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公开(公告)号：CN107671831A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710652611.8
申请日：2017-08-02
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种水电站分区智能巡检系统及方法。该系统包括调控后台和多个分区机器人，分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器；多适应性底盘用于移动，扫描环境地标，在控制器的数据匹配下实现定位，同时探测环境障碍物，在控制器的控制下避障移动或停止移动；全部分区机器人之间通过无线组网装置自组网，且通过无线组网装置与调控后台实现双向信息交互；检测装置检测水电站内的设备及坝体而生成检测数据传输至控制器；控制器上传检测数据、定位数据、障碍数据至调控后台，并接收调控后台的控制指令。本发明改变了水电厂现有的运维巡检模式，提高了水电厂日常工作效率，推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
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公开(公告)号：CN105024499B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510229015.X
申请日：2015-05-08
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 一种发电机定子线棒并头套的组合拆除工具及拆除方法，所述的组合拆除工具包括分别用于拆除上并头套和下并头套的上并头套拆除器和下并头套拆除器，其中：上并头套拆除器包括一根上导向轴，该上导向轴的上端部固定有一上锤击平台，下端部固定有一上卡槽操作头，上卡槽操作头的底部正中开设有上卡槽；所述的上导向轴中套入有一可在上导向轴中上下移动的上运动臂锤；所述的下导向轴中套入有一可在下导向轴中上下移动的下运动臂锤；在所述下锤击平台侧端还固定有一根下手柄；它具有结构简单，使用操作方便，能有效防止人身烫伤和线棒受损变形，大幅缩短检修工期，提高拆除工作效率等特点。
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公开(公告)号：CN107671831B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710652611.8
申请日：2017-08-02
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种水电站分区智能巡检系统及方法。该系统包括调控后台和多个分区机器人，分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器；多适应性底盘用于移动，扫描环境地标，在控制器的数据匹配下实现定位，同时探测环境障碍物，在控制器的控制下避障移动或停止移动；全部分区机器人之间通过无线组网装置自组网，且通过无线组网装置与调控后台实现双向信息交互；检测装置检测水电站内的设备及坝体而生成检测数据传输至控制器；控制器上传检测数据、定位数据、障碍数据至调控后台，并接收调控后台的控制指令。本发明改变了水电厂现有的运维巡检模式，提高了水电厂日常工作效率，推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
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公开(公告)号：CN105024499A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510229015.X
申请日：2015-05-08
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 一种发电机定子线棒并头套的组合拆除工具及拆除方法，所述的组合拆除工具包括分别用于拆除上并头套和下并头套的上并头套拆除器和下并头套拆除器，其中：上并头套拆除器包括一根上导向轴，该上导向轴的上端部固定有一上锤击平台，下端部固定有一上卡槽操作头，上卡槽操作头的底部正中开设有上卡槽；所述的上导向轴中套入有一可在上导向轴中上下移动的上运动臂锤；所述的下导向轴中套入有一可在下导向轴中上下移动的下运动臂锤；在所述下锤击平台侧端还固定有一根下手柄；它具有结构简单，使用操作方便，能有效防止人身烫伤和线棒受损变形，大幅缩短检修工期，提高拆除工作效率等特点。
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公开(公告)号：CN108189924A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711219648.8
申请日：2017-11-28
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： B62D57/028 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种水电巡检机器人及其巡检方法。该机器人包括控制装置、行走装置、上联动平台、下联动平台、开关站及坝体巡检装置、地下水轮机巡检装置，地上开关站及坝体巡检装置包括高清摄像机、三维激光导航定位装置、有毒有害易燃气体检测传感器和烟雾传感器，地下水轮机巡检装置包括用于接收各个巡检点处的水位传感器发送的水位数据的数据接收模块、用于检测水轮机运转情况的声音检测模块以及用于检测设备温度的温度检测模块，控制装置包括控制器、报警器和无线通信模块。本发明可实现对巡检路线上的监测点的全方位巡检以及巡检的智能化、无人化，提高水电厂安全工作的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN204721168U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520290949.X
申请日：2015-05-08
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 一种发电机定子线棒并头套的组合拆除器，所述的组合拆除器包括分别用于拆除上并头套和下并头套的上并头套拆除器和下并头套拆除器，其中：上并头套拆除器包括一根上导向轴，该上导向轴的上端部固定有一上锤击平台，下端部固定有一上卡槽操作头，上卡槽操作头的底部正中开设有上卡槽；所述的上导向轴中套入有一可在上导向轴中上下移动的上运动臂锤；在所述上锤击平台上面还固定有一根上手柄；所述下并头套的拆除器包括一根下导向轴，该下导向轴的上端部固定有一限位片，下端部固定有一下锤击平台，该下锤击平台的下部固定有下卡槽操作头，在该下卡槽操作头的上部正中竖开有下卡槽；所述的下导向轴中套入有一可在下导向轴中上下移动的下运动臂锤；在所述下锤击平台侧端还固定有一根下手柄；它具有结构简单，使用操作方便，能有效防止人身烫伤和线棒受损变形，大幅缩短检修工期，提高拆除工作效率等特点。
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公开(公告)号：CN207133655U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720956571.1
申请日：2017-08-02
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种水电站分区智能巡检系统。它包括调控后台和多个分区机器人，所述分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器，所述多适应性底盘用于分区机器人的移动，所述检测装置用于检测水电站内的设备及坝体，所述分区机器人之间通过所述无线组网装置自组网形成无线局域网络，且通过所述无线组网装置与调控后台实现双向信息交互，所述控制器分别与多适应性底盘、无线组网装置和检测装置电连接。本实用新型改变了水电厂现有的运维巡检模式，提高了水电厂日常工作效率，推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
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