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公开(公告)号：CN118477856A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410568538.6
申请日：2024-05-09
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈工大苏州研究院 , 感维智能(苏州)科技有限公司
摘要： 一种基于激光视觉的气动自清洁装置，属于气动除尘装置领域。本发明解决了利用高速涡轮风扇进行除尘的方法存在干扰雷达信号、产生较大的噪音以及能效低的技术问题。驱动单元包括空压机，控制单元包括边缘控制终端和电磁阀，气体回路结构包括气道，气道为圆环形，气道的内壁均匀设置有多个气孔，气道的外壁设置有接口，空压机与电磁阀通过气动管连通，电磁阀与气道的外壁设置的接口通过气动管连通，边缘控制终端的信号输入端与外置的激光雷达的信号输出端连接，边缘控制终端的信号输出端与电磁阀的信号输入端连接。雷达信号不受干扰，能效高。本发明用于防爆激光雷达探头外壳的气动自清洁。
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公开(公告)号：CN118464157A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410568535.2
申请日：2024-05-09
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨智兀科技有限公司 , 哈工大苏州研究院
IPC分类号： G01F23/292 , G01F22/00 , G01S17/894 , G01S7/481
摘要： 一种基于多机融合高精度三维激光扫描技术的全场景数字盘库系统，它涉及煤堆测量技术领域。本发明为了解决现有大型物料堆场的质量和体积探测方法在接收卫星信号差、光线条件差、料场温度不恒定、料堆体积过于庞大的情况下，存在无法获得精确探测数据的问题。本发明的云台水平旋转轴(3)竖直安装在云台底座(2)上，且云台水平旋转轴(3)绕云台底座(2)的轴线旋转，云台垂直旋转轴(4)的一端水平安装在云台水平并转动旋转轴(3)上，云台垂直旋转轴(4)的另一端与雷达探头(1)连接，所述雷达探头(1)转动安装在云台垂直旋转轴(4)的另一端。本发明用于大型物料堆场的质量和体积探测。
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公开(公告)号：CN110043665B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910363363.4
申请日：2019-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种适用于高温环境的热密封结构及其组装方法，包括弹性元件、内隔热层、外隔热层、外包覆层；内隔热层串套在弹性元件内部，弹性元件在受压变形时内隔热层会对弹性元件的周向力作用，反作用于弹性元件表现出一定的支撑效果，改善高温环境使弹性元件受压变形产生过大的残余变形问题；外隔热层整体编织在弹性元件的外部，并将弹性元件完全包裹，外隔热层具有一定厚度，具备良好的隔热性能，在受到外力作用时，对弹性元件起到缓冲保护作用；弹性元件为弹簧管结构；本发明通过对各部件合理的设计及结合，组成了可以有效的对飞行器的控制翼与尾翼之间缝隙、舱门等机身开口等部位进行防热的热密封装置，避免了零件因过热发生失效及损坏。
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公开(公告)号：CN110095235A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910364949.2
申请日：2019-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明涉及一种飞行器舱门密封件气密性测试装置及测试方法，所述测试装置包括工装、压力控制仪、真空泵、氩气气瓶、压差传感器、数据采集器、稳压电源；所述真空泵与氩气气瓶分别与压力控制仪连接，所述压力控制仪连接在工装上；所述数据采集器与压差传感器连接，所述压差传感器连接在工装上；本发明提出种飞行器舱门密封件气密性测试装置及测试方法，通过完成气密性测试装置的设计，实现对密封件气密性的检测，确保密封件在工作过程中可以保持良好的气密性。
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公开(公告)号：CN118424424A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410568627.0
申请日：2024-05-09
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司洗选中心 , 哈尔滨智兀科技有限公司
IPC分类号： G01F23/292 , G01F22/00 , G01S17/89 , G01S7/481
摘要： 一种基于3D激光扫描技术的料位监测系统，它涉及煤堆测量技术领域。本发明为了解决现有技术存在测量精度低、步骤繁琐和可靠性低的问题。本发明包括测量组件、数据处理组件、调试接线组件和设备保护组件，测量组件包括防爆激光雷达探头(A‑1)、鸭嘴机构(A‑2)、伸缩支撑杆(A‑3)和固定法兰盘(A‑4)，伸缩支撑杆(A‑3)的下部和防爆激光雷达探头(A‑1)的上部之间通过鸭嘴机构(A‑2)连接，伸缩支撑杆(A‑3)的上部与固定法兰盘(A‑4)连接并安装在煤仓顶部的中心墙体内孔处；测量组件、调试接线组件和设备保护组件均与数据处理组件连接。本发明用于对煤堆质量和体积数据采集和三维成像的3D料位监测。
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公开(公告)号：CN115057005B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210638910.7
申请日：2022-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 大型环状空间结构姿轨形一体化分布式控制方法，涉及一种大型环状空间结构操控方法。为了解决单一作动器同一时刻只能执行同一任务的问题。测量航天器本体的输出状态与目标形状保持的差值、航天器本体的输出状态与目标轨道变更的差值、航天器本体的输出状态与目标姿态调整的差值，根据三种差值，得到执行器任务价值矩阵；采用分配算法依次为第一类任务、第二类任务和第三类任务选择执行器来执行相应任务；为每类任务使用的执行器匹配对应类型控制器，使航天器本体中的三类执行器在三种类型控制器驱动下同时工作。它用于根据执行器的方位、空间分布特征进行任务分配，实现高效的操控。
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公开(公告)号：CN110095364A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910343627.X
申请日：2019-04-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N3/54
摘要： 本发明涉及一种高温热密封件高温性能热力耦合试验平台，包括力学试验机支撑座、压头、电磁感应线圈、发热体；所述支撑座固定安装在力学试验机的实验平台上，所述支撑座上固定连接有底座，所述发热体安装在底座上；所述支撑电磁感应线圈套设在发热体外，且所述支撑电磁感应线圈的两端连接在高频感应设备上；所述力学试验机的压杆上固定连接有压头；本发明将力学试验机加以改进并与高频感应设备结合使用搭建出试验平台，通过将感应加热作为加热方式，可提供较大的升温速率，用于超高温热环境模拟试验。
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公开(公告)号：CN110043665A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910363363.4
申请日：2019-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种适用于高温环境的热密封结构及其组装方法，包括弹性元件、内隔热层、外隔热层、外包覆层；内隔热层串套在弹性元件内部，弹性元件在受压变形时内隔热层会对弹性元件的周向力作用，反作用于弹性元件表现出一定的支撑效果，改善高温环境使弹性元件受压变形产生过大的残余变形问题；外隔热层整体编织在弹性元件的外部，并将弹性元件完全包裹，外隔热层具有一定厚度，具备良好的隔热性能，在受到外力作用时，对弹性元件起到缓冲保护作用；弹性元件为弹簧管结构；本发明通过对各部件合理的设计及结合，组成了可以有效的对飞行器的控制翼与尾翼之间缝隙、舱门等机身开口等部位进行防热的热密封装置，避免了零件因过热发生失效及损坏。
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公开(公告)号：CN105224452B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510578802.5
申请日：2015-09-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 一种针对科学计算程序静态分析性能的预测代价优化方法，本发明涉及针对科学计算程序静态分析性能的预测代价优化方法。本发明是要解决静态分析方法的预测代价大，引入误差的问题而提出的一种针对科学计算程序静态分析性能的预测代价优化方法。该方法是通过一、得到中间代码IR；步骤二、利用删减方法对中间代码IR进行依赖分析计算，得到依赖图；步骤三、利用剪枝方法的过滤函数将依赖图进行过滤，得到剪枝后的依赖图；步骤四、得到删除后的中间代码等步骤实现的。本发明应用于针对科学计算程序静态分析性能的预测代价优化方法领域。
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公开(公告)号：CN105183651B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510579026.0
申请日：2015-09-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 用于程序自动性能预测的视点提升方法，属于程序性能预测领域。现有的程序自动性能预测方法存在难以在保证预测精度的同时确定最大预测性的问题。一种用于程序自动性能预测的视点提升方法，步骤一、定义基本块N执行次数的视点V，则利用二元组表示的基本块频率为(Ev，BV,N)；步骤二、对二元组表示的基本块频率(Ev，BV,N)中的视点V的实际运行次数Ev的量进行提升操作；步骤三、确定视点V中预测到基本块N的频率BV,N；步骤四、定义基本块N的频率BN＝Ev×BV,N；步骤五、得到视点V在一次运行中总的基本块频率为本发明具有在保证精度的同时确定合适的插入位置，结合静态分支概率提高预测性的优点。
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