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公开(公告)号：CN110316184A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910578796.1
申请日：2019-06-28
申请人： 国唐汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B62D5/04
摘要： 本发明提供基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统及方法，通过安装在自车后方左右两侧的毫米波雷达对后视镜盲区进行实时检测，当检测到障碍物对自车行驶构成危险时，数据处理控制器向预警装置发出指令进行预警提示；当检测到驾驶人员对自车的操作会与障碍物产生危险时，数据处理控制器向报警装置发出指令进行报警提示，同时向整车控制器发出报警指令；整车控制器向电动液压助力转向系统发出控制指令，使方向盘助力转向失效。本发明无需驾驶员进行操作,根据雷达传感器获取的信息，通过各类控制器决策控制后到电动液压助力转向系统执行，可在车辆危险并线时主动介入转向，使车辆行驶轨迹控制在安全范围内，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110304054A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910594279.3
申请日：2019-07-03
申请人： 国唐汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60T7/22 , B60Q9/00
摘要： 本发明提供一种基于多传感器融合的自动紧急制动方法，通过环境感知传感器和整车CAN网络实时通讯，获取障碍物相对于自车的坐标位置和相对速度；将环境感知传感器获取的目标进行筛选，保留自车行驶轨迹内的障碍物目标；获取自车行驶轨迹内的障碍物目标相对于自车的坐标位置和相对速度，计算自车与前方障碍物的碰撞时间，并与预先设定的预警时间阈值比较，若碰撞时间小于预警时间阈值，则通过报警装置发出报警提示；障碍物逼近认定，在紧急情况下进行主动刹车。本发明对障碍物目标进行筛选，使报警更加准确，通过毫米波雷达和超声波雷达进行融合，对毫米波雷达出现的短距盲区进行弥补，保持障碍物距离探测的连续性，刹车制动更加安全。
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公开(公告)号：CN110239535A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910594283.X
申请日：2019-07-03
申请人： 国唐汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60T7/22
摘要： 本发明提供一种基于多传感器融合的弯道主动避撞控制方法，利用车载视觉传感器和毫米波雷达做双裕度保障，车载视觉传感器用于探测道路障碍物和车道线的偏离角，毫米波雷达做前方障碍物探测，通过融合算法判断轨迹内的障碍物信息，结合自车车速、运动状态信息计算与弯道内障碍物的碰撞时间，根据不同要求给出相应主动控制策略，提高了汽车的主动安全性能；同时本发明无需驾驶员进行操作，执行过程智能高效，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110371109B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910666619.9
申请日：2019-07-23
申请人： 国唐汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种基于多传感器融合的电动公交车自动泊车方法，包括以下步骤：首先当公交车到站时，车牌识别摄像机在进站门口对进站公交车车牌进行识别；然后安装在车辆侧身的光电传感器开始工作，并且对应的检测车辆自动泊车初始位置的停靠点反光镜打开，当车身侧面的光电传感器检测到停靠点反光镜的位置时车辆停止；接着自动挂入倒挡，方向盘打死进行倒车，通过安装在公交车后部的毫米波雷达和超声波雷达对倒车路径上的障碍物进行检测，当车身旋转90度与车位平行时，通过车位识别摄像头对车位线进行识别，如果可以识别到完整车位并且无障碍物时，倒入车位，自动泊车完成，本发明实现了公交车进站后可以进行自动泊车，大大减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110794827A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910918751.4
申请日：2019-09-26
申请人： 国唐汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/40
摘要： 本发明提供一种基于V2X的高效率通过交通信号灯的速度控制方法，包括如下步骤：S1、获取车辆当前车速信息、位置信息；S2、根据目标位置获取周边区域内的V2X设备信息；S3、根据获取的V2X设备信息，对不同行驶路径进行行驶时间计算，并选取行驶时间最短的路径；S4、获取S3所示行驶时间最短的路径上的所有V2X设备信息，根据算法控制车速以使车辆到达红绿灯后该红绿灯为绿灯；S5、选择S3所示行驶时间最短的路径，根据S4控制车速进行智能驾驶。本发明能够实现智能汽车以最快效率通过交通信号灯，到达目标位置的目的。
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公开(公告)号：CN110736479A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910917989.5
申请日：2019-09-26
申请人： 国唐汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种基于V2X的智能汽车自主充电路径规划方法，包括如下步骤：S1、获取车辆电量信息以及当前位置信息；S2、获取智能充电桩的目标位置信息；S3、根据当前位置信息和目标位置信息，获取当前车辆以及目标充电桩周围的所有可用路侧V2X设备的信息；S4、根据所有可用路侧V2X设备的信息，对自主充电路径进行规划并选取最优路径；S5、按照步骤S4所示最优路径行驶。本发明能够实现智能汽车在需要充电时能够及时寻找附近的智能充电桩并规划最优路径，指导智能汽车进行及时充电。
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公开(公告)号：CN110329259A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910594270.2
申请日：2019-07-03
申请人： 国唐汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/165
摘要： 本发明提供一种基于多传感器融合的车辆自动跟随系统及其方法，自车通过安装的毫米波雷达和超声波雷达、摄像头以及车车通讯系统分别获得自车和前车状态信息，然后根据不同的天气状态以及网络状态进行不同的权重分配，得到最终两车的相对速度与相对距离，然后计算加权碰撞时间，最后根据不同的进行车距跟随保持，直到自车到达目的地。本发明通过多个传感器进行融合，并通过对网络条件以及传感器工作条件进行划分，对不同条件下获得的数据进行权重分配，使得获取数据更加准确实时。
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公开(公告)号：CN110794827B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910918751.4
申请日：2019-09-26
申请人： 国唐汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/40
摘要： 本发明提供一种基于V2X的高效率通过交通信号灯的速度控制方法，包括如下步骤：S1、获取车辆当前车速信息、位置信息；S2、根据目标位置获取周边区域内的V2X设备信息；S3、根据获取的V2X设备信息，对不同行驶路径进行行驶时间计算，并选取行驶时间最短的路径；S4、获取S3所示行驶时间最短的路径上的所有V2X设备信息，根据算法控制车速以使车辆到达红绿灯后该红绿灯为绿灯；S5、选择S3所示行驶时间最短的路径，根据S4控制车速进行智能驾驶。本发明能够实现智能汽车以最快效率通过交通信号灯，到达目标位置的目的。
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公开(公告)号：CN110329259B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910594270.2
申请日：2019-07-03
申请人： 国唐汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/165
摘要： 本发明提供一种基于多传感器融合的车辆自动跟随系统及其方法，自车通过安装的毫米波雷达和超声波雷达、摄像头以及车车通讯系统分别获得自车和前车状态信息，然后根据不同的天气状态以及网络状态进行不同的权重分配，得到最终两车的相对速度与相对距离，然后计算加权碰撞时间，最后根据不同的进行车距跟随保持，直到自车到达目的地。本发明通过多个传感器进行融合，并通过对网络条件以及传感器工作条件进行划分，对不同条件下获得的数据进行权重分配，使得获取数据更加准确实时。
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公开(公告)号：CN110271525B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910684633.1
申请日：2019-07-26
申请人： 国唐汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种集成式电磁助力制动器及其制动方法，包括踏板连接件、输入杆、助力器阀体、管式电磁铁、位移传感器、电子控制单元和制动主缸；踏板连接件与输入杆耦合连接；位移传感器、电子控制单元和管式电磁铁均位于助力器阀体内，输入杆的左端伸入助力器阀体内连接管式电磁铁的推杆；位移传感器固定安装于助力器阀体内，输入杆安装于位移传感器的测量杆上；位移传感器连接电子控制单元，电子控制单元连接电源，电子控制单元可控制管式电磁铁的输入电流大小，管式电磁铁产生的磁场力可驱动输入杆向助力器阀体的方向运动；输入杆可向制动主缸传递制动力。本发明通过电磁铁产生的磁场力来助力制动，助力效能及稳定性好。
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