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公开(公告)号：CN106379235A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610991631.3
申请日：2016-11-10
申请人： 维森软件技术(上海)有限公司
IPC分类号： B60Q9/00
CPC分类号： B60Q9/005
摘要： 本发明公开了一种辅助停车的实现方法和装置，其中，该方法包括：步骤1，实时获取车辆所在场所的图像，在获取的图像中识别车辆的位置、停车位的类型以及停车位；步骤2，对于每个停车位，根据该停车位的类型以及当前的停车工况，确定用于指引车辆进入该停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置；步骤3，在停车位中的一个被指定的情况下，根据该被指定的停车位的多个指引框的显示顺序以及每个指引框的显示位置，在图像中显示多个指引框，其中，在图像中每次显示一个指引框，在判断车辆的位置进入该指引框的情况下，显示下一个指引框，直至车辆的位置进入最后一个指引框。本发明易于让驾驶员了解应当如何停车入位，有效降低停车入位的操作难度。
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公开(公告)号：CN102574485B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080044467.6
申请日：2010-09-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B60Q9/005 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , G06T3/0093
摘要： 本发明涉及一种用于组合地可视显示车辆所处的交通状况的视频数据和距离数据的方法。该方法包括：从车辆摄取一环境区段的摄像机图像数据以及感测反映该车辆与处于该环境区段内的至少一个对象之间的至少一个距离的距离数据。该方法规定，根据所述至少一个距离使所述摄像机图像数据的至少一个图像区段畸变，然后显示畸变的至少一个图像区段。本发明还涉及一种用于实施本发明方法的装置。
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公开(公告)号：CN101915991B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201010209844.9
申请日：2010-04-02
申请人： 通用汽车环球科技运作公司
IPC分类号： G02B27/01
CPC分类号： B60Q9/005 , G01S13/723 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S2013/9314 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/629 , G09G2380/02 , G09G2380/10
摘要： 本发明涉及全后窗平视显示器上的后方停车辅助。一种实质上透明的平视显示器，在所述实质上透明的平视显示器的预定区域上包括发光粒子或微结构中的一种，用于允许发光显示，同时允许通过所述实质上透明的平视显示器的视野。一种在车辆的实质上透明的平视显示器上显示图示停车辅助的图形的方法，包括：监测停车模式；基于所述停车模式，确定图示停车辅助的所述图形，所述图形用于投射在靠近所述车辆的停车面的视野上，用于在所述实质上透明的平视显示器上的显示；以及在所述实质上透明的平视显示器上显示图示停车辅助的所述图形。
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公开(公告)号：CN103661104A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310387122.6
申请日：2013-08-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： M.J.基尔尼
CPC分类号： B60Q9/005
摘要： 实施车辆倒车照相机功能包括：在计算机处理器处接收对于车辆构造和型号的车辆延伸部的尺寸。该车辆倒车照相机功能还包括：经计算机处理器、利用在具有车辆构造和型号的车辆上的记录系统的图像软件来整合尺寸。该车辆倒车照相机功能还包括：利用记录系统的缩放部件将尺寸按比例变换，以及使用变换的尺寸、利用在显示装置上的记录的图像来覆盖所述车辆延伸部的图形描绘。
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公开(公告)号：CN103534729A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180067404.7
申请日：2011-12-06
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B60Q9/005 , B60Q9/008 , B62D15/0285 , G06T7/269 , G06T2207/30264
摘要： 本发明涉及一种用于确定车辆(100)的自身运动的方法，在驾驶员辅助系统(102)中、尤其是在泊车辅助系统中实施所述方法。根据本发明的方法包括以下步骤：通过车辆摄像机(110)摄取车辆周围环境的、在时间上彼此相继的图像的序列；基于所述图像序列确定关于所述车辆周围环境中的对象(106、108)的至少一个运动流；并且基于所述至少一个运动流确定所述车辆(100)的所述自身运动。
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公开(公告)号：CN102205811B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110036196.6
申请日：2011-02-09
申请人： 富士通天株式会社
摘要： 本发明提供一种图像生成装置、图像显示系统及图像生成方法。为了减少使用者目视合成图像中的可视性差的被摄体图像的机会。在图像显示系统中，辅助照明部发光的场合相比辅助照明部不发光的场合，在显示器中显示的合成图像CP1、CP2中作为被摄体图像示出的车辆的周围的区域的范围变窄。由此，能够减少使用者目视存在于未用辅助照明部进行照明的区域中的物体的被摄体图像的机会。
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公开(公告)号：CN1690658B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200510066684.6
申请日：2005-04-21
申请人： 株式会社自动网络技术研究所 , 住友电装株式会社 , 住友电气工业株式会社
发明人： 好村秋信
CPC分类号： G01C21/3647 , B60Q9/005 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/60 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/168
摘要： 在对来自相机的源视频图像进行坐标变换比如观察点转换时，每个相机的转换表并不是存储在图像处理ECU中。替代的是，每个相机具有一个转换表。因此，就不必在图像处理ECU中使用昂贵的大容量易失性存储器。此外，能够毫不困难地增加或更换相机。
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公开(公告)号：CN100580741C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200580005683.9
申请日：2005-01-13
申请人： 瓦莱奥开关传感器有限公司
CPC分类号： G08G1/163 , B60Q9/005 , G06T19/006
摘要： 本发明涉及用于对由摄像装置提供的机动车周围的图像进行图形处理的方法，已知这种图像以这样的方法处理，即对驾驶员视觉上显示或突出地显示在外围中存在的障碍物对机动车的潜在危险。为了对驾驶员更清楚地突出显示该潜在危险，根据本发明提出：在考虑图像中障碍物位置的情况下对由摄像装置提供的图像进行处理。为此根据本发明提出，首先求得在机动车周围中障碍物的实际位置及接着求得与在机动车周围中障碍物的实际位置相应的、障碍物在图像中的位置。
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公开(公告)号：CN101360632A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200680050994.1
申请日：2006-11-16
CPC分类号： G08G1/168 , B60Q9/005 , B60R11/04 , B60R19/483 , B62D15/028
摘要： 具备显示来自照相机(12)的拍摄图像的监视器(10)、和进行将车体导入停车位置的支援的支援信息输出机构，具备在将车体导入停车位置时有不恰当的驾驶操作的情况下修正为恰当的状态的修正控制机构(31)。该修正控制机构(31)在转向操作、加速操作、制动操作不恰当的情况下进行恰当设置行进路，恰当设置停车位置的控制。由此，基于监视器(10)的显示，驾驶员将车体导入停车位置时，即使进行了不恰当的操作，也能够将车体恰当地导入停车位置。
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