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公开(公告)号:CN108107330A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711341500.1
申请日:2017-12-14
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
发明人: 吴高林 , 周庆 , 肖前波 , 刘正发 , 付启刚 , 宋伟 , 邓帮飞 , 张海兵 , 黄江晨 , 夏磊 , 孟宪 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 彭姝迪 , 毕茂强 , 胡建林 , 蒋兴良
摘要: 本发明提供一种绝缘子泄漏电流和零值检测装置,包括绝缘杆,绝缘杆的顶端设有用以分别夹持纵向设置的两个绝缘子的夹持组件,还包括设于绝缘杆与夹持组件之间、用以调整夹持组件位置的可控关节组件,还包括设于绝缘杆并与可控关节组件相连、用以控制夹持组件测量和存储两个绝缘子之间电流和电压并将电流和电压信号进行相互转换的控制组件;此外,地面上还安装有地面控制器,可以向控制组件发送将要测得的无线电流信号或无线电压信号,并接收来自控制组件的测量结果。该检测装置结构简单、操作方便,仅通过无线传输的形式即可实现绝缘子零值电压和绝缘子串电流的带电检测,满足了两种不同电信号的测量需求。
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公开(公告)号:CN107017623A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710239430.2
申请日:2017-04-13
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号: H02J3/00
摘要: 本发明公开了一种配电网的薄弱环节辨识方法及装置,该方法包括:以开关设备为分割点,将配电网划分为多个线段;利用可靠性评估技术计算每个单个设备对配电网的供电可靠性的影响值;其中,单个设备具体为线段或开关设备;将达到预设条件的影响值对应的单个设备确定为配电网的薄弱环节;本发明通过以开关设备为分割点,将配电网划分为多个线段,可以将线路薄弱环节划分到线段中;通过计算每个线段和开关设备对配电网的供电可靠性的影响值,然后根据预设条件确定配电网的薄弱环节,可以将线路薄弱环节所在的线段确定为配电网的薄弱环节,避免了线路薄弱环节被遗漏,无法确定为配电网的薄弱环节的问题,提高了辨识出的配电网的薄弱环节的准确性。
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公开(公告)号:CN105700404A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610212499.1
申请日:2016-04-08
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号: G05B19/04
摘要: 本发明公开了一种机器人底盘控制方法、控制器及车辆控制系统,通过获取用户输入的控制信号,其中控制信号包括转向信号及制动信号,根据控制信号计算机器人底盘内外轮的轮速差,并根据驱动轮内外轮的轮速差计算各驱动轮的扭矩,输出各驱动轮的扭矩,以实现对机器人底盘各驱动轮的电子差速控制。本方案通过对各驱动轮的电子差速控制,实现了对每个驱动轮进行具体调节,避免了采用现有技术中加装差速器,使两边扭矩平均分配,导致扭矩分配不合理出现机器人打滑甚至失控的情况。
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公开(公告)号:CN106651639A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610889642.0
申请日:2016-10-12
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人: 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 夏磊 , 胡晓锐 , 孟宪 , 谭理 , 李柯 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 邓帮飞 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂
IPC分类号: G06Q50/06
CPC分类号: G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种基于可靠性评估的保电运行方式确定方法及系统,包括:获取基础参数及与故障停电相关的可靠性参数;获取预先设置的多个保电运行方案;根据所述基础参数及所述可靠性参数,利用可靠性评估系统对每个保电运行方案下的保电对象的供电可靠性进行评估,得到每个保电运行方案对应的负荷点故障停电指标;将负荷点故障停电指标最小的保电运行方案确定为最优的保电运行方式;可见,在本实施例中,通过将可靠性评估系统用于配电网保电运行方式的选取,即通过可靠性评估计算在各种运行方式下保电对象的供电可靠性指标,为确定最佳保电运行方式提供定量的决策依据。
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公开(公告)号:CN106006490A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610423415.9
申请日:2016-06-15
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号: B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12 , B66F2700/123
摘要: 本发明公开了一种高压带电作业机器人,包括底架、悬臂架和悬臂架上端的上工作平台,底架上安装有支腿装置,支腿装置上设置有接地感应装置,接地感应装置用于检测支腿装置是否接地并与控制系统连接。在底架上设置了支腿装置,用于支撑底架令底架稳定放置于地面,并在支腿装置上设置接地感应装置,接地感应装置可以感应支腿是否接触地面,以判断底架是否稳固的安置于底面;接地感应装置与控制系统连接,当接地感应装置感应到支脚未接触地面时,向控制系统发送信号,控制系统控制设备执行相应的操作,可包括停止悬臂架继续伸出或抬升,并缓慢下降,或者调节支脚装置令支脚及时接地等动作,以防止由支脚未接地带来的重心不稳等一系列问题。
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公开(公告)号:CN105291087A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510862783.9
申请日:2015-11-30
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号: B66F11/046
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人,包括:伸缩臂和工作斗,其中,工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接,且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人,通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接,且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件,实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接,无需设置飞臂,较现有技术相比,有效提高了工作臂的刚性和稳定性;也有效减小了工作臂的长度,从而减小了整个带电作业机器人的体积,减小了占用空间;同时,能够增大工作斗在竖直方向的行程,提高使用性能。
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公开(公告)号:CN105252536A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510859992.8
申请日:2015-11-30
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人及其绝缘防护结构,其中,带电作业机器人的绝缘防护结构包括:工作斗,该工作斗为绝缘斗;与工作斗相连的伸缩臂,该伸缩臂为绝缘臂。本发明公开的带电作业机器人的绝缘防护结构,通过在工作斗为绝缘斗的基础上,将伸缩臂设计为绝缘臂,避免了因伸缩臂引发触电事故,有效提高了带电作业机器人的绝缘防护性能。
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公开(公告)号:CN113998572B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202111376167.4
申请日:2021-11-19
申请人: 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
摘要: 本发明公开了一种变压器吊装机构,包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构;所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器;所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构,带动所述四连杆夹紧机构左右移动;所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构,带动所述左右滑动机构上下移动;所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构,带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作,来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度,便于遥控人员的观察和调整,实现变压器在预定位置的精准定位。
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公开(公告)号:CN116298574A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211163908.5
申请日:2022-09-23
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 戴健 , 刘佳 , 黄飞 , 王谦 , 姚强 , 李永福 , 范昭勇 , 印华 , 刘志宏 , 李鑫 , 赵志伟 , 向洪 , 夏磊 , 廖庆龙 , 岳鑫桂 , 吴晓东 , 刘洪权 , 余亚玲 , 宫林
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明公开了一种配电自动化终端现场自助验收装置、系统及方法。装置包括配电终端检测模块、标准配电终端模拟模块、通信模块和测试管理模块,配电终端检测模块根据配电主站下发的调试任务单对终端进行模拟量、开关量加量并回采数据;标准配电终端模拟模块模拟出终端运行的标准数据,将配电主站采集的测试结果与该标准数据进行比对以确定是否终端合格。配电主站可生产测试阶段全数据,以便于故障定位。本发明能够在无认为干预情况下实现自动化、智能化的现场调试,缩减了人工投入和调试时间,并且可以提高调试质量。
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公开(公告)号:CN115049259A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210679533.1
申请日:2022-06-16
申请人: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 廖庆龙 , 杨群英 , 谭笑 , 刘佳 , 范昭勇 , 戴晖 , 王谦 , 李永福 , 夏磊 , 向洪 , 吴晓东 , 岳鑫桂 , 黄飞 , 戴健 , 宋伟 , 万凌云 , 宫林 , 李俊杰
摘要: 本发明公开了一种基于多因素影响的预安排停运率测算方法,涉及配电网可靠性技术领域,考虑工程投资、检修资源和不停电作业能力的影响因素,具体包括以下步骤:步骤1,根据历史年的停电事件表,按照停电责任原因,分别统计历史年的预安排停运率;步骤2,计算得到历史年参数之后,综合考虑工程投资、检修资源和不停电作业能力的影响因素,量化各种影响因素的影响系数,重新生成现状年的预安排停运率。本发明实现了工程投资、检修资源和不停电作业能力与参数的数学关联,量化了不同影响因素对预安排停运率的影响程度,有利于提高配电网可靠性评估工作的准确度。
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