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公开(公告)号：CN114360214B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210275911.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
Abstract: 本发明涉及地质灾害预警领域，其公开了一种特大规模冰川泥石流预警方法，解决现有技术中的预警方案存在的预警精度低、难以实施的问题。该方法包括：S1、计算区域范围流域物质能量参数，筛选出需要重点监测的冰川泥石流流域；S2、对重点监测的冰川泥石流流域进行水源因子分析计算，所述水源因子包括泥石流形成区的气温、降水及雪水当量；S3、基于步骤S2计算获取的参数，利用特大规模冰川泥石流灾变气候判定模型及灾变气象判定模型依次进行灾变气候判定和灾变气象判定；若均满足变气候判定条件和灾变气象判定条件，则满足预警条件；S4、对满足预警条件的冰川泥石流流域进行泥石流灾害报警。
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公开(公告)号：CN114360214A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210275911.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
Abstract: 本发明涉及地质灾害预警领域，其公开了一种特大规模冰川泥石流预警方法，解决现有技术中的预警方案存在的预警精度低、难以实施的问题。该方法包括：S1、计算区域范围流域物质能量参数，筛选出需要重点监测的冰川泥石流流域；S2、对重点监测的冰川泥石流流域进行水源因子分析计算，所述水源因子包括泥石流形成区的气温、降水及雪水当量；S3、基于步骤S2计算获取的参数，利用特大规模冰川泥石流灾变气候判定模型及灾变气象判定模型依次进行灾变气候判定和灾变气象判定；若均满足变气候判定条件和灾变气象判定条件，则满足预警条件；S4、对满足预警条件的冰川泥石流流域进行泥石流灾害报警。
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公开(公告)号：CN115993601A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279983.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达干涉测量技术，其公开了一种强盐渍土区域公路变形的时序InSAR监测方法，能够获取充足的高质量相干点，并排除低质量相干点，进而保证对强盐渍土区域公路变形监测的精度和可靠性。该方法，首先基于时空阈值构建初始干涉对，然后通过平均空间相干系数和气候筛选条件对干涉对进行二次筛选；然后，对二次筛选获得的干涉对进行差分干涉处理并解缠，获得干涉对的差分干涉相位；然后，对差分干涉相位进行分解，获得周期性形变相位和非线性形变相位；最后，将周期性形变相位和非线性形变相位进行叠加作为形变相位，恢复监测区域的时序形变信息，并基于时间相干性系数阈值筛选高相干点，通过高相干点的时序形变信息表征变形情况。
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公开(公告)号：CN115649069B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN115649069A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782925B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN117928575B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410336833.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/00 , G01C11/04 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06F18/2321 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本发明实施例公开了车道信息提取方法、系统、电子设备以及存储介质，通过获取包含地面车道标线序列影像信息及其时间对应的车载轨迹定位数据并对每一帧图像进行语义分割后再通过计算车道标线的图像灭点得到车道标线在图像坐标系的坐标并结合轨迹定位数据对车道标线的图像灭点及车道标线在图像坐标系中坐标进行变换得到局部车道标线在世界坐标系的位置；对局部车道标线在世界坐标系的位置进行协方差和距离计算后聚类并曲线拟合得到全局车道信息。可有效降低自动驾驶地图车道信息的提取成本，提高生产效率，扩大车道信息提取的覆盖范围，可提高地图的覆盖范围与更新效率，为自动驾驶地图车道信息的更新提供支撑。
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公开(公告)号：CN115617815A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211464811.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川省机场集团有限公司成都天府国际机场分公司
Abstract: 本发明涉及机场净空管理领域，具体涉及一种利用限高模型冗余空间搭载索引信息的方法及系统。方法具体包括以下步骤：S1，构建空白的整体模型并对空白整体模型中的高程字段赋予缺省值；S2，建立空白整体模型的各个单元与局部模型之间的行列对应关系；S3，根据行列对应关系，在局部模型中找到原始高程值，并将原始高程值以及代表其来历的索引编码合并为一个数值存储到整体模型的各个单元的高程字段中。本发明的方法把索引信息加载到模型冗余空间中，有利于进一步减少文件种类、数量和数据总量，确保更新、交换、储存环节文件的唯一性，进一步简化计算模型，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN114782925A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210682960.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，特别是一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备。本发明通过车载LIDAR（Light detection and ranging，激光探测和测距）对高速公路护栏进行数据提取，可有效地提取护栏数据要素，减少提取过程中出现的噪点误点同时有效保留护栏的整体性。通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息；通过在三维坐标系中对独立分割护栏数据进行矢量化，有效减少数据的冗余，最后根据拟合处理降低数据冗余的同时使得曲线更平滑、更节省存储空间，有效提高数据拟合的精度，为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN117928575A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410336833.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/00 , G01C11/04 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06F18/2321 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本发明实施例公开了车道信息提取方法、系统、电子设备以及存储介质，通过获取包含地面车道标线序列影像信息及其时间对应的车载轨迹定位数据并对每一帧图像进行语义分割后再通过计算车道标线的图像灭点得到车道标线在图像坐标系的坐标并结合轨迹定位数据对车道标线的图像灭点及车道标线在图像坐标系中坐标进行变换得到局部车道标线在世界坐标系的位置；对局部车道标线在世界坐标系的位置进行协方差和距离计算后聚类并曲线拟合得到全局车道信息。可有效降低自动驾驶地图车道信息的提取成本，提高生产效率，扩大车道信息提取的覆盖范围，可提高地图的覆盖范围与更新效率，为自动驾驶地图车道信息的更新提供支撑。
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