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公开(公告)号：CN116353362A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310433615.2
申请日：2023-04-21
申请人： 哈尔滨电气科学技术有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/022
摘要： 电动汽车电机扭矩主动阻尼控制方法、电子设备及存储介质，属于电动汽车控制技术领域。为提高电动汽车的减震降噪性能。本发明基于永磁同步电机矢量控制方法构建永磁同步电机模型；设计一阶低通滤波器；设计巴特沃斯滤波器；利用构建的永磁同步电机模型对电动汽车电机进行矢量控制，将两相静止坐标系的电压调制为六路开关信号用于控制电动汽车电机的三相逆变器的开关与通断，得到电动汽车电机的转速电流输入一阶低通滤波器对电动汽车电机转速电流进行一阶低通滤波，得到一阶低通滤波后的电动汽车电机转速电流输入巴特沃斯滤波器进行二阶滤波，进行判断，得到的仲裁扭矩对进行电动汽车电机扭矩主动阻尼控制。本发明用于减震降噪。
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公开(公告)号：CN117526326B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311439776.9
申请日：2023-11-01
申请人： 哈尔滨电气科学技术有限公司
摘要： 一种三电平PWM整流器的多目标联合优化方法、电子设备及存储介质，属于PWM整流器控制技术领域。为提高整流器稳态及动态性能，本发明构建三电平PWM整流器数学模型；以网侧电流谐波、直流侧电压纹波、干扰后电压变化振幅、电压稳定时间、干扰后电流变化振幅、电流稳定时间作为控制系统参数构建目标函数；构建三电平PWM整流器的电流环模型，提取三电平PWM整流器的优化对象；基于麻雀搜索算法构建三电平PWM整流器的多目标联合优化方法，对控制系统参数、优化对象进行优化更新，得到优化结果输入到构建的仿真模型中，直到优化对象的取值使三电平PWM整流器达到最优的稳态与动态性能。本发明具有更好的稳态及动态性能。
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公开(公告)号：CN117526326A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311439776.9
申请日：2023-11-01
申请人： 哈尔滨电气科学技术有限公司
摘要： 一种三电平PWM整流器的多目标联合优化方法、电子设备及存储介质，属于PWM整流器控制技术领域。为提高整流器稳态及动态性能，本发明构建三电平PWM整流器数学模型；以网侧电流谐波、直流侧电压纹波、干扰后电压变化振幅、电压稳定时间、干扰后电流变化振幅、电流稳定时间作为控制系统参数构建目标函数；构建三电平PWM整流器的电流环模型，提取三电平PWM整流器的优化对象；基于麻雀搜索算法构建三电平PWM整流器的多目标联合优化方法，对控制系统参数、优化对象进行优化更新，得到优化结果输入到构建的仿真模型中，直到优化对象的取值使三电平PWM整流器达到最优的稳态与动态性能。本发明具有更好的稳态及动态性能。
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公开(公告)号：CN220819831U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322634424.0
申请日：2023-09-27
申请人： 哈尔滨电气科学技术有限公司
摘要： 一种船舶油污检测装置，属于油污检测技术领域。为实现维护方便的检测设备，本实用新型包括双路开关电源、打印机、上位机、嵌入式控制板、继电器板、电磁阀、光电检测模块、检测液玻璃管；双路开关电源分别连接打印机、上位机，上位机连接嵌入式控制板，嵌入式控制板分别连接继电器板、光电检测模块，继电器板连接电磁阀；光电检测模块为U型电路板上设置有1个红外发光二极管和2个光电接收二极管，U型电路板中间放置检测液玻璃管。本实用新型采用技术成熟的批量化模块组件，在采购渠道、成本和工期上更可控。具有便捷的维护性，任何模块故障都不会影响其他模块，只需更换或维修出现故障的模块即可，能够有效缩减维修时间，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN220809783U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322795198.4
申请日：2023-10-18
申请人： 哈尔滨电气科学技术有限公司
摘要： 一种分段式仿鸭蹼结构的仿生船舶舵，属于船舶推进装置技术领域。本实用新型解决现有船舶舵无法根据舵的淹深调整舵角的技术问题。技术要点：下舵杆与上舵杆通过联轴器联结在一起，上舵杆的上部与螺旋桨尾部支臂转动安装，内转子驱动电机固定安装在螺旋桨尾部支臂上，内转子驱动电机的输出端通过传动组件与上舵杆连接，上舵叶通过连接法兰与上舵杆固定连接，外转子驱动电机与下舵杆固定连接，外转子驱动电机的外壳与下舵叶固定连接，上舵叶与下舵叶构成鸭蹼结构。本实用新型将舵分成上下两个舵叶，根据舵的淹深调整上下两片舵叶的舵角，提高了对螺旋桨尾流的吸收与利用，从而提高舵效。
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公开(公告)号：CN219795459U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321358673.5
申请日：2023-05-31
申请人： 哈尔滨电气科学技术有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 一种基于假轴测量风电变桨角的装置，属于新能源风力发电机组技术领域。本实用新型解决了在特殊工况下，叶片的脱落物会导致光电编码器损坏，造成风电机组故障，影响风电机组的发电量的问题。本实用新型包括计数齿轮、前轴挡、前轴承、轴承座、后轴承、后轴挡、编码器、支架和假轴主轴，假轴主轴上依次安装有计数齿轮、前轴承和后轴承，前轴承与后轴承外套装有轴承座，轴承座的一端与前轴挡连接，前轴挡布置在近前轴承端，轴承座的另一端与后轴挡连接，后轴挡布置在近后轴承端，轴承座安装在支架上，编码器通过后轴挡与假轴主轴建立连接。本实用新型的测量风电变桨角的装置结构简单实用，运行故障率低，加工制造方便，运维成本低。
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公开(公告)号：CN221305775U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322711945.1
申请日：2023-10-10
申请人： 哈尔滨电气科学技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于CAN总线的永磁同步电机控制器，属于永磁同步电机控制器技术领域。解决了现有技术中永磁同步电机控制器结构复杂且可靠性较低的问题；本实用新型包括电源电路、主控芯片、CAN通讯电路、定子电流采集模块、母线电压采集模块、过流过压保护模块、PWM输出模块和旋变解码器，电源电路为主控芯片稳定供电，过流过压保护模块避免了高压对主控芯片的损坏，通过CAN通讯电路接收控制信息，利用IPM驱动模块中霍尔传感器采集的定子电流和旋变解码器获得转速和角度信息，通过PWM输出模块调节PWM输出的占空比，实现控制电机速度或转矩；本实用新型结构简单且可靠性高，便于推广，可以应用于控制永磁同步电机。
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