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公开(公告)号：CN107464233A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710592642.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076
Abstract: 本发明提供一种基于Lab颜色模式的复合绝缘子的图像检测方法及系统，其中方法包括干燥的复合绝缘子表面图像采集和复合绝缘子表面的喷水处理还包括以下步骤：喷水后的复合绝缘子表面图像采集，对采集的所述图像的颜色模式进行调整，提取所述图像颜色空间的差异，构建水珠信息的灰度图，利用最大灰度熵分割出水珠区域。本发明通过利用两幅图像进行对比，以及Lab颜色空间的转换，对复合绝缘子表面的水珠分布能进行精确的判定，降低了误判率与漏判率，提高了图像检测的抗干扰能力，能有效的提取出复合绝缘子表面的水珠信息。
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公开(公告)号：CN107219854A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710591557.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括无人机，无人机设有高压水箱，高压水箱通过输水管路连接有雾化喷嘴，输水管路上设有电磁阀，电磁阀的控制端连接无人机的控制器的信号输出端；还包括在无人机上靠近雾化喷嘴设置的光纤镜头，光纤镜头的信号输出端通过光电转换器连接控制器的信号输入端；控制器还连接有红外测距仪和无线通讯器，红外测距仪和无线通讯器。本发明还公开了一种基于无人机的绝缘子憎水性检测方法。通过本发明在无人机上就可以在控制模块中把复合绝缘子的盘面提取出来，最后把取得的复合绝缘子憎水性等级发送给地面工作人员，从而提供了一种新的复合绝缘子憎水性智能检测方案。
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公开(公告)号：CN107464233B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201710592642.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于Lab颜色模式的复合绝缘子的图像检测方法及系统，其中方法包括干燥的复合绝缘子表面图像采集和复合绝缘子表面的喷水处理还包括以下步骤：喷水后的复合绝缘子表面图像采集，对采集的所述图像的颜色模式进行调整，提取所述图像颜色空间的差异，构建水珠信息的灰度图，利用最大灰度熵分割出水珠区域。本发明通过利用两幅图像进行对比，以及Lab颜色空间的转换，对复合绝缘子表面的水珠分布能进行精确的判定，降低了误判率与漏判率，提高了图像检测的抗干扰能力，能有效的提取出复合绝缘子表面的水珠信息。
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公开(公告)号：CN204514278U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520151655.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 三峡大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型提供一种输电线路覆冰厚度测量仪，包括仪器支架、编程运算器、光电测角器以及便携式气温计，所述处理运算器和所述光电测角器安装在所述仪器支架上，所述便携式温度计可拆卸地固定在所述仪器支架上。本实用新型的输电线路覆冰厚度测量仪利用光电测角仪来测量输电线路某一档的几个特定的角度值，利用便携式气温计测量覆冰时的气温，再通过编程计算器计算得到等值覆冰厚度。本实用新型的输电线路覆冰观测仪器，使用过程中不会与高压线路接触，不会对输电线路产生任何负面影响，能够实时实地精确测量某一档架空线的等值覆冰厚度，方便判断覆冰时架空线的运行状态。
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公开(公告)号：CN106933164B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710295161.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种户外安全监控系统及设备，该户外安全系统用于输配电线路巡检人员人身安全的监控，包括控制中心和户外安全监控设备，所述控制中心与户外安全监控设备可进行远距离和近距离双向通信。户外安全监控设备具有定位功能能够为野外巡检作业人员的人身安全提供保障，并为救援人员提供定位信息及路线路图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106933164A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710295161.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明涉及一种户外安全监控系统及设备，该户外安全系统用于输配电线路巡检人员人身安全的监控，包括控制中心和户外安全监控设备，所述控制中心与户外安全监控设备可进行远距离和近距离双向通信。户外安全监控设备具有定位功能能够为野外巡检作业人员的人身安全提供保障，并为救援人员提供定位信息及路线路图。
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公开(公告)号：CN107657323A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711034571.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路安全措施管控终端及其控制方法，涉及电力线路维护技术领域。其中，输电线路安全措施管控终端包括：壳体、定位模块和通讯模块：定位模块和通讯模块集成在PCB板上，PCB板固定在壳体内部；壳体前面板上设有多个表示终端的工作状态的LED灯，LED灯连接至PCB板；壳体后面板上设置有将终端固定在电力线路上的固定座；壳体上设有用于反馈施工情况的操作按键，操作按键连接至PCB板。通过定位模块和通讯模块进行电力线路维护工作的位置上报工作，实现电力维护工作的远程监控。
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公开(公告)号：CN207503035U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201720878251.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括无人机，无人机设有高压水箱，高压水箱通过输水管路连接有雾化喷嘴，输水管路上设有电磁阀，电磁阀的控制端连接无人机的控制器的信号输出端；还包括在无人机上靠近雾化喷嘴设置的光纤镜头，光纤镜头的信号输出端通过光电转换器连接控制器的信号输入端；控制器还连接有红外测距仪和无线通讯器，红外测距仪和无线通讯器。通过本实用新型在无人机上就可以在控制模块中把复合绝缘子的盘面提取出来，最后把取得的复合绝缘子憎水性等级发送给地面工作人员，从而提供了一种新的复合绝缘子憎水性智能检测方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206954525U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720831771.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机载塔架，它包括基座连接板、转塔架和枪架，所述基座连接板的外圈转塔轴承与转塔架的内圈转塔轴承配合组成航向角轴承，航向角轴承受航向角舵机十字盘及航向角舵机控制；转塔架的法兰盘与枪架的俯仰轴法兰座组成俯仰运动关节，转塔架的转塔架侧板与枪架的俯仰轴法兰座固定连接；枪架还包括俯仰角舵机；枪架上设置有电气控制盒，电气控制盒发出控制指令以协调航向角舵机和俯仰角舵机完成转塔架的二自由度角度运动。基于本实用新型提出的无人机机载塔架的机械结构，可以不改变飞行器姿态就能实现枪的姿态调整，瞄准方式方便快捷。
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公开(公告)号：CN207114374U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720879303.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种复合绝缘子憎水性等级图像检测用图像检测装置，该装置通过采集复合绝缘子在喷水前后的两幅图像，计算出水珠引起的变化特征，并利用Lab颜色模式对水珠分布的灰度图进行构建，最终从灰度图中分割出复合绝缘子表面的水珠区域。该装置利用图像传感器进行图像的采集，并在处理器中进行Lab颜色空间的转换，实现了对复合绝缘子表面的水珠分布的精确判定，降低了误判率与漏判率，提高了图像检测的抗干扰能力，能有效的提取出复合绝缘子表面的水珠信息，有效的消除了背景对水珠信息的干扰，提高了装置适应复杂环境的能力。
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