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公开(公告)号：CN114193176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111660238.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 一种水泵导叶自动化焊接生产系统及方法，属于水泵导叶焊接生产技术领域，该水泵导叶自动化焊接生产系统，包括环形传输装置，环形传输装置上设置有与之同步传动的多个定位工装，环形传输装置沿其传输方向依次设置焊接部件上料工位、焊接工位和连续冲压工位；环形传输装置上设置有感应定位工装到达对应工位的位置传感器，多个位置传感器通过PLC控制单元与环形传输装置通讯相连，本发明的有益效果是，本发明基于机器视觉、机器人技术、机电控制实现水泵导叶焊接的无人化操作，取代了传统人工或人工辅助焊接工序，提高了水泵导叶的生产效率和成品质量。
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公开(公告)号：CN111192328B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911409321.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光雷达的车厢容器三维扫描系统点云处理方法，首先建立起对车厢等容器的三维扫描系统，然后根据二维激光雷达扫描后的数据进行整合处理，以建立车厢整体原始三维无序点云模型，随后再根据本发明方法处理该三维点云模型，通过改变算法部分技术路线应用于火车、汽车、箱式工件的位置定位及尺寸测量，以解决车厢类容器在三维空间中的车厢定位问题。
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公开(公告)号：CN114378188A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210187609.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，具体来说是一种车体外壳冲压用的自动化系统及其使用方法，包括供料工位、涂覆工位、冲裁工位、拉伸工位、修边工位、冲孔工位、落料工位以及布置在相邻工位之间的多个搬运机器人；本发明公开了一种车体外壳冲压用的自动化系统，本发明公开的自动化系统包括视觉定位、机器人技术、机电控制实现车体外壳冲压的无人化生产；取代了传统人工或人工辅助车体外壳冲压工序，解决了人工效率低、质量控制较难的问题。
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公开(公告)号：CN114291347A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111650308.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，玻璃设于输送线上输送，其特征在于：所述输送线侧边设有用于拿取木板的机械手臂，在所述输送线两侧设有测量玻璃摆放位置的测量系统及用于压紧两侧木板的木板压紧系统。本发明玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112606417A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011529294.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的导叶口环上料装置，包括底座、SCARA机器人、用于取放导叶口环的末端执行器、来料滑道和视觉装置，所述底座安装在工作台上，SCARA机器人固定安装在底座上，末端执行器连接在SCARA机器人的末端，来料滑道连接在视觉装置上，来料滑道位于末端执行器的右下方，视觉装置固定安装在工作台上，视觉装置位于来料滑道的左下方，视觉装置对从上个工序经来料滑道过来的导叶口环进行视觉检验和定位，为下一步机器人上料做准备。导叶口环上料装置还包括用于对来料经视觉装置视觉检测不合格的导叶口环进行排除的排除装置，排除装置固定安装在视觉装置的后上方，排除装置位于来料滑道左侧用于对来料经视觉检测不合格的导叶口环进行排除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161553B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810067935.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种应用于轴类零件自动化生产技术领域的轴类零件自动加工生产线，所述的轴类零件自动加工生产线的六轴工业机器人(3)的机器人移动臂末端安装末端夹具(4)，六轴工业机器人(3)与控制部件(5)连接，靠近数控车床(1)位置设置上料输送部件(6)，靠近数控铣床(2)位置设置下料输送部件(7)，所述的控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)夹取零件原材或零件成品的结构，本发明所述的轴类零件自动加工生产线，结构简单，能够方便高效地实现轴类零件的自动化上料、加工、下料，从而将人工作业转化为机器人自动作业，提高加工效率，降低人工劳动强度，降低人工事故发生率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111086887A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911399735.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装料智能装车系统，包括主输送带和对应主输送带设置的码垛机器人，还包括与主输送带并排设置的机器人行走轴，所述机器人行走轴上设有可在机器人行走轴上移动的行走平台，所述码垛机器人设在行走平台上，所述行走平台或码垛机器人上设有用于对车辆进行扫描获取车辆信息的扫描器。所述主输送带为并排设置的两条，两条主输送带之间具有用于停放车辆的空隙，对应每个主输送带均设有行走平台和设在行走平台上的码垛机器人。能自动识别车辆类型和车辆位姿，两台机器人协作装车，能极大的提高装车的速度，能适应高产量的生产线。
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公开(公告)号：CN119870605A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510171099.X
申请日：2025-02-17
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药柱切断加工刀具，包括刀架、移动架、切断刀以及用于驱动移动架移动的驱动气缸，切断刀设在移动架上，移动架通过导轨结构设在刀架上，还包括用于夹持切断药柱的夹爪机构，所述夹爪机构设在刀架上位于移动架内侧。其集成了互不影响的药柱废料夹持结构和切断刀结构，其切断的废料不会掉落，可将切下药柱放置在固定位置，加工稳定可靠；其结构集成设置，结构紧凑，刀具整体占用空间相对较小，利于布置和安装。
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公开(公告)号：CN114406097B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210186507.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及小型冲压自动化设备领域，具体来说是一种热水器内胆端盖与法兰铆压用的铆压系统及铆压方法，包括拆垛装置，转运装置；组装装置以及放料框；所述转运装置包括转运机构，所述转运机构上设有涂油机构；所述组装装置包括端盖压装装置和铆压装置；所述拆垛机构通过转运装置连接有端盖压装装置；所述铆压系统还包括转位机器人；所述转位机器人用于待加工零件在铆压系统中各装置间转位；本发明公开的铆压系统可以实现热水器内胆端盖的生产以及热水器内胆端盖与法兰之间的铆压操作；另外本发明通过转位机器人的设置；可以实现热水器内胆端盖与法兰的自动转位、上料以及下料操作；实现热水器内胆端盖与法兰铆压的自动化。
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