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公开(公告)号：CN116243248A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310218279.X
申请日：2023-03-09
申请人： 哈尔滨工程大学 , 上海无线电设备研究所
摘要： 本发明提供一种基于多标签分类网络的多分量干扰信号识别方法，将一维干扰信号经过时频变换转换成时频图像，利用MobileViT‑v2模块的全局特征提取能力对多分量干扰信号进行高效分类识别。此发明解决了当前多类别分类网络对训练集中未曾出现的信号组合无法识别的问题，对训练样本数的要求较低，突破了现有的雷达有源干扰识别方法的应用局限。
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公开(公告)号：CN117012413A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310615331.5
申请日：2023-05-29
申请人： 中国核电工程有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种安全壳大空间冷热源联合布置消氢系统及方法，所述系统包括：位于安全壳内蒸汽发生器外侧的蒸汽发生器隔间以及稳压器外侧的稳压器隔间，所述蒸汽发生器隔间以及稳压器隔间的上侧设置有出气口，下侧设置有进气口，所述蒸汽发生器隔间以及稳压器隔间上侧的出气口内设置有氢气复合器，所述蒸汽发生器隔间上侧的安全壳的安全壳壁面上设置有换热器，所述蒸汽发生器隔间与所述安全壳壁面之间形成气体流道，所述蒸汽发生器隔间下侧的进气口内设置有冷源，所述蒸汽发生器隔间与所述稳压器隔间之间形成有稳压器隔间进气口。所述系统能够提高安全壳的气体循环能力，促进氢气的稀释消散，防止氢气燃爆危害安全壳完整性。
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公开(公告)号：CN101086923A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710072077.X
申请日：2007-04-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H01H1/0233 , H01H11/04
摘要： 本发明提供一种低成本制备高性能银/石墨电触头材料的方法，它包括以下步骤：1)膨胀石墨与银复合制成原料粉，膨胀石墨重量比为3～10％，银重量比为90％～97％；2)将步骤1)得到的银/石墨复合原料粉的烧结成型，首先将银/膨胀石墨复合原料粉压初成型，于烧结炉中烧结，最后复压成型制得成品。本发明方法工艺简单、易于操作、对设备要求低、生产成本低；用该法制备的产品性能好，纳米石墨片在材料中均匀分布，电阻率低，密度高、具有良好的抗电弧侵蚀性能。
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公开(公告)号：CN115240881A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210508364.5
申请日：2022-05-10
申请人： 中国核电工程有限公司 , 哈尔滨工程大学
发明人： 李建发 , 滑永振 , 李传军 , 毕士君 , 孟兆明 , 胡金成 , 张瑞 , 李昂 , 孙茂生 , 耿学初 , 娄泰山 , 孙中宁 , 战仕全 , 刘明月 , 陈广恒 , 张楠 , 刘明媚 , 聂欣 , 倪斯 , 丁世海 , 陈连杰
摘要： 本发明公开一种安全壳泄漏率的测量方法，包括：向安全壳内充入气体，以使安全壳内的压力达到预设的试验压力；对安全壳内的实时压力进行监测，并根据安全壳内的实时压力的监测结果向安全壳内补充气体，以维持安全壳内的实时压力等于预设的试验压力，并检测向安全壳补充的气体的流量，以确定测量体积泄漏率；对安全壳内的温度和/或湿度进行监测，根据安全壳内的温度和/或湿度监测结果，确定补偿泄漏率；根据测量体积泄漏率和补偿泄漏率，确定安全壳泄漏率。本发明以实时的体积变化为依据，可在恒压环境下完成，是一种全新的安全壳泄漏率测量技术，其计算过程简单，可便于实现实时显示。
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公开(公告)号：CN114864115A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210501372.7
申请日：2022-05-10
申请人： 中国核电工程有限公司 , 哈尔滨工程大学
发明人： 李建发 , 滑永振 , 李传军 , 毕士君 , 孟兆明 , 胡金成 , 张瑞 , 刘明媚 , 耿学初 , 李昂 , 孙茂生 , 娄泰山 , 孙中宁 , 战仕全 , 刘明月 , 陈广恒 , 张楠 , 聂欣 , 倪斯 , 丁世海 , 陈连杰
IPC分类号： G21C17/00 , G21C17/112
摘要： 本发明公开一种安全壳泄漏率测量试验系统，包括进气管线、数据采集处理装置、以及恒压控制组件，进气管线与安全壳连通，用于通入气体；数据采集处理装置与恒压控制组件电连接，用于采集安全壳内的实时压力值，并将其传输给恒压控制组件，恒压控制组件设于进气管线上，用于控制向安全壳内通入的气体的流量值，以维持安全壳内的实时压力值等于所述试验压力值，数据采集处理装置还用于采集维持安全壳内的实时压力值等于试验压力值所需向安全壳内通入的气体的流量值、以及安全壳内的温度值和/或湿度值并计算安全壳泄漏率。本发明可在保持安全壳内压力恒定的情况下实现安全壳泄漏率测量试验，不会受到压力变化的影响，偏差小，更精准。
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公开(公告)号：CN107697244A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711084503.1
申请日：2017-11-07
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： B63C11/42 , B63G8/001 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G2008/007
摘要： 本发明提供的是一种基于矢量推进的球形水下机器人。包括球形轻外壳、安装在轻外壳内部的主体框架和耐压舱、安装在耐压舱内部的控制电路，在所述轻外壳的四周布置有四个推进器，在主体框架上安装四个依据球心环向均匀布置的旋转轴，所述推进器固定在旋转轴的外端，旋转轴的另一端连接推进器舵机，所述推进器为科特导管推进器，推进器内部安装无刷电机，所述控制电路包括主控制芯片、电池、电压转换芯片、姿态传感器和光端机，耐压舱的封头上设置供光纤及控制电路的电线通过的通水密接头，在机器人顶部和底部分别设置摄像机、底部设置机械手。本发明的水下机器人能够快速、灵活、稳定的航行于水中。
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公开(公告)号：CN207360548U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721469687.9
申请日：2017-11-07
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本实用新型提供的是一种基于矢量推进的球形水下机器人。包括球形轻外壳、安装在轻外壳内部的主体框架和耐压舱、安装在耐压舱内部的控制电路，在所述轻外壳的四周布置有四个推进器，在主体框架上安装四个依据球心环向均匀布置的旋转轴，所述推进器固定在旋转轴的外端，旋转轴的另一端连接推进器舵机，所述推进器为科特导管推进器，推进器内部安装无刷电机，所述控制电路包括主控制芯片、电池、电压转换芯片、姿态传感器和光端机，耐压舱的封头上设置供光纤及控制电路的电线通过的通水密接头，在机器人顶部和底部分别设置摄像机、底部设置机械手。本实用新型的水下机器人能够快速、灵活、稳定的航行于水中。
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