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公开(公告)号：CN205451990U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620205104.0
申请日：2016-03-17
申请人： 国网江西省电力公司南昌供电分公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种油浸自冷变压器的水喷淋散热装置，包括进水管、闸阀和水泵，其特征在于进水管依次通过水泵、闸阀连接喷淋水管，喷淋水管装在变压器上方，喷淋水管上安装若干个喷淋头，喷淋头向下对准变压器散热片，向变压器散热片喷出雾状水雾；所述的水泵启停由水泵电机控制器控制，水泵电机控制器连接定时器，使水泵在定时器设定时段开启。本实用新型改变了变压器的冷却方式，散热效果好，提升了变压器高温期间的运行能力；水泵在定时器设定时段开启，避免水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN204258303U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420736956.3
申请日：2014-12-01
申请人： 国家电网公司 , 国网江西省电力公司南昌供电分公司
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 本实用新型公开了一种低压电网零序电流治理与无功补偿装置，由零序滤波模块和无功补偿模块组成，其中：零序滤波器模块由零序滤波电抗器构成，无功补偿模块由控制器和多个并联的组合固体开关组成，通过控制器控制若干个并联的组合固体开关投切电容，进行无功补偿。控制器由测量模块、同步触发模块和推动模块组成。零序滤波模块能够将注入系统侧的零序谐波电流减小到非常小的程度；无功补偿模块采用高可靠性的无触点低压配网动态无功补偿技术，针对配网无功变化的跟踪响应速度很快，能够实时动态补偿；同时通过结合二次防雷技术充分提高装置的可靠性，有效地保证了配网的电能质量。
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公开(公告)号：CN105870833B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
发明人： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
摘要： 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN105870832A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
发明人： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN105048497A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510409037.4
申请日：2015-07-13
申请人： 国家电网公司 , 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种双馈型风电机组高电压穿越方法,实时检测直流母线电压，当直流母线电压大于或者等于chopper电路的触发电压Uchopper时，则控制chopper电路中的开关器件导通，通过泄荷电阻进行能量释放；其中，，UGp_d为电网电压正序d轴分量，UN为额定电网电压，X为一设定的电压阈值，A和B是设定的大于1的比例系数。Uchopper不是一个固定值，而是分为两部分，一部分为一个定值，另一部分与额定电网电压成正比关系，那么，在额定电网电压变大时，也就是增高了该chopper电路的触发门坎，在一定程度上防止了是无谓的能量泄放，节约了电能，而且同时也能够保证chopper电路的有效触发，避免了毁坏变流器中的开关器件。
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公开(公告)号：CN103879735A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210560191.8
申请日：2012-12-20
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及绝缘传送装置，具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架，其中绝缘体组件的一端与基座连接，所述三角支架与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接，所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动。本发明实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
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公开(公告)号：CN105870832B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
发明人： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN103879735B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210560191.8
申请日：2012-12-20
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及绝缘传送装置，具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架，其中绝缘体组件的一端与基座连接，所述三角支架与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接，所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动。本发明实现了强电磁场环境下设备的自主传送。
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公开(公告)号：CN103895724A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210584754.7
申请日：2012-12-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构，包括行走机构、前夹持机构、后夹持机构及差速机构，该前夹持机构、后夹持机构及差速机构分别安装在行走机构的行走轮架上，由行走机构带动共同沿架空导线行走；差速机构位于前夹持机构与后夹持机构之间，分别与前夹持机构和后夹持机构连接；行走机构的行走轮架上安装有夹紧电机，该夹紧电机通过差速机构的传动分别控制前夹持机构和后夹持机构中的两个夹爪同步松开或夹紧。本发明工作空间大，能够夹紧变径导线、夹持能力和适应能力强，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108150092A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711167812.5
申请日：2017-11-21
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种登高作业用具，尤其是涉及一种可调节挂钩爬梯。可调节挂钩爬梯，包括两侧两个竖直立杆和若干个水平踏板，立杆与踏板之间通过螺栓固定连接，所述的立杆靠近踏板的内侧设有凹槽，立杆外侧套设有沿着凹槽滑动的滑块，滑块内部设有套筒，滑块通过套筒与挂钩相连，挂钩与套筒通过螺纹连接。本发明能够调节挂钩的长度和方向，构造简单，价格便宜，应用广泛，而且可以有效防止梯子在悬挂的过程中滑落，增强了操作的安全性。
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