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公开(公告)号：CN105700404A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610212499.1
申请日：2016-04-08
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种机器人底盘控制方法、控制器及车辆控制系统，通过获取用户输入的控制信号，其中控制信号包括转向信号及制动信号，根据控制信号计算机器人底盘内外轮的轮速差，并根据驱动轮内外轮的轮速差计算各驱动轮的扭矩，输出各驱动轮的扭矩，以实现对机器人底盘各驱动轮的电子差速控制。本方案通过对各驱动轮的电子差速控制，实现了对每个驱动轮进行具体调节，避免了采用现有技术中加装差速器，使两边扭矩平均分配，导致扭矩分配不合理出现机器人打滑甚至失控的情况。
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公开(公告)号：CN105252536A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510859992.8
申请日：2015-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人及其绝缘防护结构，其中，带电作业机器人的绝缘防护结构包括：工作斗，该工作斗为绝缘斗；与工作斗相连的伸缩臂，该伸缩臂为绝缘臂。本发明公开的带电作业机器人的绝缘防护结构，通过在工作斗为绝缘斗的基础上，将伸缩臂设计为绝缘臂，避免了因伸缩臂引发触电事故，有效提高了带电作业机器人的绝缘防护性能。
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公开(公告)号：CN106651639A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610889642.0
申请日：2016-10-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 夏磊 , 胡晓锐 , 孟宪 , 谭理 , 李柯 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 邓帮飞 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂
IPC分类号： G06Q50/06
CPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于可靠性评估的保电运行方式确定方法及系统，包括：获取基础参数及与故障停电相关的可靠性参数；获取预先设置的多个保电运行方案；根据所述基础参数及所述可靠性参数，利用可靠性评估系统对每个保电运行方案下的保电对象的供电可靠性进行评估，得到每个保电运行方案对应的负荷点故障停电指标；将负荷点故障停电指标最小的保电运行方案确定为最优的保电运行方式；可见，在本实施例中，通过将可靠性评估系统用于配电网保电运行方式的选取，即通过可靠性评估计算在各种运行方式下保电对象的供电可靠性指标，为确定最佳保电运行方式提供定量的决策依据。
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公开(公告)号：CN106006490A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423415.9
申请日：2016-06-15
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号： B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12 , B66F2700/123
摘要： 本发明公开了一种高压带电作业机器人，包括底架、悬臂架和悬臂架上端的上工作平台，底架上安装有支腿装置，支腿装置上设置有接地感应装置，接地感应装置用于检测支腿装置是否接地并与控制系统连接。在底架上设置了支腿装置，用于支撑底架令底架稳定放置于地面，并在支腿装置上设置接地感应装置，接地感应装置可以感应支腿是否接触地面，以判断底架是否稳固的安置于底面；接地感应装置与控制系统连接，当接地感应装置感应到支脚未接触地面时，向控制系统发送信号，控制系统控制设备执行相应的操作，可包括停止悬臂架继续伸出或抬升，并缓慢下降，或者调节支脚装置令支脚及时接地等动作，以防止由支脚未接地带来的重心不稳等一系列问题。
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公开(公告)号：CN105291087A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510862783.9
申请日：2015-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
CPC分类号： B66F11/046
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人，包括：伸缩臂和工作斗，其中，工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人，通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件，实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，较现有技术相比，有效提高了工作臂的刚性和稳定性；也有效减小了工作臂的长度，从而减小了整个带电作业机器人的体积，减小了占用空间；同时，能够增大工作斗在竖直方向的行程，提高使用性能。
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公开(公告)号：CN117091711A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310904479.0
申请日：2023-07-21
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及设备在线监测领域，公开了一种传感器及其制作方法，包括：温度感应部件、第一电极、第二电极、摩擦层和检测电路；温度感应部件的第一端固定，第二端与摩擦层的一端固定连接，温度感应部件随环境温度变化发生可逆形变；第一电极和第二电极相对设置，且第一电极和第二电极间留有缝隙；第一电极的上表面呈平面状，第二电极呈弧形；摩擦层设于第一电极的上表面，且随温度感应部件的变形在第一电极的上表面伸展和弯曲；检测电路分别与第一电极和第二电极电连接，用于根据第一电极和第二电极输出电流的大小确定环境温度，根据电流的输出频率确定气流风速。本申请传感器可同时实现温度和气流风速的检测，降低对GIS设备的影响。
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公开(公告)号：CN113685720A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110980484.0
申请日：2021-08-25
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及绝缘气体设备技术领域，具体涉及一种C5‑PFK快速充气系统及充气方法，该系统包括C5‑PFK充气装置、缓冲气体储存装置和混合气体储存装置，所述C5‑PFK充气装置外设置有加热装置，所述C5‑PFK充气装置置于加热装置内部；所述C5‑PFK充气装置包括充气瓶体，所述充气瓶体内部密封，所述充气瓶体上设置充气管，所述充气管通过开关阀门与混合气体储存装置连接。目的在于通过在C5‑PFK充气装置外部设置加热装置，使得C5‑PFK液体在汽化时，可以持续的提供汽化所需热量，从而保证C5‑PFK气体在不断充入的过程中，不会由于周围温度的降低而导致汽化速度越来越慢，从而造成混合气体浓度误差大的问题。
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公开(公告)号：CN118298936A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410459562.6
申请日：2024-04-17
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G16C10/00 , G16C20/70 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种C5F10O/有机硅凝胶界面全周期热导率计算方法，其包括：根据老化反应前后交联度的不同，建立有机硅凝胶老化前后的单个分子模型；设置分子模型进行力场和电荷，并确保力场和电荷符合其所处的化学环境，建立C5F10O/有机硅凝胶不同老化程度的无定形晶胞；对无定形晶胞进行结构优化；依次在正则系综和微正系综下进行动力学计算；采用各向同性的RNEMD方法，计算热导率。本发明不仅可以较准确的模拟出有机硅凝胶不同老化阶段下的热导率，而且可以得到体系内热流变化，通过较小的成本完成对C5F10O/有机硅凝胶界面全周期热导率的分析，对于研究C5F10O工作过程的过热性故障有重要意义。
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公开(公告)号：CN118243663A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410382765.X
申请日：2024-04-01
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于光热干涉和波分复用的变压器油中多种特征气体检测系统，包含多个泵浦源激光器、多个波分复用器、多个光纤放大器、探测光激光器、光环形器、空芯反谐振光纤、滤波器、光电探测器、数据采集卡以及计算机；系统基于光热光谱原理，泵浦光和探测光通过波分复用器组合同时输送到空芯反谐振光纤中，泵浦光与特征气体分子相互作用产生光热效应后由探测光携带光热信号经光环形器进入滤波器中过滤掉残余泵浦光，最终光信号由光电探测器转化为电信号，并经数据采集卡采集后由计算机分析得到多种气体的浓度。该检测系统无需混合气体分离便可实现变压器油中溶解多组分故障特征气体的同时原位检测，具有快捷、灵敏度高、稳定好等优点。
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公开(公告)号：CN117054348A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311210922.0
申请日：2023-09-19
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种气体检测方法、装置、设备及存储介质，涉及电力设备的故障诊断技术领域，包括：检测待测混合气体的光声信号；待测混合气体为油中溶解的气体扩散至光声池中的多组分气体；光声信号为扩散至光声池中的待测混合气体经过调制后的泵浦激光激发产生光声效应后得到的信号；将光声信号转化为电信号，并对电信号进行放大和解调；对解调放大后电信号进行分离处理得到各气体对应的气体浓度信息。本发明检测光声池中的油中溶解的气体受泵浦激光作用产生光声效应后得到的光声信号，对由光声信号转化成的电信号放大解调，进而对解调放大后电信号进行分离处理以分离出各气体对应的气体浓度信息，从而能够实现对油中溶解多组分气体的原位检测。
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