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公开(公告)号:CN108021345B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201711432244.7
申请日:2017-12-26
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
IPC分类号: G06F3/14
摘要: 本发明公开了一种图像浏览方法、系统、设备及计算机存储介质,其中该方法包括:确定待浏览图像中的浏览区域,浏览区域为包含待浏览图像中的浏览对象的区域;划分每一个浏览区域为相应的浏览子区域,每一个浏览子区域均能被显示区域完整显示;依次推送每一个浏览子区域至显示区域,以便外界完整查看位于显示区域的浏览子区域。本发明公开的一种图像浏览方法实现了自动推送待浏览图像,与现有技术中人工移动待浏览图像相比,适用性更好。综上所述,本发明公开的一种图像浏览方法具有较好的适用性。本发明公开的一种图像浏览系统、设备及计算机存储介质也解决了相应技术问题。
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公开(公告)号:CN104469166B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201410828547.0
申请日:2014-12-26
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
摘要: 本申请提供了一种图像采集控制装置和方法,在实际仪表图像采集中,该装置通过控制固定支架运动来带动位于其末端的图像采集器更改采集位置,以便利用一个图像采集器对多个仪表的仪表图像进行依次采集,降低图像采集成本,其中,本发明通过DSP控制该图像采集器进行图像采集,利用RAM处理器实现人机交互,并控制伺服动力机构调整固定支架的运动轨迹,从而调整图像采集器的采集位置,可见,本发明采用ARM+DSP的控制方式,使得本发明所提供的图像采集控制装置同时满足了代码密度高、存储器利用率高且控制能力强等实际要求。
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公开(公告)号:CN106650994A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610889643.5
申请日:2016-10-12
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网规划确定方法及系统,包括:利用可靠性评估系统计算现状中压配电网的第一指标;确定每个规划中压配电网的负荷点及负荷点的负荷容量;利用可靠性评估系统计算每个规划中压配电网的第二指标;根据第一指标和第二指标,分析每个规划中压配电网在现状中压配电网的基础上的可靠性改善程度及关键指标分析结果,并确定最优的规划中压配电网;可见,通过将可靠性评估技术引入配电网规划设计过程,对配电网进行可靠性计算分析,能够确定现状配电网和规划期内配电网的可靠性水平,找出影响供电可靠性的薄弱环节,为配电网规划方案的形成及比选提供定量的依据,有效指导配电网规划设计工作。
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公开(公告)号:CN106570516A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610804686.9
申请日:2016-09-06
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC分类号: G06K9/6273 , G06N3/0454 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种利用卷积神经网络CNN的障碍物识别方法,首先建立卷积神经网络模型;选择分散数据样本;设置卷积神经网络的网络结构参数和训练参数;然后将分散数据样本输入到卷积神经网络模型中进行处理;最后输出卷积神经网络模型对分散数据样本的分类结果。本发明提供的深度学习是基于仿生眼系统进行人体作为障碍物的识别;提高识别的准确率。同时利用深度学习技术进行人体作为障碍物的识别;提供了在识别过程中配置接口的方法,加强了识别过程与仿生眼系统的通信过程。
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公开(公告)号:CN104469166A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410828547.0
申请日:2014-12-26
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
摘要: 本申请提供了一种图像采集控制装置和方法,在实际仪表图像采集中,该装置通过控制固定支架运动来带动位于其末端的图像采集器更改采集位置,以便利用一个图像采集器对多个仪表的仪表图像进行依次采集,降低图像采集成本,其中,本发明通过DSP控制该图像采集器进行图像采集,利用RAM处理器实现人机交互,并控制伺服动力机构调整固定支架的运动轨迹,从而调整图像采集器的采集位置,可见,本发明采用ARM+DSP的控制方式,使得本发明所提供的图像采集控制装置同时满足了代码密度高、存储器利用率高且控制能力强等实际要求。
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公开(公告)号:CN103921270A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410181073.5
申请日:2014-04-30
申请人: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所
摘要: 本实施例公开了一种巡线机器人以及越障方法,该巡线机器人包括:轮组驱动机构、轮组开合机构、夹持机构和俯仰机构,其中,轮组驱动机构能够驱动自身在高压线上前行;所述轮组开合机构用于驱动所述轮组驱动机构的开合以将所述轮组驱动机构套设或移出所述高压线;所述夹持机构用于夹持在所述高压线上;俯仰机构用于调节多个轮组驱动机构的角度。
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公开(公告)号:CN107798389B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201711078506.4
申请日:2017-11-06
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆文理学院
摘要: 本申请公开了一种图像数据集构建方法、系统及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:划分预先得到的第一目标哈希值集,得到对应的哈希值子集;其中,哈希值子集有M个哈希值,M为大于或等于1的整数;分别从任一哈希值子集中抽取N个哈希值,生成第一目标哈希值子集;其中,N为小于或等于M的正整数;计算所有第一目标哈希值子集的并集,得到第二目标哈希值集,利用第二目标哈希值集,在原始图像中获取对应的图像,以构建目标图像数据集;获得第一目标哈希值集的过程包括:获取原始图像数据集,得到对应的原始图像;计算原始图像的哈希值,根据计算得到的哈希值剔除重复的哈希值,得到第一目标哈希值集。本申请实现了构建差异化的图像数据集。
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公开(公告)号:CN104362547B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201410706080.2
申请日:2014-11-26
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
摘要: 本发明公开了一种开合轮抓,包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12),以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1);能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人,可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。
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公开(公告)号:CN106651639A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610889642.0
申请日:2016-10-12
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人: 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 夏磊 , 胡晓锐 , 孟宪 , 谭理 , 李柯 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 邓帮飞 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂
IPC分类号: G06Q50/06
CPC分类号: G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种基于可靠性评估的保电运行方式确定方法及系统,包括:获取基础参数及与故障停电相关的可靠性参数;获取预先设置的多个保电运行方案;根据所述基础参数及所述可靠性参数,利用可靠性评估系统对每个保电运行方案下的保电对象的供电可靠性进行评估,得到每个保电运行方案对应的负荷点故障停电指标;将负荷点故障停电指标最小的保电运行方案确定为最优的保电运行方式;可见,在本实施例中,通过将可靠性评估系统用于配电网保电运行方式的选取,即通过可靠性评估计算在各种运行方式下保电对象的供电可靠性指标,为确定最佳保电运行方式提供定量的决策依据。
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公开(公告)号:CN106385027B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201610890710.5
申请日:2016-10-12
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人: 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 邓帮飞 , 张海兵 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂 , 肖前波 , 籍勇亮 , 万欣 , 夏磊 , 宫林 , 孟宪 , 李俊杰
摘要: 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网检修方案确定方法及系统,包括:测算每个检修方案对检修项目进行检修的实际停电时户数;利用可靠性评估技术,评估每个检修方案对检修项目进行检修的第一停电时户数期望值;计算综合停电时户数,将综合停电时户数最少的检修方案作为最终确定的最优检修方案;可见,本方案中的综合停电时户数为实际停电时户数与停电时户数期望值之和,同时反映了检修方案对作业有关区域、外部关连电网的可靠性影响,也同时反映了实际停电影响和停电的风险大小,因此通过本方案确定的最优检修方案能实现在满足设备运维需求的同时,使检修工作对配电网供电可靠性的影响最小,同时满足了设备层面和电网层面的需求。
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