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公开(公告)号：CN117274754A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311025029.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 梯度匀质化的点云多任务融合方法，解决了多任务训练中不同任务梯度大小和方向冲突的问题，属于点云分类、检测、分割多任务融合领域。本发明包括：在不同的环境中，进行3D点云数据采集，每个任务对应一个训练集；以3D点云数据作为输入，以任务对应的预测结果作为输出，搭建点云多任务融合网络，将多个任务训练集中的点云数据同时输入到搭建的点云多任务融合网络中进行训练，其中梯度回传时对总梯度进行参数更新：赋予不同难度的任务不同的优先级，使得困难的任务拥有更高的优先级，对梯度的大小和方向两者进行匀质化来进行优化；将待测点云数据输入到训练好的点云多任务融合网络中，获得每个任务对应的预测结果输出。
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公开(公告)号：CN114193176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111660238.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种水泵导叶自动化焊接生产系统及方法，属于水泵导叶焊接生产技术领域，该水泵导叶自动化焊接生产系统，包括环形传输装置，环形传输装置上设置有与之同步传动的多个定位工装，环形传输装置沿其传输方向依次设置焊接部件上料工位、焊接工位和连续冲压工位；环形传输装置上设置有感应定位工装到达对应工位的位置传感器，多个位置传感器通过PLC控制单元与环形传输装置通讯相连，本发明的有益效果是，本发明基于机器视觉、机器人技术、机电控制实现水泵导叶焊接的无人化操作，取代了传统人工或人工辅助焊接工序，提高了水泵导叶的生产效率和成品质量。
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公开(公告)号：CN114378188A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210187609.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，具体来说是一种车体外壳冲压用的自动化系统及其使用方法，包括供料工位、涂覆工位、冲裁工位、拉伸工位、修边工位、冲孔工位、落料工位以及布置在相邻工位之间的多个搬运机器人；本发明公开了一种车体外壳冲压用的自动化系统，本发明公开的自动化系统包括视觉定位、机器人技术、机电控制实现车体外壳冲压的无人化生产；取代了传统人工或人工辅助车体外壳冲压工序，解决了人工效率低、质量控制较难的问题。
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公开(公告)号：CN114291347A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111650308.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，玻璃设于输送线上输送，其特征在于：所述输送线侧边设有用于拿取木板的机械手臂，在所述输送线两侧设有测量玻璃摆放位置的测量系统及用于压紧两侧木板的木板压紧系统。本发明玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114406097B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210186507.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及小型冲压自动化设备领域，具体来说是一种热水器内胆端盖与法兰铆压用的铆压系统及铆压方法，包括拆垛装置，转运装置；组装装置以及放料框；所述转运装置包括转运机构，所述转运机构上设有涂油机构；所述组装装置包括端盖压装装置和铆压装置；所述拆垛机构通过转运装置连接有端盖压装装置；所述铆压系统还包括转位机器人；所述转位机器人用于待加工零件在铆压系统中各装置间转位；本发明公开的铆压系统可以实现热水器内胆端盖的生产以及热水器内胆端盖与法兰之间的铆压操作；另外本发明通过转位机器人的设置；可以实现热水器内胆端盖与法兰的自动转位、上料以及下料操作；实现热水器内胆端盖与法兰铆压的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116022695A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211617295.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化运输车的自动提升装置，包括设置于运输车本体上的主体框架、可移动的设置于主体框架上的货叉连接板、设置于货叉连接板上的货叉和设置于主体框架上且用于控制货叉连接板沿竖直方向进行移动的升降机构。本发明的智能化运输车的自动提升装置，可以提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN114348529A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111654702.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了滚筒AGV小车及使用方法，其特征在于：包括行走底盘及设于所述行走底盘上的滚筒输送线，在所述滚筒输送线上设有限位机构。本发明滚筒AGV小车及使用方法，结构简单，节省空间占据，节约输送成本，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114273738A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111661438.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23G11/00
Abstract: 本发明公开了一种攻牙机自动上下料装置及操作步骤，其特征在于：包括设于攻牙机一侧的上料输送线，在输送方向的前端设有产品定位机构，所述攻牙机上设有抓取产品的桁架机械手。本发明攻牙机自动上下料装置及操作步骤，结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114193176A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111660238.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种水泵导叶自动化焊接生产系统及方法，属于水泵导叶焊接生产技术领域，该水泵导叶自动化焊接生产系统，包括环形传输装置，环形传输装置上设置有与之同步传动的多个定位工装，环形传输装置沿其传输方向依次设置焊接部件上料工位、焊接工位和连续冲压工位；环形传输装置上设置有感应定位工装到达对应工位的位置传感器，多个位置传感器通过PLC控制单元与环形传输装置通讯相连，本发明的有益效果是，本发明基于机器视觉、机器人技术、机电控制实现水泵导叶焊接的无人化操作，取代了传统人工或人工辅助焊接工序，提高了水泵导叶的生产效率和成品质量。
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公开(公告)号：CN114229120A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111661401.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机自动贴标套箱装置，其特征在于：包括套箱机器人，纸箱由所述套箱机器人抓取放置在定位放置纸箱的纸箱定位机构上，所述纸箱定位机构一侧设有标签打印装置及将标签拿取贴至纸箱对应位置上的贴标机器人，所述套箱机器人上设有将纸箱打开并套装在空调外机上的纸箱夹具。本发明空调外机自动贴标套箱装置，结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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