津市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/30
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.058 秒)
