公开(公告)号：CN103591938A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310635510.1

申请日：2013-12-03

申请人： 国家电网公司 ,  国网四川省电力公司检修公司

发明人： 李享 ,  杜毅 ,  杨蔚 ,  范强 ,  杨颖锐 ,  赖宗林

IPC分类号： G01C11/00

CPC分类号： G01C11/00 ,  G01B11/02

摘要： 本发明涉及航空测量技术领域，特别涉及基于无人机测量线路弧垂高度的系统及方法。一种基于无人机测量线路弧垂高度的系统，包括旋翼无人机、数码相机、地面控制站、微波发射器、微波接收天线、数据线和计算机测量系统，所述旋翼无人机上安装有数码相机和微波发射器，所述数码相机与微波发射器通过无人机的飞行控制板连接，计算机测量系统安装在地面控制站，所述地面控制站上的电脑串口通过数据线与微波接收天线连接。旋翼无人机无需专用起降跑道，场地适应性强，特别适用于地形条件复杂区域工程的高度测量；该系统省时、省力且测量效率高；使用无人机比较安全，不会造成人员伤害。

公开(公告)号：CN103587705A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310635702.2

申请日：2013-12-03

申请人： 国家电网公司 ,  国网四川省电力公司检修公司

发明人： 杜毅 ,  李享 ,  杨蔚 ,  范强 ,  周辉 ,  赖宗林

IPC分类号： B64D33/10

摘要： 本发明涉及直升机技术领域，特别涉及一种带有发动机散热罩的无人直升机。带有发动机散热罩的无人直升机，包括机身、安装在机身后部的发动机及发动机散热罩，所述发动机散热罩包括罩壳，所述罩壳上设有若干散热网板，所述罩壳的边缘设有一圈铁支架。本发明中的发动机散热罩易于拆卸，安装后与机壳融为一体，散热效果好，保证了无人直升机在悬停工作时发动机也能正常散热，减少了因发动机散热不好而引起的故障，提高了无人直升机的工作时间。

公开(公告)号：CN112455685A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011254860.X

申请日：2020-11-11

申请人： 国网四川省电力公司检修公司

发明人： 杨生兰 ,  赵强 ,  莫凡 ,  伍敬思 ,  刘意 ,  蒋洋 ,  鲁力 ,  孙甘塬 ,  赖宗林 ,  黄治鹏 ,  熊一帆 ,  罗宇辰

IPC分类号： B64D1/02 ,  G01L5/00

摘要： 本发明公开了具有拉力测量保护功能的无人机绝缘绳抛投装置及方法，涉及电力线路带电作业技术领域，包括无人机本体和绝缘绳，无人机本体安装拉力测量传感器，拉力测量传通过连接件固定连接有抛投装置，抛投装置包括舵机、安装架、转动摇杆、连杆、U形板和锁绳杆，锁绳杆活动端用于封闭U形板开口，并固定绝缘绳，舵机驱动转动摇杆转动，转动摇杆活动端带动连杆移动并控制锁绳杆在U形板开口处移动；拉力测量传感器与抛投装置信息交互，拉力测量传感器及时在空中测量绝缘绳的拉力变化，当测量绝缘绳的拉力值临近无人机最大升力值前，通过启动安装在无人机的抛投装置及时把牵引的绝缘绳与无人机脱离，确保无人机空中飞行安全。

公开(公告)号：CN114120134A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111476495.1

申请日：2021-12-06

申请人： 国网四川省电力公司检修公司

发明人： 杨蔚 ,  伍敬思 ,  赵强 ,  杨生兰 ,  陈波 ,  毛小虎 ,  伍家红 ,  鲁力 ,  徐鹏 ,  刘玮 ,  赖宗林 ,  蒋泽峰 ,  罗宇辰 ,  魏真 ,  高冲

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/32 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请提供了一种绝缘子爬电距离的测量方法、装置、电子设备及存储介质，所述测量方法包括：获取待测量绝缘子的扫描图像；将扫描图像输入至预先训练好的图像提取模型中，输出标记物图像；将标记物图像经过划分计算后得到标记物的长度，将标记物的长度确定为待测量绝缘子的爬电距离。采用本申请提供的技术方案能够通过三维扫描设备获取绝缘子的扫描图像，利用预先训练好的图像提取模型提取附着在绝缘子上的标记物，计算标记物的长度，并将标记物的长度确定为爬电距离，实现了非接触式的绝缘子爬电距离测量，提高了爬电距离测量的效率以及准确性。

公开(公告)号：CN113911356A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111210957.5

申请日：2021-10-18

申请人： 国网四川省电力公司检修公司

发明人： 鲁力 ,  蒋洋 ,  郑景轩 ,  王鸿飞 ,  杨生兰 ,  赖宗林 ,  莫凡 ,  熊一帆 ,  张民 ,  孙甘塬 ,  郭定海 ,  黄治鹏

IPC分类号： B64C39/02 ,  B05B9/04 ,  B05B12/12

摘要： 本发明公开了基于无人机的电力设施涂料喷射装置及控制方法，涉及电力维护设备技术领域，其技术方案要点是：所述无人机平台设有图像瞄准系统、姿态传感器和补偿控制装置；图像瞄准系统，用于根据预设喷射距离参数控制无人机平台行驶至喷涂装置与目标点对准的定点空间位置；姿态传感器，用于实时采集无人机平台的飞控姿态数据；补偿控制装置，用于根据预设喷射距离参数、无人机平台的定点空间位置、目标点对准的空间坐标信息以及飞控姿态数据生成补偿控制角度，并依据补偿控制角度将喷涂装置的喷射方向调控至与初始对准方向相同或相互平行。本发明有效保证了实际喷射方向与对准方向的一致性，从而提高了将输电线路相关设备喷涂的准确性。

公开(公告)号：CN213892204U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022784326.1

申请日：2020-11-26

申请人： 国网四川省电力公司检修公司

发明人： 杨生兰 ,  舒野 ,  赵强 ,  张民 ,  毛小虎 ,  吕铁成 ,  杨蔚 ,  刘意 ,  鲁力 ,  赖宗林 ,  蒋泽峰 ,  冯伦 ,  罗宇辰

IPC分类号： B60L53/30 ,  B60L53/302

摘要： 本实用新型一种无人机及电池储运箱，包括外壳、充电盒、无人机抓钩、显示屏、充电接口和储运箱门，所述外壳和储运箱门为长方体构型，所述储运箱门为该长方体的一面，所述外壳内部包括两个及两个以上的抽屉形的充电盒，所述充电盒内部包括温度探测模块、制冷模块和制热模块，所述充电盒内部设置有充电隔间，所述充电隔间与电池大小适配，所述充电盒放置或者取出电池时沿储运箱门方向抽出，充电盒另一方向连接到充电盒伸缩杆；充电盒的温度探测模块工作时探测充电盒内的温度，当温度偏离阈值时启动制冷模块或者制热模块调解温度。本实用新型在无人机及电池的储运过程中使电池处于恒温状态，消除环境温度对储存的电池的影响。

公开(公告)号：CN209296526U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822067655.7

申请日：2018-12-10

申请人： 国网四川省电力公司检修公司

发明人： 杨生兰 ,  刘意 ,  徐鹏 ,  于佰龙 ,  赖宗林 ,  蒋洋 ,  马志方 ,  陈波 ,  熊一帆 ,  卢冰强 ,  陈伟佳

IPC分类号： G01N13/00

摘要： 本实用新型公开了一种便于运输的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置。该装置包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体、喷水杆、喷水头，所述壳体内设置有水箱、水泵、图像采集装置、传收控制元件、供电电源，所述壳体外设置有信号收发天线，所述喷水杆包括多根空心的导水杆，多根导水杆首尾相连，相邻的两根导水杆通过可折叠结构相连，与导水管末端相连的导水杆与导水管的末端通过可折叠结构相连，在运输时，可以将喷水杆进行折叠，从而缩短该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置的长度，在运输时不会占用较大空间，给运输带来极大的便利，而且可折叠结构设计巧妙，操作简单。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。