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公开(公告)号：CN116342613B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310637121.6
申请日：2023-06-01
申请人： 嘉兴视联智能科技股份有限公司 , 嘉兴学院
摘要： 本发明提供了一种单晶硅棒晶线的自适应抗干扰机器视觉检测方法和系统，所述方法包括：获取并处理得到预设区域的单通道表面剪裁图像；依次进行二值化图像阈值处理，侵蚀处理以及膨胀处理，得到膨胀图像；对膨胀图像进行链式近似轮廓查找，得到轮廓集合，并进行排序得到排序集合；对膨胀图像根据排序集合的前n项进行填充以及高斯模糊处理，得到高斯模糊图像；对高斯模糊图像进行连接统计操作，得到连接统计图像，并进行概率霍夫变换，得到线段集合；对线段集合中的备选线段提取端点并计算线段斜率的绝对值，筛选得到子集合；提取子集合中的所有备选线段的两个端点；对所有端点的集合进行直线拟合，得到的拟合直线即为检测到的单晶硅棒的晶线。
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公开(公告)号：CN116342613A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310637121.6
申请日：2023-06-01
申请人： 嘉兴视联智能科技股份有限公司 , 嘉兴学院
摘要： 本发明提供了一种单晶硅棒晶线的自适应抗干扰机器视觉检测方法和系统，所述方法包括：获取并处理得到预设区域的单通道表面剪裁图像；依次进行二值化图像阈值处理，侵蚀处理以及膨胀处理，得到膨胀图像；对膨胀图像进行链式近似轮廓查找，得到轮廓集合，并进行排序得到排序集合；对膨胀图像根据排序集合的前n项进行填充以及高斯模糊处理，得到高斯模糊图像；对高斯模糊图像进行连接统计操作，得到连接统计图像，并进行概率霍夫变换，得到线段集合；对线段集合中的备选线段提取端点并计算线段斜率的绝对值，筛选得到子集合；提取子集合中的所有备选线段的两个端点；对所有端点的集合进行直线拟合，得到的拟合直线即为检测到的单晶硅棒的晶线。
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公开(公告)号：CN113146581B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110458757.5
申请日：2021-04-27
申请人： 嘉兴学院
发明人： 尹弟 , 姜飞龙 , 曹坚 , 董睿 , 伊光武 , 陈军委 , 胡红生 , 杨德山 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 刘春元 , 周振峰 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 崔文华 , 程树群 , 李伟荣 , 何琳 , 章璇 , 敖康 , 李心雨 , 刘亿
摘要： 本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统主要由气动肌肉、直线气缸、带轮、带、锥齿轮、连接件、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。多关节气动肌肉既可以通过带轮、带直接驱动或者差动转速驱动肩关节、肘关节、腕关节，也可以与气动马达一起驱动肩关节、肘关节、腕关节。直线气缸与气动肌肉并联作为基本模块，先并联后串联组建腰关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
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公开(公告)号：CN111311126A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010218404.3
申请日：2020-03-25
申请人： 嘉兴学院 , 杭州一路帮电气科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于包装行业的自动化流程方法。包括通过三维扫描快速数字化被包装商品，专用软件自动匹配生成包装样本，通过增强现实技术以及快速成型技术分别在虚拟以及现实中快速检验包装产品。应用该方法，被包装产品生产厂商可以自主扫描商品提供给包装产品生产厂商以节省成本,包装产品生产商可以加速产品设计以及试制过程，包装行业的用户需求分析、产品设计以及试制自动化程度将被极大提高。
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公开(公告)号：CN116949733A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310925083.4
申请日：2023-07-26
申请人： 嘉兴学院 , 嘉兴一路帮机电技术服务有限公司
摘要： 本发明属于服装加工设备技术领域，具体涉及一种用于针织毛衫的自动化熨烫成套设备。本发明结构设计合理，其主要由支架、循环传送带、第一压料传送机构、第二压料传送机构、第三压料传送机构和熨烫机构构成，一方面通过设置第一压料传送机构、第二压料传送机构和第三压料传送机构的压料传送速度逐渐增加，使得针织毛衫布料在输送过程中经过熨烫机构时保持拉直状态，避免褶皱影响熨烫效果情况的出现；另一方面熨烫机构利用雾化喷淋管进行独立的加湿操作，利用内部设有均热空气层的上导热板和下导热板构成均温组件，能够对熨烫的温度进行均温调节，避免针织毛衫因局部过热导致难以修复变形情况的出现。
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公开(公告)号：CN111390938A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010376201.7
申请日：2020-05-07
申请人： 嘉兴学院
发明人： 尹弟 , 姜飞龙 , 曹坚 , 许聚武 , 王庆泉 , 胡红生 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 李伟荣 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 董睿 , 敖康 , 何琳 , 杨德山 , 高慧敏 , 叶宝林 , 王挺 , 周振峰 , 尚涛 , 李心雨 , 任杰 , 刘亿 , 程祥光 , 吴三喜
摘要： 本发明涉及一种气动排爆机器人系统，以气动肌肉、气缸驱动越障机构、手臂、手掌的运动，具有越障排爆的功能。所述的气动排爆机器人主要由气动肌肉、摆动气缸、蜗轮、蜗杆、球铰、手掌固定板等零件组成。越障机构主要是气缸结合蜗轮蜗杆驱动的行星轮系统，手臂第一段主要为肌群混联驱动关节，手臂第二端主要是气动肌肉与气缸组合的多自由度关节，手则由蜗轮蜗杆驱动可以摆动和抓取，手臂第一段、手臂第二段、手分别具有4、3、11个自由度。本发明专利以气动驱动，具有结构紧凑、防爆性能好、自由度多、刚柔结合的特点，可用于教学演示、反恐、越障排爆等场合。
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公开(公告)号：CN113146583A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110459534.0
申请日：2021-04-27
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 曹坚 , 胡红生 , 周振峰 , 程树群 , 崔文华 , 朱海滨 , 汪斌 , 张海军 , 朱耀东 , 钱书翔 , 刘春元 , 殷小亮 , 陈晟 , 周丽 , 何琳 , 章璇 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 董睿 , 伊光武 , 刘睿莹 , 杨琴 , 欧阳青 , 宋玉来 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 杨德山 , 李伟荣 , 钱承 , 陈军委 , 敖康 , 李心雨 , 刘亿 , 尹弟
摘要： 本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动，通过带轮、带、锥齿轮传动，同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆，终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
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公开(公告)号：CN112878012A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110095267.3
申请日：2021-01-25
申请人： 嘉兴学院 , 嘉兴一路帮机电技术服务有限公司
IPC分类号： D06F73/02
摘要： 本发明涉及一种毛衫整烫系统。现有的毛衫整烫系统存在效率低下和安全隐患问题。本发明包括保温箱，保温箱内设置出汽组件，所述保温箱的进出口两侧分别设置上料组件，各个上料组件同一侧并排设置至少两组搬运组件，每组搬运组件上设置至少两个定型架，所述的定型架由传动机构驱动使其能在保温箱内外作往复运动，同一时间内一组搬运组件上的定型架部分位于烘箱内，部分位于烘箱外。本发明能有效缩短等待时间，提高工作效率，提高设备利用效率。
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公开(公告)号：CN101038317A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710068203.4
申请日：2007-04-24
申请人： 嘉兴学院 , 嘉兴市浙工数控焊机有限公司
摘要： 本发明提供一种可用于野外作业的变压器状态数据的无线监测系统及其方法。这种变压器无线监测系统，通过信号预处理模块将变压器状态信息采集起来，并通过通讯网络将这些信息传输到计算机，由软件系统进行数据处理。另外还提供了结合上述系统使用的变压器无线监测方法。本发明提供的设备及其涉及方法集GPRS无线网络通讯与数据采集与一体，实现数据的无线远程传输；采用超低功耗设计，适用于无220V电压的场合长期使用；具有工业信号类型选择设定功能，按需要设定量程，测量数据可直接读取无需转换；具有数据采样值高低报警功能。
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公开(公告)号：CN113146580B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110458756.0
申请日：2021-04-27
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 曹坚 , 张海军 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 刘睿莹 , 何琳 , 章璇 , 崔文华 , 程树群 , 朱耀东 , 钱书翔 , 周振峰 , 刘春元 , 敖康 , 胡红生 , 杨德山 , 汪斌 , 杨琴 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈剑英 , 李伟荣 , 董睿 , 伊光武 , 陈军委 , 李心雨 , 刘亿 , 尹弟
摘要： 本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮、连接板、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。单关节气动肌肉、多关节气动肌肉、气动马达一起驱动肩关节、肘关节。多组并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式连接于胸骨、骨盆、肋骨。多组气动肌肉以并联机构的形式驱动髋关节、膝关节、踝关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
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