一种压板状态检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104459374A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410644026.X

    申请日:2014-11-10

    IPC分类号: G01R31/00 G01R31/02

    摘要: 本发明公开了一种压板状态检测装置,包括:传感器部件,所述传感器部件安装在被检测压板的基板,包括电路板,所述电路板上设置有用于发射光信号的光电发射元件,所述电路板设置有用于接收光信号的光电接收元件,所述电路板根据所述光电接收元件的状态,向外输出所述被检测压板的相应的状态信号及投退时间;遮挡部件,所述遮挡部件的第一端与所述被检测压板的拉手固定连接,所述遮挡部件跟随所述被检测压板的拉手移动,所述遮挡部件的第二端活动于所述光电发射元件和所述光电接收元件之间,改变二者之间的光路通断状态。所述压板状态检测装置对于被检测压板的状态、其投退时间能实时获得,准确性高,工作量小,效率高,改造没有任何隐患。

    用于电力设备的不停车巡检方法

    公开(公告)号:CN108227753A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711295149.7

    申请日:2017-12-08

    IPC分类号: G05D3/12 G06T7/73

    摘要: 本发明提供了用于电力设备的不停车巡检方法,属于设备检修领域,包括:构建巡检路径,令巡检机器人沿巡检路径进行检测;当巡检机器人根据巡检机器人与表计的相对位置,通过摄像装置获取表计的实时图像,通过实时模板匹配对摄像装置的拍摄角度进行调整,对表计进行拍摄获取表计照片;在拍摄过程中根据巡检机器人的行驶参数对摄像装置进行反馈补偿,从表计图片中截取仅包含表计示数的图片。通过预先规划巡检路径、在拍摄过程中根据表计在图像中的位置进行反馈调整,最终实现整个检测过程中无需巡检机器人停车即可完成对电力设备的检测,由于检测过程中需要停车,因此可以极大的节省检测时间,提高检测效率。